- 进入hg255d刷机模式：按住reset/wifi/wps开机，保持到ping通才松开（约6s）
- 进入管理界面192.168.1.1（有时需要清理浏览器缓存才能进）进行固件升级（刷了20130328版本）
- ping通时升级完毕（约20分钟，wifi灯不一定亮）
- ssh登陆、web登陆
- 插入usb摄像头（YUV输出）（usb灯一直闪），ssh界面输入指令开启摄像头：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -f 30 -r 320*240 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"（mjpeg输出：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"）
（指令可以用shell编程写到文件,然后到/etc/init.d编写启动文件调用，在路由界面的启动项可以看到，点击开始就可以打开了）
– 登陆网页访问http://192.168.1.1:8080 或者 http://192.168.1.1:8080/?action=stream
– 外网访问：路由器防火墙端口转发里面设置（外网访问不了试一下换个端口）
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