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蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]

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蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]本文介绍如何使用STM32控制蓝牙透传模块，蓝牙透传模块使用昇润科技的HY-254124V8_蓝牙可以在透传模式下自动连接吗

本篇博文最后修改时间：2016年10月19日，14:36。


一、简介

本文介绍如何使用STM32控制蓝牙透传模块，蓝牙透传模块使用昇润科技的HY-254124 V8。

二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

联系方式：897503845@qq.com

香瓜BLE之CC2541群：127442605

香瓜BLE之CC2640群：557278427

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四、实验前提

在进行本文步骤前，请先阅读并实现以下博文：

1、《STM32之NVIC》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819709

2、《STM32之串口》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819571


五、基础知识

1、蓝牙透传模块是什么？

答：蓝牙透传模块上有两个接口：UART/IIC/SPI、蓝牙，可对连接这两个接口的设备进行数据透传。

例如STM32与蓝牙透传模块通过串口连接、蓝牙透传模块与手机app通过蓝牙连接，则当手机app发送一串数据给蓝牙透传模块后，这串数据会被STM32收到。以此达到手机app控制STM32的作用。

2、为什么要用蓝牙透传模块，而不直接使用蓝牙芯片？

答：

1）蓝牙透传模块

①优点：快速开发、不用做蓝牙认证。

②缺点：模块成本高。


2）直接使用蓝牙芯片

①优点：成本低、板子尺寸能做更小。

②缺点：有一定开发难度、需要蓝牙认证。

3、蓝牙透传模块如何使用？

答：

1）硬件接口

本次使用的模块上有SPI、IIC、UART三种接口，香瓜选择其中的UART。

硬件接口上需要控制以下几个引脚：

蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]

其中REST是复位脚、串口接口使用RX和TX、WAKEUP是唤醒脚、INT是模块响应脚，以及电源GND和VCC。

REST不是必须进行控制的，但进行控制REST可方便仿真调试，否则仿真时需要手动拔插模块进行复位。

2）初始化流程
①通过控制REST对模块进行复位。
②通过控制WAKEUP对模块进行唤醒。
③等待INT中断应答。
④通过测试指令进行测试收发指令。
⑤设置蓝牙透传模块为主模式或从模式。
⑥设置蓝牙透传模块为透传模式。
⑦此时即可进行数据透传。

3）使用注意事项
①昇润的文档有误，只有在唤醒后才会INT中断应答。
②蓝牙透传数据包一包仅有17字节的应用数据可使用。

五、实验步骤

1、编写并添加串口透传模块驱动

1）编写驱动BLE_Uart.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************          
//name:             BLE_Uart.c          
//introduce:        蓝牙串口透传驱动   
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.10.17   
//****************************************************************************** 
#include "stm32f10x.h"
#include "BLE_Uart.h"
#include "GUA_USART.h"
#include <string.h>
#include "main.h"
/*********************宏定义************************/ 
#ifndef U8  
typedef unsigned char U8;  
#endif  
  
#ifndef U16  
typedef unsigned short U16;  
#endif  

#ifndef U32  
typedef unsigned long U32;  
#endif  

#ifndef int32  
typedef signed long int32;  
#endif 

//引脚宏定义
#define BLE_UART_INT                    GPIOA
#define BLE_UART_INT_PIN                GPIO_Pin_6

#define BLE_UART_WAKEUP                 GPIOA
#define BLE_UART_WAKEUP_PIN             GPIO_Pin_5

#define BLE_UART_RESET                  GPIOA
#define BLE_UART_RESET_PIN              GPIO_Pin_0
/*********************全局变量************************/ 
U8 gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;         //无脉冲

/*********************内部函数声明************************/ 
static void BLE_Uart_IO_Init(void);
static void BLE_Uart_Exti_Init(void);
//******************************************************************************            
//name:             BLE_Uart_IO_Init           
//introduce:        蓝牙串口模块的IO初始化         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.10.17                     
//******************************************************************************
static void BLE_Uart_IO_Init(void)
{	
	//IO结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	
	
	//RESET配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_RESET_PIN;  		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(BLE_UART_RESET, &GPIO_InitStructure);
	
	
	//WAKEUP配置	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_WAKEUP_PIN;  		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(BLE_UART_WAKEUP, &GPIO_InitStructure);

	
	//INT配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_INT_PIN;  		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(BLE_UART_INT, &GPIO_InitStructure);
}

//******************************************************************************            
//name:             BLE_Uart_Exti_Init           
//introduce:        蓝牙串口模块的IO中断初始化         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.10.17                    
//******************************************************************************
static void BLE_Uart_Exti_Init(void)
{	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	//配置中断线
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);  

	//配置中断参数
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
//******************************************************************************            
//name:             BLE_Uart_Init           
//introduce:        蓝牙串口模块初始化         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.10.17                     
//******************************************************************************
void BLE_Uart_Init(void)
{
  u32 i;

  /**********初始化***************/
  //初始化IO
  BLE_Uart_IO_Init();
	
  //初始化IO的中断配置
  BLE_Uart_Exti_Init();
	
  //复位
	GPIO_ResetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN);           //RESET低   
  for(i = 0; i < 1000000; i++);  
  GPIO_SetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN);             //RESET高    
  for(i = 0; i < 1000000; i++);
  
  //唤醒
  GPIO_SetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN);           //WAKE UP 高    
  for(i = 0; i < 1000000; i++);    
  GPIO_ResetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN);         //WAKE UP 低  
  for(i = 0; i < 1000000; i++); 

  //等待INT的低脉冲
  while(gBLE_Uart_IntPulse == BLE_UART_INTPULSE_IDLE);          //低脉冲
  gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;                  //清空脉冲计数
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高 

  
  /**********串口测试***************/    
  //发现串口测试指令
  memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);                     
  
  gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;                                      
  gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;  
  gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x0d;
  gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x0a;

  GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 4);                             
		
  //接收完毕  
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高  
  gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;                  //清空脉冲计数
  
  while(function != FUNC_AT_OK);                               	//等待串口数据接收完毕                                        
  function = FUNC_IDLE_EVENT;                                   //置位   

  
  /*********设置从模式***************/    
  //发送设置从模式指令
  memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);       
  
  gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;                                     
  gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;  
  gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x2b;
  gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x53;
  gGUA_USART2_tx_buf[4] = 0x45;  
  gGUA_USART2_tx_buf[5] = 0x54;
  gGUA_USART2_tx_buf[6] = 0x3d;
  gGUA_USART2_tx_buf[7] = 0x31;  
  gGUA_USART2_tx_buf[8] = 0x0d;
  gGUA_USART2_tx_buf[9] = 0x0a;
  
  GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 10);                   

  //接收完毕（两个OK应答）   
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高  
  gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;                  //清空脉冲计数
  
  while(function != FUNC_AT_OK);                               	//等待串口数据接收完毕                                        
  function = FUNC_IDLE_EVENT;                                   //置位 
  
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高  
  gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;                  //清空脉冲计数
  
  while(function != FUNC_AT_OK);                               	//等待串口数据接收完毕                                        
  function = FUNC_IDLE_EVENT;                                   //置位 
  
  /*********进入透传模式***************/  
  //发送透传模式指令
  memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);                 

  gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;                                    
  gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;  
  gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x2b;
  gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x4d;
  gGUA_USART2_tx_buf[4] = 0x4f;  
  gGUA_USART2_tx_buf[5] = 0x44;
  gGUA_USART2_tx_buf[6] = 0x45;
  gGUA_USART2_tx_buf[7] = 0x3d;  
  gGUA_USART2_tx_buf[8] = 0x44;
  gGUA_USART2_tx_buf[9] = 0x41;
  gGUA_USART2_tx_buf[10] = 0x54;
  gGUA_USART2_tx_buf[11] = 0x41;  
  gGUA_USART2_tx_buf[12] = 0x0d;
  gGUA_USART2_tx_buf[13] = 0x0a;
  
  GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 14);                   

  //接收完毕  
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高  
  gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;                  //清空脉冲计数
  
  while(function != FUNC_AT_OK);                               	//等待串口数据接收完毕                                        
  function = FUNC_IDLE_EVENT;                                   //置位 
}


2）
编写驱动头文件
BLE_Uart.h（存放在“
……
\HARDWARE
”） 

//******************************************************************************          //name:             BLE_Uart.h          //introduce:        蓝牙串口透传驱动头文件   //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            897503845@qq.com     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.10.17   //****************************************************************************** #ifndef _BLE_UART_H_#define _BLE_UART_H_/*********************宏定义************************/ #define BLE_UART_INTPULSE_IDLE	0x00		//没有脉冲#define BLE_UART_INTPULSE_ON		0x01		//一个INT脉冲 /*********************全局变量声明************************/ extern unsigned char gBLE_Uart_IntPulse;/*********************外部函数声明************************/ void BLE_Uart_Init(void);#endif


3）
工程中添加BLE_Uart.c

蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]

4）在MDK设置中添加驱动源文件路径

蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]

2、添加库的GPIO、外部中断驱动

1）添加库的驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）

#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"


2）
添加库的
GPIO、外部中断
驱动文件

蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]


3、设置NVIC中断优先级（GUA_NVIC.c的GUA_NVIC_Init中）

	//串口透传模块
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI9_5_IRQn, 0, 2, ENABLE);

INT引脚的中断优先级配置。

4、写中断服务函数（stm32f10x_it.c中）
1）添加头文件 
#include "BLE_Uart.h"


2）编写INT使用的中断服务函数、修改串口中断服务函数 

//******************************************************************************            //name:             EXTI9_5_IRQn           //introduce:        中断服务函数         //parameter:        none                 //return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            897503845@qq.com     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.10.17                     //******************************************************************************void EXTI9_5_IRQHandler(void){  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)  {		//有低脉冲		gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_ON;            //清除标志位      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);  }}//******************************************************************************            //name:             USART2_IRQHandler           //introduce:        串口2中断服务函数         //parameter:        none                 //return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            897503845@qq.com     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.10.17                     //******************************************************************************void USART2_IRQHandler(void){  u8 nRet = 0;  u8 nNum = 0;  u8 nbAT_OK_Buf[7] = "AT+OK\r\n";		//接收串口数据  nNum = GUA_USARTx_Reveive(USART2, gGUA_USART2_rx_buf);                    	  //如果是AT指令  if(memcmp(nbAT_OK_Buf, gGUA_USART2_rx_buf, nNum) == 0)  {    //function = FUNC_AT_OK;    }  else  {		/*    nRet = USARTx_Judgment(gGUA_USART2_rx_buf);					//串口数据判断    if(nRet == true)    {      USARTx_Process(gGUA_USART2_rx_buf);              	//串口数据处理    }    else    {      function = FUNC_RETRUN_ERROR_EVENT;        				//空闲                 }    		*/  }	}

5、在应用层中调用

1）添加头文件（main.c中）

#include "BLE_Uart.h"


2）
添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）

  //串口模块初始化  BLE_Uart_Init();


六、实验结果

仿真并全速运行，用手机的BLE读写器可查看到此时蓝牙透传模块已广播出来

蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]

说明蓝牙透传模块已经被正确初始化并广播数据出来，此时就可以连接上进行数据透传了。


今天的文章蓝牙串口透传模块_蓝牙透传是什么意思[通俗易懂]分享到此就结束了，感谢您的阅读。

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