成都睿铂|如何对倾斜摄影相机进行畸变校正

前几日，睿铂员工在朋友圈分享了一个睿铂镜头进行畸变校正的工作场景，很多客户对此非常感兴趣。因为我们平时只能看到产品的外形和表面的参数，却看不到产品背后真正的技术。不同产品看似一样的参数后面，技术含量也许是天壤之别。

目前市面上倾斜设备种类很丰富，但是为什么参数似乎基本一样的产品，价格差异却很大？这些产品之间到底有什么区别？每个技术后面的因果关系是什么？所以本期我们为大家介绍睿铂五镜头倾斜摄影相机背后的技术。

一、存在的问题——空三分层

参与过倾斜摄影实景三维项目的人都深有体会，在外业数据采集顺利的前提下，项目真正的痛点主要在内业数据处理。内业数据处理又以空三解算为核心。

空三解算是三维建模的重中之重，但很多客户在实际作业生产中，只关注数据采集的硬件设备而忽视了数据处理。尽管航飞效率很高，但是积压了非常多的待处理影像数据，导致整体效率偏低，项目进展缓慢。

空三存在的主要问题是：在花费大量时间运算后，结果出现断裂、分层、弯曲等现象，这要花费内业们大量心力进行人工干预。甚至不能人工干预的，直接导致全部时间浪费。

降低空三分层的概率可以节约大量时间，降低客户成本。针对这个目标，各公司根据自己专业特长提出了不同的解决方案。
例如北京中科北纬M3D就在积极研究通过算法提高空三通过性。成都睿铂不仅通过研发外方位元素解算算法来提高空三效率，还根据多年的光学设计经验，从最基本的光的成像原理出发，从数据源头去解决部分空三分层问题。

二、摄影测量光学

从算法原理角度分析，空三SFM(structure-from-motion)算法是一种将各种收集到的无序图片进行稀疏三维重建的离线算法。首先需要从图像中提取与目标相联系的

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