protobuf详解_一文读懂什么是IND

简介

Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准，目前已经正在使用的有超过 48,162 种报文格式定义和超过 12,183 个 .proto 文件。他们用于 RPC 系统和持续数据存储系统。
Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化、或者说序列化。它很适合做数据存储或RPC数据交换格式。可以用于即时通讯、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式

Google的Protobuf了，相比于它的前辈xml、json，它的体量更小，解析速度更快，所以在 IM 这种通信应用中，非常适合将 Protobuf 作为数据传输格式。
protobuf的核心内容包括：

• 定义消息：消息的结构体，以message标识。
• 定义接口：接口路径和参数，以service标识。

通过protobuf提供的机制，服务端与服务端之间只需要关注接口方法名（service）和参数（message）即可通信，而不需关注繁琐的链路协议和字段解析，极大降低了服务端的设计开发成本。

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proto3 与 proto2 的区别

proto3 比 proto2 支持更多语言但 更简洁。去掉了一些复杂的语法和特性，更强调约定而弱化语法

• 在第一行非空白非注释行，必须写：syntax = “proto3”;

• 字段规则移除了 “required”，并把 “optional” 改名为 “singular”；

• proto3 repeated标量数值类型默认packed，而proto2默认不开启

  在 proto2 中，需要明确使用 [packed=true] 来为字段指定比较紧凑的 packed 编码方式

• 语言增加 Go、Ruby、JavaNano 支持；

• proto2可以选填default，而proto3只能使用系统默认的

  在 proto2 中，可以使用 default 选项为某一字段指定默认值。在 proto3 中，字段的默认值只能根据字段类型由系统决定。也就是说，默认值全部是约定好的，而不再提供指定默认值的语法

• proto3必须有一个零值，以便我们可以使用 0 作为数字默认值。零值需要是第一个元素，以便与proto2语义兼容，其中第一个枚举值始终是默认值。proto2则没有这项要求。

• roto3在3.5版本之前会丢弃未知字段。但在 3.5 版本中，重新引入了未知字段的保留以匹配 proto2 行为。在 3.5 及更高版本中，未知字段在解析过程中保留并包含在序列化输出中

• proto3移除了proto2的扩展，新增了Any（仍在开发中）和JSON映射

定义数据结构

syntax = "proto3";

message Person {
    string name = 1;
    int32 id = 2;
    string email = 3;
}

字段类型

Protobuf定义了一套基本数据类型

字段编号

消息定义中的每个字段都有一个唯一的编号。这些字段编号用于以二进制格式标识您的字段，一旦您的消息类型被使用，就不应该被更改。

Tag的取值范围最小是1,最大是229229-1,但但 19000~19999 是 protobuf 预留的，用户不能使用。

虽然 编号的定义范围比较大，但不同 编号也会对 protobuf 编码带来一些影响：

• 1 ~ 15：单字节编码
• 16 ~ 2047：双字节编码

使用频率高的变量最好设置为1~15，这样可以减少编码后的数据大小，但由于编号一旦指定不能修改，所以为了以后扩展，也记得为未来保留一些 1~15 的 编号

字段规则

• singular: 可以有零个或其中一个字段(但不超过一个)。

• repeated: 该字段可以重复任意次数(包括零次)。重复值的顺序将被保留。

在proto 3中，可扩展的repeated字段为数字类型的默认编码。

在proto2中，规则为：

• required：必须有一个
• optional：0或者1个
• repeated：任意数量（包括0）

添加更多消息类型

可以在单个.proto中定义多种消息类型。如果您要定义多个相关消息，这很有用——例如，如果您想定义与搜索响应消息类型相对应的回复消息格式，可以将其添加到该.proto中:

message SearchRequest {
  string query = 1;
  int32 page_number = 2;
  int32 result_per_page = 3;
}
 
message SearchResponse {
 ...
}

添加注释

proto 添加注释,使用 C/C++风格的 // 或者 /* … */ 语法.

保留字段

如果通过完全删除某个字段或对其进行注释来更新消息类型，将来的用户可以在对该类型进行自己的更新时重用该字段编号。如果他们以后加载旧版本的相同.proto文件，这可能会导致严重的问题 ，包括数据损坏、隐私漏洞等。
可以把它的变量名或 字段编号 用 reserved 标注，这样，当这个 Tag 或者变量名字被重新使用的时候，编译器会报错

message Foo {
    // 注意，同一个 reserved 语句不能同时包含变量名和 Tag 
    reserved 2, 15, 9 to 11;
    reserved "foo", "bar";
}

默认值

当解析 message 时，如果被编码的 message 里没有包含某些变量，那么根据类型不同，他们会有不同的默认值：

• string：默认是空的字符串
• byte：默认是空的bytes
• bool：默认为false
• numeric：默认为0
• enums：定义在第一位的枚举值，也就是0
• messages：根据生成的不同语言有不同的表现

收到数据后反序列化后，对于标准值类型的数据，比如bool，如果它的值是 false，那么我们无法判断这个值是对方设置的，还是对方压根就没给这个变量设置值。

定义枚举

在 protobuf 中，我们也可以定义枚举，并且使用该枚举类型，比如：

message SearchRequest {
    string query = 1;
    int32 page_number = 2; // Which page number do we want
    int32 result_per_page = 3; // Number of results to return per page
    enum Corpus {
        UNIVERSAL = 0;
        WEB = 1;
        IMAGES = 2;
        LOCAL = 3;
        NEWS = 4;
        PRODUCTS = 5;
        VIDEO = 6;
    }
    Corpus corpus = 4;
}

枚举定义在一个消息内部或消息外部都是可以的，如果枚举是 定义在 message 内部，而其他 message 又想使用，那么可以通过 MessageType.EnumType 的方式引用。定义枚举的时候，我们要保证第一个枚举值必须是0，枚举值不能重复，除非使用 option allow_alias = true 选项来开启别名。如：

enum EnumAllowingAlias {
    option allow_alias = true;
    UNKNOWN = 0;
    STARTED = 1;
    RUNNING = 1;
}

枚举值的范围是32-bit integer，但因为枚举值使用变长编码，所以不推荐使用负数作为枚举值，因为这会带来效率问题

编译.proto 文件

在.proto 文件中定义了数据结构，这些数据结构是面向开发者和业务程序的，并不面向存储和传输。当需要把这些数据进行存储或传输时，就需要将这些结构数据进行序列化、反序列化以及读写。ProtoBuf 提供相应的接口代码，可以通过 protoc 这个编译器来生成相应的接口代码，命令如下：

protoc编译

protoc -I=$SRC_DIR --cpp_out=$DST_DIR $SRC_DIR/xxx.proto
# $SRC_DIR: .proto 所在的源目录
# --cpp_out: 生成 c++ 代码
# $DST_DIR: 生成代码的目标目录
# xxx.proto: 要针对哪个 proto 文件生成接口代码

cmake编译

protobuf_generate_cpp

find_package(Protobuf REQUIRED)
include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS})

# pb.cc文件路径 pb.h文件路径
protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS person.proto)

有两个缺点:

• 要求protobuf_generate_cpp命令和生成add_executable() 或 add_library() 的命令必须在同一个CMakeList中.
• 无法设置源码的生成路径,只能默认在相应的build中生成

execute_process

以使用cmake中的execute_process命令调用protoc程序来自定义生成源码的路径

find_package(Protobuf REQUIRED)
include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS})
execute_process(COMMAND ${PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} -I=${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/ --cpp_out=${PROJECT_SOURCE_DIR}/  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/xxx.proto)
add_executable(file main.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/xxx.pb.cc file.cpp)

这种方法仍然存在缺点:每次执行cmake后,都会重新生成proto源码,导致make时会因为源码变动(内容未变,只是重新生成)而重新编译程序

示例1：定义proto

定义proto

syntax = "proto3";

// 声明是为了防止不同项目之间的命名冲突,编译生成的类将被放置在一个与 package 名相同的命名空间中。
package tutorial;

message Student {
	// 字段编号:消息定义中的每个字段都有一个唯一的编号。这些字段编号用于以二进制格式标识您的字段，一旦您的消息类型被使用，就不应该被更改
	uint64 id = 1;
	string name = 2;
    // singular修饰符修饰的字段可以是0次或者1次。但是当定制协议，用该修饰符修饰的字段都报错
	// singular string email = 3;
	string email = 3;
	
	enum PhoneType {
		MOBILE 	= 0; //proto3版本中，首成员必须为0，成员不应有相同的值
		HOME 	= 1;
	}
	
	message PhoneNumber { 
		string number 	= 1;
	    PhoneType type = 2;
	}
	// repeated: 该字段可以重复任意次数(包括零次)。重复值的顺序将被保留
	repeated PhoneNumber phone = 4;
}

Protobuf API

看看读写类，编译器为每个字段生成读写函数

  // optional uint64 id = 1;
  void clear_id();
  static const int kIdFieldNumber = 1;
  ::google::protobuf::uint64 id() const;
  void set_id(::google::protobuf::uint64 value);

  // optional string name = 2;
  void clear_name();
  static const int kNameFieldNumber = 2;
  const ::std::string& name() const;
  void set_name(const ::std::string& value);
  void set_name(const char* value);
  void set_name(const char* value, size_t size);
  ::std::string* mutable_name();
  ::std::string* release_name();
  void set_allocated_name(::std::string* name);

  // optional string email = 3;
  void clear_email();
  static const int kEmailFieldNumber = 3;
  const ::std::string& email() const;
  void set_email(const ::std::string& value);
  void set_email(const char* value);
  void set_email(const char* value, size_t size);
  ::std::string* mutable_email();
  ::std::string* release_email();
  void set_allocated_email(::std::string* email);

  // repeated .tutorial.Student.PhoneNumber phone = 4;
  int phone_size() const;
  void clear_phone();
  static const int kPhoneFieldNumber = 4;
  const ::tutorial::Student_PhoneNumber& phone(int index) const;
  ::tutorial::Student_PhoneNumber* mutable_phone(int index);
  ::tutorial::Student_PhoneNumber* add_phone();
  ::google::protobuf::RepeatedPtrField< ::tutorial::Student_PhoneNumber >*
      mutable_phone();
  const ::google::protobuf::RepeatedPtrField< ::tutorial::Student_PhoneNumber >&
      phone() const;

基本函数：

• set_*函数：设置字段值
• clear_*函数：用来将字段重置到空状态

数值类型的字段 id 就只有基本读写函数，string类型的name和email有额外的函数：

• mutable_*函数：数返回 string 的直接指针

重复的字段也有一些特殊的函数——如果你看一下重复字段 phone 的那些函数，就会发现你可以：

• 得到重复字段的 _size（Person 关联了多少个电话号码）。

• 通过索引（index）来获取一个指定的电话号码。

• mutable_phone函数：通过指定的索引（index）来更新一个已经存在的电话号码。

• add_phone函数：向消息（message）中添加另一个电话号码

标准消息函数

  void CopyFrom(const Student& from);
  void MergeFrom(const Student& from);
  void Clear();
  bool IsInitialized() const;

序列化和反序列化

bool SerializeToString(string* output) const; //将消息序列化并储存在指定的string中。注意里面的内容是二进制的，而不是文本；我们只是使用string作为一个很方便的容器。

bool ParseFromString(const string& data); //从给定的string解析消息。

bool SerializeToArray(void * data, int size) const	//将消息序列化至数组

bool ParseFromArray(const void * data, int size)	//从数组解析消息

bool SerializeToOstream(ostream* output) const; //将消息写入到给定的C++ ostream中。

bool ParseFromIstream(istream* input); //从给定的C++ istream解析消息。

实例2：proto文件读写

下面演示一个简单例子，读写函数已经封装好了，大家可以自行调用！

config.conf：

pfe_file: "pfe.trt"
rpn_file: "rpn.trt"

pointpillars_config.proto：

syntax = "proto3";

message PointPillarsConfig {
  string pfe_file = 1;
  string rpn_file = 2;
}

main.cpp

#include <iostream>
#include <string>
#include "config.pb.h"

#include "file.h"

bool SetProtoToASCIIFile(const google::protobuf::Message &message,
                         int file_descriptor) { 
   
  using google::protobuf::TextFormat;
  using google::protobuf::io::FileOutputStream;
  using google::protobuf::io::ZeroCopyOutputStream;
  if (file_descriptor < 0) { 
   
    std::cout << "Invalid file descriptor.";
    return false;
  }
  ZeroCopyOutputStream *output = new FileOutputStream(file_descriptor);
  bool success = TextFormat::Print(message, output);
  delete output;
  close(file_descriptor);
  return success;
}

bool GetProtoFromASCIIFile(const std::string& file_name,
    google::protobuf::Message* message) { 
   
    using google::protobuf::TextFormat;
    using google::protobuf::io::FileInputStream;
    using google::protobuf::io::ZeroCopyInputStream;
    int file_descriptor = open(file_name.c_str(), O_RDONLY);
    if (file_descriptor < 0) { 
   
        std::cout << "Failed to open file " << file_name << " in text mode.";
        // Failed to open;
        return false;
    }

    ZeroCopyInputStream* input = new FileInputStream(file_descriptor);
    bool success = TextFormat::Parse(input, message);
    if (!success) { 
   
        std::cout << "Failed to parse file " << file_name << " as text proto.";
    }
    delete input;
    close(file_descriptor);
    return success;
}

int main(int argc, char *argv[])
{ 
   
    // 将此宏放在main函数中(使用 protobuf 库之前的某个位置), 以验证您链接的版本是否与您编译的头文件匹配。 如果检测到版本不匹配，该过程将中止
    GOOGLE_PROTOBUF_VERIFY_VERSION;

    PointPillarsConfig config;
    std::string config_file = "../config/pointpillars.conf";
    GetProtoFromFile(config_file, &config);
    std::cout << config.pfe_file() << std::endl;

    google::protobuf::ShutdownProtobufLibrary();
}

CMakeLists.txt：

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.10)
project(file)

find_package(Protobuf REQUIRED)
include_directories(
    ${Protobuf_INCLUDE_DIRS}
    ${GLOB_INCLUDE_DIRS}
    ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
)

# protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS proto/pointpillars_config.proto)
# add_executable(file main.cpp ${PROTO_SRCS} file.cpp)

execute_process(COMMAND ${PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} -I=${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/ --cpp_out=${PROJECT_SOURCE_DIR}/  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/pointpillars_config.proto)
add_executable(file main.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/pointpillars_config.pb.cc file.cpp)

target_link_libraries(file ${Protobuf_LIBRARIES} )

上面是从文件读数据写入proto，SetProtoToASCIIFile为把proto数据写入文件的函数，大家可以自行调用

参考资料

官方文档：https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/reference/overview

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