esp32c3 运行 Rust(二)

上篇已经点亮板载的 LED，现在让我们通过按钮控制 LED。

环境

• OS: Ubuntu 20.04.4 LTS

• Rust: rustc 1.62.0-nightly

• IDE: VsCode

• ESP32C3: ESP-C3-13-Kit 开发板

  

  GPIO	title
  GPIO4	Green LED
  GPIO9	button

创建项目

使用如下命令创建 button 项目，并修改项目配置

cargo generate --git https://github.com/esp-rs/esp-idf-template cargo

创建细节参见 esp32c3 运行 Rust(〇) 中 创建项目 HelloWorld。

控制 LED

1. 安装相关依赖

   在 Cargo.toml 中添加相关依赖

   • embedded-hal 嵌入式系统的硬件抽象层
   • esp-idf-hal ESP32[-XX] + ESP-IDF 的 embedded-hal 实现

   # ...
   [dependencies]
   # ...
   esp-idf-sys = { version = "0.31.1", features = ["binstart"] }
   embedded-hal = "0.2.7" # 添加这行 不同版本 API 不同，请以 embedded-hal 文档为准
   esp-idf-hal = "0.36.0" # 添加这行
   # ...
   

2. 获取按钮状态

   将 GPIO 设置成输入引脚

   let mut btn = peripherals.pins.gpio9.into_input()?;
   btn.set_pull_down()?; // 使能内部下拉电阻，禁用上拉电阻
   

   通过 is_high() 方法判断按钮是否被按下，按下为高电平，松开为低电平。

   btn.is_high()?
   

3. 点亮 LED

   使用 set_low() 和 set_high() 方法切换 LED 亮灭。

   led.set_low()?; // 亮
   led.set_high()?; // 灭
   

4. 编译并上传

   连接开发板，使用如下命令编译并上传

   cargo espflash --release --monitor /dev/ttyUSB0
   

完整代码

//! 通过按钮控制 LED 灯
//! LED GPIO4
//! 按钮 GPIO9
//!
use std::{thread, time::Duration};

use embedded_hal::digital::v2::{InputPin, OutputPin};

use esp_idf_hal::{gpio::Pull, peripherals::Peripherals};

use anyhow;
fn main() -> anyhow::Result<()> {
  esp_idf_sys::link_patches();

  let peripherals = Peripherals::take().unwrap();
  let mut led = peripherals.pins.gpio4.into_output()?;
  let mut btn = peripherals.pins.gpio9.into_input()?;

  btn.set_pull_down()?;

  loop {
    thread::sleep(Duration::from_millis(10));
    if btn.is_high()? {
      led.set_low()?;
    } else {
      led.set_high()?;
    }
  }
}

参考

1. Embedded Rust on Espressif
2. embedded-hal
3. esp-idf-hal