人工智能AI机器人快速平台搭建，超详细介绍

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。人工智能快速平台搭建， 有电话机器人，VOS线路问题或要演示站AI技术支持，外呼中心搭建找博主看名字就可以微他了。 人工智能的平台搭建是此次入坑，做一个参加人工智能大赛的需要，从无厘头的小白开始，总结了很多经验，文章是精心总结的希望对你有用。 1 Python: 安装网址

www.cnblogs.com/yqpy/p/9116…

Unbutu安装pip：

参考网址： blog.csdn.net/weixin_3791…

Pycharm安装添加源：

sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/pycharm 更新：sudo apt update 安装：sudo apt install pycharm-community 1 2 3 Pycharm安装参考网址： blog.csdn.net/zhuanshu666…

Opencv安装：

首先安装所需要的数据库和函数运算库，

1 sudo apt-get install build-essential 2 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 3 sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 1 2 3 4进入opencv官网下载所需版本安装包，然后解压安装包，把解压后的安装包文件拉到HOME下，重命名为opencv，

5
$cd opencv$ mkdir build
$cd build$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local … 6
$make -j4 7$ sudo make install 1 2 3 4 5 6 8验证：

$ python 然后

import cv2 1 这样即表明安装成功 参考网址：www.bilibili.com/video/av224… Anaconda安装： bash Anaconda2-5.0.0.1-Linux-x86_64.sh(改版本) 2 出现>>> 按回车，Ctrl+c跳过协议书，输入yes 3 当>>>,再出现直接按回车安装到默认路径（安装路径可修改，不过在不确定的情况下，建议使用默认路径） 4 s u d o g e d i t / e t c / p r o f i l e 5 在 弹 出 的 窗 口 中 最 后 添 加 e x p o r t P A T H = / h o m e / j s y / a n a c o n d a 2 / b i n : sudo gedit /etc/profile 5 在弹出的窗口中最后添加export PATH=/home/jsy/anaconda2/bin: sudogedit/etc/profile5在弹出的窗口中最后添加exportPATH=/home/jsy/anaconda2/bin:PATH，其中，将“/home/jsy/anaconda2/bin”替换为你实际的安装路径，保存。 7 重启虚拟机 8 打开终端。输入python，验证是否安装成功 参考网址： blog.csdn.net/u013069552/… www.bilibili.com/video/av446…

Ros安装：安装

1设置您的计算机以接受Packages.ros.org中的软件。 •

sudo sh -c ‘echo “deb packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 1 2设置你的钥匙 • sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 –recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 如果遇到连接到密钥服务器的问题，可以尝试替换HKP：/pgp.mit.edu：80或HKP：/keyserver.ubuntu.com：80在前面的命令中。 3首先，确保Debian包索引是最新的： • sudo apt-get update ROS中有许多不同的库和工具。我们提供了四种默认配置来启动您。您还可以单独安装ROS软件包。 如果下一步出现问题，可以使用下面的存储库来代替上面提到的存储库ROS-阴影修复 • 桌面-完整安装：(推荐)*ROSrqt, 维兹，机器人-通用库，2D/3D模拟器，导航和2D/3D感知 o

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 1 或点击这里 • 桌面安装：罗斯rqt, 维兹，以及机器人-通用库 o

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop 1 或点击这里 • ROS-基础：(裸骨)ROS包、构建和通信库。没有GUI工具。 o

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base 1 或点击这里 • 个人套餐：还可以安装特定的ROS包(用包名的破折号替换下划线)： o

sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE 1 G.

sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping 1 若要查找可用的包，请使用：

apt-cache search ros-kinetic 1 6初始化rosdep 在使用Ros之前，您需要初始化罗得普. 罗得普使您能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。

sudo rosdep init rosdep update 1 2 7 环境设置 如果每次启动新shell时，ROS环境变量都会自动添加到bash会话中，这是非常方便的：

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc source /.bashrc 1 2 如果安装了多个ROS发行版，/.bashrc必须仅来源于setup.bash用于当前使用的版本。 如果您只想更改当前shell的环境，则可以键入：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash 1 如果使用zsh而不是bash，则需要运行以下命令来设置shell：

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.zsh” >> ~/.zshrc source ~/.zshrc 1 2 8构建包的依赖关系 到目前为止，您已经安装了运行核心ROS包所需的内容。要创建和管理您自己的ROS工作区，有各种工具和需求是分开分发的。例如,rosinstall是一个经常使用的命令行工具，它允许您使用一个命令轻松地下载ROS包的许多源树。 若要安装此工具和用于构建ROS包的其他依赖项，请运行：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1 参考网址：wiki.ros.org/kinetic/Ins…

摄像头打开命令：

cheese TensorFlow安装：安装tensorflow

tensorflow分cpu和Gpu两个版本， TensorFlow安装形式：virtuslenv,pip,docker,anaconda,源代码编译

一方法，Python的虚拟环境

1、sudo apt-gey install python-pip python-dev python-virtualenv 2、virtualenv –system-site-packages tensorflow 1 2 3、Ls查看tensorflow的文件夹 4、激活虚拟环境：source ~/tensorflow/bin/activate 5、进入（tensorflow）的虚拟环境后，输入： source ~/tensorflow/bin/activate 6、安装tensorflow。: pip install –upgrade tensorflow 7、之后。输入python回车，进入python解释器输入 import tensorflow。引入tensorflow包 8、quit()退出 9、退出tensorflow。输入：deactivate进入本地目录 10、进入tensorflow:cd tensorflow/ 11、du -sh查看TensorFlow目录的大小 12、删除tensorflow：rm -rf tensorflow/

二方法，用本地pip 安装tensorflow.

1、sudo apt-get install python-pip python-dev 2、Pip install tensorflow (python 2.7;cpu suppport ) 1 2 根据python版本来选择安相应的tensorflow

Pip3 install tensorflow (python 3.n;cpu support) Pip install tensorflow (python 2.7;Gpu support) Pip3 install tensorfiow (python 3.n;Gpusupport) 1 2 3 验证tensorflow 4、在终端打开

python ， 5、在python中输入import tensorflow

Cmake安装：

1 wget cmake.org/files/v3.12… 2 tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz 3 mv cmake-3.12.2-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.12.2 4 ln -sf /opt/cmake-3.12.2/bin/* /usr/bin/ 5 cmake –version 6 cmake-gui 1 2 3 4 5 6 Cuda+cudnn安装链接

cloud.tencent.com/developer/a…

Ros安装指南github

sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutoria…

搜狗输入法安装指南：

blog.csdn.net/areigninhel…

安装cmake及使用：

www.linuxidc.com/Linux/2018-… ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「ai_weixin_3307623172」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：blog.csdn.net/weixin_4729…