我们知道 platform_device 注册到内核以后,当我们每注册一个 platform_driver 时,它们就会两两确定是否能够匹配,如果能够配对成功,就会调用 platform_driver 的 probe() 函数。
platform_device 是怎么来的呢?一般有三种来源
1、从设备树的某些节点转换而来 (具体哪些节点才能够转换呢?请参考下一篇)
2、平台厂商注册而来,比如 TI 的 gpio 子系统的实现方式,其他厂商也类似。
linux-4.9/arch/arm/mach-omap2/gpio.c ( platform_device 的注册 )
linux-4.9/drivers/gpio/gpio-omap.c ( platform_driver 的注册 )
这样才有了各个平台都可以在 使用 gpio 子系统的函数API gpio_set_value() 等
3、自己写的平台设备,比如板子需要在总线上扩展两个网卡,这时候就需要自己完成 platform_device 的描述
我们先来看看 内核对设备树的处理流程
① dts在PC机上被编译为dtb文件;
② u-boot把dtb文件传给内核;
③ 内核解析dtb文件,把每一个节点都转换为 device_node 结构体;
④ 对于某些 device_node 结构体,会被转换为 platform_device 结构体。
dtb中的每一个节点都会被转化成 device_node 结构体
那到底哪些 设备节点 最终会被转换成 platform_device 呢?
A. 根节点 下含有compatile属性的子节点 ( 1级子节点 )
B. 含有 特定compatile 属性的节点的子节点 ( 2级子节点)
如果一个节点的compatile属性,它的值是这4者之一:”simple-bus”,”simple-mfd”,”isa”,”arm,amba-bus”,
那么它的子结点(需含compatile属性)也可以转换为 platform_device 。
/ {
mytest {
compatile = "mytest", "simple-bus";
mytest@0 {
compatile = "mytest_0";
};
};
}
/mytest 节点因为含有 compatile 属性,会被转化为 platform_device
/mytest/mytest@0 节点有 compatile 属性,且父节点兼容 “simple-bus” 属性,也会被转化为 platform_device.
一般2级子节点是不会转化为 platform_device 的,”simple-bus” 是专门为开发者创造的,如果你想让你添加的 2级子节点转化为 platform_device ,就可以添加这个属性。
C. 总线I2C、SPI节点下的子节点:不转换为platform_device
某个总线下到子节点,应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被转换为platform_device
/ {
i2c {
compatile = "samsung,i2c";
at24c02 {
compatile = "at24c02";
};
};
spi {
compatile = "samsung,spi";
flash@0 {
compatible = "winbond,w25q32dw";
spi-max-frequency = <25000000>;
reg = <0>;
};
};
};
/i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver;
/i2c/at24c02节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个i2c_client。
类似的也有/spi节点, 它一般也是用来表示SPI控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver; /spi/flash@0节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个spi_device。
怎么转换为platform_device
内核处理设备树的函数调用过程,这里不去分析;我们只需要得到如下结论:
A. platform_device中含有resource数组, 它来自 device_node 的 reg, interrupts 属性;
B. platform_device->dev->of_node 指向 device_node, 可以通过它获得其他属 性
platform_device如何与platform_driver 匹配呢?
我们知道 platform_device 注册到内核以后,当我们每注册一个 platform_driver 时,它们就会两两确定是否能够匹配,如果能够配对成功,就会调用 platform_driver 的 probe() 函数。
匹配规则如下 :
最先比较:是否强制选择某个driver
比较platform_device. driver_override和platform_driver.driver.name
可以设置platform_device的driver_override,强制选择某个platform_driver。
然后比较:设备树信息
比较:platform_device. dev.of_node和platform_driver.driver.of_match_table。
由设备树节点转换得来的platform_device中,含有一个结构体:of_node。
它的类型如下:
如果一个platform_driver支持设备树,它的platform_driver.driver.of_match_table是一个数组,类型如下:
使用设备树信息来判断dev和drv是否配对时,判断的顺序为 compatile –> type –> name ,其中要是有一个判断成功,则返回成功。
接下来比较:platform_device_id
比较platform_device. name和platform_driver.id_table[i].name,id_table中可能有多项。
platform_driver.id_table是“platform_device_id”指针,表示该drv支持若干个device,它里面列出了各个device的{.name, .driver_data},其中的“name”表示该drv支持的设备的名字,driver_data是些提供给该device的私有数据。
最后比较:platform_device.name 和 platform_driver.driver.name
platform_driver.id_table可能为空,
这时可以根据platform_driver.driver.name来寻找同名的platform_device。
一个图概括所有的配对过程
Reference : https://book.100ask.org/source/chapterfive/ELADCMSecondEditionChapterFive.html#id87
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