1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自定义CGRAM,显示效果也不好)。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201710/366245.htm
LCD1602是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)。
市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
+5V电压,对比度可调
内含复位电路
提供各种控制命令,如:清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
有80字节显示数据存储器DDRAM
内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM
8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM
1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口
LCD1602—引脚功能介绍
第1脚:VSS为电源地
第2脚:VDD接5V电源正极
第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高(对比度过高时会 产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度)。
第4脚:RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚:RW为读写信号线,高电平(1)时进行读操作,低电平(0)时进行写操作。
第6脚:E(或EN)端为使能(enable)端。
第7~14脚:D0~D7为8位双向数据端。
第15~16脚:空脚或背灯电源。15脚背光正极,16脚背光负极。
LCD1602—指令说明及时序
指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2:光标复位,光标返回到地址00H。
指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效。
指令4:显示开关控制。 D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示 C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁。
指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。
指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5×7的点阵字符,高电平时显示5×10的点阵字符。
指令7:字符发生器RAM地址设置。
指令8:DDRAM地址设置。
指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。
指令10:写数据。
指令11:读数据。
控制命令表
LCD的管脚控制
LCD1602——寄存器
1602绝大多数是基于HD44780液晶芯片的,HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM,这三个都是存储器。
CGROM(中文字库)、HCGROM(ASCII码字库)及CGRAM(自定义字形)、显示数据RAM(DDRAM)、字符显示RAM缓冲区(DDRAM)
但一行有40个地址,我们只用到前16个地址,第二行也是用前16个地址,对应地址如下
DDRAM(显示数据存储RAM)
若想要在屏幕的第一行第一列显示“A”字符,就要在DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。
我们向DDRAM里的00H地址送数据时,如数字1的代码,但是并不能显示1出来。这是我们最容易出错的地方,若想向00H处显示数据,则必须将00H加上80H,即0X80H+0X00H,若在01H处则为0X80H+0X01H,依次类推~
LCD1602—CGROM
1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形。这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等,每一个字符都有一个固定的代码
从上表可以看出最左边一列是供用户自定义字符的,共有16个,实际只有8个字节可以用,字符码为00000000—00000111这8个地址
LCD1602—显示应用(单片机学习)
LCD1602是51单片机中很重要的模块之一,为了方便新手学习1602,笔者把自己学习1602的一些心得体会拿出来和菜鸟分享,因笔者水平有限,错误在所难免,望大家指正。本文程序基于慧净HJ-1G51开发板。很多程序为本人自己编写,可以直接拿去用。
一、关于LCD1602:
在编写LCD1602程序前,我们必须了解其手册上一些非常重要的信息,如果这些信息不能理解透彻,编程可能会遇到或多或少的问题,在此先大致归纳几点。
1.管脚:
1602共16个管脚,但是编程用到的主要管脚不过三个,分别为:RS(数据命令选择端),R/W(读写选择端),E(使能信号);以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化,写命令,写数据。
以下具体阐述这三个管脚:
RS为寄存器选择,高电平选择数据寄存器,低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择,高电平进行读操作,低电平进行写操作。
E端为使能端,后面和时序联系在一起。
除此外,D0~D7分别为8位双向数据线。
2.操作时序:
RS
R/W
操作说明
0
0
写入指令码D0~D7
0
1
读取输出的D0~D7状态字
1
0
写入数据D0~D7
1
1
从D0~D7读取数据
注:关于E=H脉冲——开始时初始化E为0,然后置E为1,再清0.
读取状态字时,注意D7位,D7=1,禁止读写操作;D7=0,允许读写操作;
所以对控制器每次进行读写操作前,必须进行读写检测。(即后面的读忙子程序)
3.指令集:
LCD_1602 初始化指令小结:
0x38
设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
0x01
清屏
0x0F
开显示,显示光标,光标闪烁
0x08
只开显示
0x0e
开显示,显示光标,光标不闪烁
0x0c
开显示,不显示光标
0x06
地址加1,当写入数据的时候光标右移
0x02
地址计数器AC=0;(此时地址为0x80)
光标归原点,但是DDRAM中断内容不变
0x18
光标和显示一起向左移动
4.显示地址:
LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图,00~0F、40~4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符,只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码,就可以显示出来。
5.读写时序:
时序图1602手册中有,这里不引用了。时序图很重要,编程就是根据时序图设置寄存器,让LCD工作。
二、LCD1602程序编写流程:
LCD1602在了解完以上信息后便可以编写,这里我们把程序分为以下几步:
1.定义LCD1602管脚,包括RS,R/W,E。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。
现举例如下:
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
2.显示初始化,在这一步进行初始化及设置显示模式等操作,包括以下步骤:
设置显示方式
延时
清理显示缓存
设置显示模式
通常推荐的初始化过程如下:
延时15ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
注:以上写38H指令可以看情况省略1~2步
(以上都不检测忙信号)
(以下都要检测忙信号)
写指令38H
写指令08H 关闭显示
写指令01H 显示清屏
写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显示开及光标设置
3.设置显示地址(写显示字符的位置)。
4.写显示字符的数据。
三、LCD1602各子程序模块及主程序编写:
现在按照上面编写程序的流程,给出各子程序模块及主程序的例子。
1.头文件,宏定义,定义管脚等:
#include《reg52.h》
#include 《string.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
uchar code table0[]={“QQ:545699636”
};
//此条语句为显示字符串时定义的字符串数组
2.LCD1602基本初始化子程序:
void LCD1602()
{
EN=0;
RS=1;
RW=1;
P0=0xff;
//这里P0为与LCD D0~D7相连的I/O口
}
3.读忙子程序:
void read_busy()
{
P0=0xff;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while(P00x80);
//P0和10000000相与,D7位若不为0,停在此处
EN=0;
//若为0跳出进入下一步;这条语句的作用就是检测
}
//D7位,若忙在此等待,不忙跳出读忙子程序执行读写指令
4.写指令写数据子程序:
void write(uchar i,bit j)
{
read_busy();
P0=i;
//其中i=0,写指令;i=1,写数据;
RS=j;
RW=0;
EN=1;
EN=0;
}
5.延时子程序:
void delay(uint c)
//功能为提供初始化等其他子程序中的延时1xc MS
{
uint a,b;
for(a=0;a《c;a++)
for(b=0;b《120;b++);
}
6.LCD1602初始化子程序:
void init()
//完全按照要求初始化流程来,中间省略了一步写指令38H
{
delay(15);
write(0x38,0);
delay(5);
write(0x38,0);
write(0x08,0);
write(0x01,0);
write(0x06,0);
write(0x0c,0);
}
7.显示单个字符子程序:
void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)
//Y=0,1(起始行),
{
// X=0~15(起始列),Z=想写入字符的ASCII码
if(y)
//是否显示在第二行(若在第一行Y=0,不进入IF语句,若在第
{
//二行,进入IF语句
x+=0x40;
//第二行起始地址加上列数为字符显示地址
}
x+=0x80;
//设置数据指针位置
write(x,0);
write(z,1);
//写入数据
}
8.显示字符串子程序:
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[])
{
//Y(起始行),X(起始列)同字符显示,table[]字符串数组
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen(table)+x;
//
求得字符串长度加上起始列位置
while(x《t)
//功能为LCD显示到字符串最后一个字符,防止字符串
{
//没有16个字符,从而不够位产生乱码;
display_lcd_byte(y,x,table[z]);
//逐位显示数组内字符
x++;
z++;
}
}
9.主程序:
主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己编写的显示子程序,根据你所要的不用功能可以编写各种类型的显示子程序,这里不做详细介绍,以下举例为显示一个字符和显示字符串的显示子程序。
void main()
{
LCD1602();
init();
display_lcd_byte(0,0,‘A’);
//
显示一个字符
display_lcd_text(1,3,table);
//
显示字符串
while(1);
}
到此,让LCD1602显示的操作流程和编程思想基本可以告一段落了,但是1602的功能实现远不止这些。利用1602你可以做出动态效果的显示,并且除了显示一般字符外,1602还支持自定义字符等等其他一些功能,下面在最后简单介绍下显示动态效果和自定义字符。
一、显示动态效果:
显示动态效果包括让一个字符或字符串原位置闪烁,或者前后移动等等。其实动态效果原理很简单,就是简单的利用延时。
例如让字符原位置闪烁,可以认为是先让1602显示字符,延时一段时间后,可以显示空格或者直接清屏操作都可以达到让字符消失不见的效果,再延时一段时间后再让1602显示这个字符。
同理,让字符前后移动也是这样,例如让字符在第一个位置显示,延时一段时间后让其在后面第二个位置显示,只要显示地址加1,然后显示即可。字符串也是同样的道理。
在这里补充一点就是如何让字符串从1602第16个地址外进入,动态向前移动。其实可以通过显示地址表我们知道起始位置开始后1602一行只能显示16个字符,但是一行的地址却远远不止16个。大家可以看到第一行显示地址是从00~27,然而能显示在1602可见范围的只有00~0F,后面的位置其实就是起到一个缓冲的作用,你完全可以让字符数据存在在10地址后的RAM中,只不过,我们无法看到就是了,如果存在10前的地址我们就能看到显示。
因此,我们可以先把显示起始地址设在10地址后的某一个位置,然后让字符显示地址每次加1,当加到0F时,我们就可以看到字符串第一个字符出现在1602的最末一位,然后继续向前移动。
下面给出一段字符串移动显示的例子:
void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)
{
if(y)
{
x+=0x40;
}
x+=0x80;
write(x,0);
write(z,1);
}
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[])
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen(table)+x;
while(x《t)
{
display_lcd_byte(y,x,table[z]);
x++;
z++;
}
display_lcd_byte(y,x,‘ ’);
}
//前两个子程序是显示子程序
void main()
{
uchar i;
LCD1602();
init();
for(i=16;i》=0;i–)
//这里的循环就是为了字符串从后往前显示
{
display_lcd_text(0,i,table0);
//i减一次,首个字符就往前去一位
delay(200);
}
while(1);
}
二、显示自定义字符:
要想显示自定义字符,首先就得取得想要的图形或者字符的字模数组,可以通过手动提取的方法,取得相应的字模。
如图所示,对应一个字符显示区域。每8个字节,组成一个点阵数组。
要想让某一格子显示就让那一位为1,每行自定义5位,全白为0x00;全黑为0x1f。一共8行,每行一位数据。
将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中,生成自定义字符。1602内部CGRAM用于自定义的字符点阵的存储,总共64字节。由上一步点阵提取可知,每一个字符由8个字节数据组成。所以64字节CGRAM存储器,能够存储8组自定义字符的点阵数组。按照CGRAM地址划分为 0~7为第一组,8~15为第二组,依次类推56~63为第8组数据。
CHARACTER CODE是数据的显示地址,0-7的范围,能存储8位自定义的字符。(能存八个自定义,每个字符存放的)
CGRAM ADDRESS是存储数据的地址,从0-63共64个字节。存储64个数据。我们写入的数据是0x40~0x7F,共128位。(把字符数组内的8个数送进这8个地址,每存完一个字符的8位,下次地址直接转到0x48)
CGRAM DATA 字模每一行5位数据存
内部常用字符显示时,显示编码是从0x20开始的。0x00~0x0F是专门留给自定义字符显示的。0x00~0x07和0x08~0x0F内容是一样的。例如:调用0x01 位置和0x09位置,显示的内容是一样的。
LCD1602自定义显示字符的方式共四步,如下面所示:
1.设置向CGRAM中存入这个数据。初始地址是0x40。然后存一位向后加8,
总共能存8位自定义的字符。
2.然后可以把自定义的数据送入到LCD的CGRAM中。
3.向LCD写指令,送入需要显示数据的地址。
4.向LCD写指令,把显示的数据指向LCD的CGRAM存储的位置,显示出自定义字符。
举例如下:
1.建立一个字符数组;
uchar LCD_Data1[]={0x01,0x03,0x1D,0x11,0x1D,0x03,0x01,0x00};
2.设置CGRAM地址,写指令;
Write_LCD(0x40,0);
3.把数据送入CGRAM地址内;
for(i = 0; i 《 8 ; i ++ )
{
Write_LCD(LCD_Data1,1);
}
4.写需要显示的位置指令;
Write_LCD(0x80,0);
5.把CGRAM的0位的数据送向LCD1602,显示数据存储的数据;
Write_LCD(0x00,1);
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