在树莓派Raspberry Pi 2 Model B 上安装ROS

在树莓派Raspberry Pi 2 Model B 上安装ROS国庆期间,没事就玩玩树莓派,我使用的是最新的2代ModelB树莓派,它的具体配置可以看官网RaspberryPi2ModelBSpecifications。ROS(RobotOperatingSystem)安装上RaspberryPi上已经有了官网教程,我装的是ROSIndigo版本,具体安装ROSwiki上安装就可以了ROSIndigoonRaspberryP

国庆期间,没事就玩玩树莓派,我使用的是最新的2代Model B树莓派,它的具体配置可以看官网Raspberry Pi 2 Model B Specifications

Raspberry Pi 上安装ROS(Robot Operating System)官网上有教程,我装的是ROS Indigo版本,具体安装见ROS Indigo on Raspberry Pi

安装完之后,发现在树莓派上运行roscore会出现以下错误:

在树莓派Raspberry Pi 2 Model B 上安装ROS

是和LOCALE有关系的问题,根据CurantilRobot, 解决办法为在终端输入

$ export LC_ALL=”C”

“C”是系统默认的LOCALE,即POSIX,具体可以看这篇博客点击打开链接

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