前言
去年做过stm32的编程，今天夏博过来问我pwm的问题，以前的知识全忘了。从寄存器开始一点一点地看，后来才发现完全没必要。
stm32有很完善的固件库函数，调用库函数就可以很轻松地完成任务。
编程方法
1.了解模块的初始化步骤，一般上网就能查到。比如pwm，网上一搜，就有很多关于如何配置pwm的介绍
2.根据库函数手册（要记得有这份手册），编程
3.实在不懂的话查数据手册
4.建议借一本stm32实战之类的书，这些书都讲得比较具体
上述手册已上传到网盘
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