矩阵键盘焊接及程序

      组内的小伙伴们从暑假开始的时候开始学习32也学了快20天了，昨天作为一个小检测吧，让他们焊了一个3*3的矩阵键盘然后写了键盘的驱动，虽然中间的过程有些曲折，但最后结果还是可以的，每个人都写出来了。

      我也画了键盘的原理图以及接线图，并且也写了键盘的驱动，在博客上记录一下吧。

      矩阵键盘的原理就是分行和列扫描，来获知按下按键的行数和列数，然后得到按下按键的键值

      矩阵键盘的原理图及接线图如下：

               。

                                  
     因为四脚的微动按键的同一排引脚是相连的，相当于是一个同一个引脚，所以利用这个有点会大大简化我们的电路，不用做太多的飞线。

     接线效果图如下：     

      矩阵键盘的扫描原理为，先让三个横行或者三个竖列输出高电平，另外三个为输入模式，若扫描到高电平，则表示该行或该列有按键按下，接着切换输入输出，扫描另外三个，得到另外的坐标，由此确定按键按下的位置。

      F4的代码如下：

      key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h" 




//行操作宏定义
#define Row1_Write       PAout(0)
#define Row2_Write       PAout(2)
#define Row3_Write       PAout(3)

#define Row1_Read        PAin(0)
#define Row2_Read        PAin(2)
#define Row3_Read        PAin(3)

//列操作宏定义
#define Col1_Write       PAout(7)
#define Col2_Write       PAout(6)
#define Col3_Write       PAout(4)

#define Col1_Read      	 PAin(7)
#define Col2_Read        PAin(6)
#define Col3_Read      	 PAin(4)



#define PIN_OUT(x)   {GPIOA->MODER&=~(3<<((x)*2));GPIOA->MODER|=1<<((x)*2);}     //将IO口配置为输出
#define PIN_IN(x)    {GPIOA->MODER&=~(3<<((x)*2));GPIOA->MODER|=0<<((x)*2);}     //将IO口配置为输入

void KEY_Init(void);	//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  		//按键扫描函数	

#endif

      key.c

#include "key.h"
#include "delay.h" 
#include "usart.h"




void KEY_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;     //使能PORTA时钟 
	GPIO_Set(GPIOA,PIN0|PIN2|PIN3,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PD); 			//PA0\PA2\PA3设置为输入 
	GPIO_Set(GPIOA,PIN4|PIN6|PIN7,GPIO_MODE_OUT,0,0,GPIO_PUPD_PU); 			//推挽输出	
} 

//按键处理函数


u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	u8 res[4][4]={
  
  {0,0,0,0},{0,1,2,3},{0,4,5,6},{0,7,8,9}};
	u8 row=0,col=0;

	Col1_Write=1;
	Col2_Write=1;
	Col3_Write=1;
	
	//检测行
	if(Row1_Read==1||Row2_Read==1||Row3_Read==1)
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		if(Row1_Read==1) 
			row=1;
		else if(Row2_Read==1) 
			row=2;
		else if(Row3_Read==1) 
			row=3;	
	}
	else
		return 0;    //无按键按下
	
	//改变输入输出模式
	Col1_Write=0;
	Col2_Write=0;
	Col3_Write=0;
	PIN_OUT(0);
	PIN_OUT(2);
	PIN_OUT(3);
	
	PIN_IN(4);
	PIN_IN(6);
	PIN_IN(7);
	
	Row1_Write=1;
	Row2_Write=1;
	Row3_Write=1;
	
	//检测列
	if(Col1_Read==1)
		col=1;
	else if(Col2_Read==1)
		col=2;
	else if(Col3_Read==1)
		col=3;
	
	//还原IO口
	PIN_OUT(4);
	PIN_OUT(6);
	PIN_OUT(7);
	
	PIN_IN(0);
	PIN_IN(2);
	PIN_IN(3);
	if(row!=0&&col!=0)
	{
		return res[row][col];
	}
	else 
		return 0;

	
}

  主函数，扫描后在串口打印键值

#include "sys.h"
#include "delay.h" 
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"



int main(void)
{ 
	u8 key;
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz 
	uart_init(84,115200);
	delay_init(168);		//延时初始化 
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED_Init();
	LED0=0;
	while(1)
	{
		LED0=1;
 		key=KEY_Scan(0); 	//得到键值
	   	if(key)
		{	
			switch(key)
			{
				case 1:
					printf("1\r\n");
					break;
				case 2:
					printf("2\r\n");
					break;
				case 3:
					printf("3\r\n");
					break;
				case 4:
					printf("4\r\n");
					break;
				case 5:
					printf("5\r\n");
					break;
				case 6:
					printf("6\r\n");
					break;
				case 7:
					printf("7\r\n");
					break;
				case 8:
					printf("8\r\n");
					break;
				case 9:
					printf("9\r\n");
					break;
			}
		}
		LED0=0;
	}
	
}