蓝牙钥匙的作用_蓝牙适配器怎么连接蓝牙音箱

        工作年限6年，但是之前一直干的工作很多都是纯粹的DRE，导致很多情况下对于产品以及系统的熟悉程度都是建立在很基础的层面，因此毅然决然的决定离职，从新的工作领域开始，最开始的时候是做辅助驾驶和智能驾驶的，但是由于深度优化算法的状态基本上行业都是由mobieye等一些行业尖端的供应商来做的，学到的东西相对来讲比较少，就又朝着别的方向开始前进了，不得不说，学习的过程是非常开心的，但同时也是很焦虑的，算了跑题了，这次写文章主要的目的还是为了让自己在日常工作中能学习的东西得到一个非常有效的保存，以及分享自己一些心得的同时，也能得到别人对于我学习过程中的一些问题的指认。

        重点来了关于PEPS的方案，我研究了很久，目前市面上的状态的来讲是一般是射频的方案（低频+高频的做法），之后发展了蓝牙技术后，出现了蓝牙数字钥匙，UWB数字钥匙，但是发展基本是射频——射频+蓝牙——蓝牙+UWB。后两者基本都是为了之后所谓的无感进入以及无感启动作为基础的数字钥匙，数字钥匙的概念，其实论坛里很多都讲过是一种的革新，但其实接触过后，数字钥匙的发展还是非常需要时间的， 首先解决云端通信以及安全信息的过程就注定不是坦途。今天分享的是蓝牙钥匙，只是蓝牙钥匙中的一部分。

        首先不懂蓝牙的各位的兄弟姐妹们，我懂，真的，因为我最开始连最基本的射频原理都不懂，射频的各种方式或者原理以及逻辑，推荐大家去看NXP的官方某些芯片笔记，非常管用，他会事无巨细的说清楚，不仅是怎么传输，其次是传输的格式，鉴权的格式等都会有一定的了解。比如他会将用户所有想要通过通信传输的数据的格式规定清除，比如前导码+冲突码+数据+校验等的格式说清楚，但是蓝牙目前其实我没看到过特别精细的案例，可能是我没查到，按理说NXP的SDK的笔记应该也有。

我分享得的类型是如果蓝牙在车上进行定位，广播，扫描等过程时候一些逻辑。

        首先蓝牙这个连接与认证，是分开的两个步骤，连接其实在某一方面来说也算是认证，只是这个纯属遵照蓝牙栈协议而进行的过程，在信息安全方面是有些不适合做PEPS的，毕竟钥匙的认证加密算法行业内也有很多，所以鉴权的就很必要了。关于蓝牙栈的一些笔记，轮胎中蔡彩够大佬的文章有很详细的解释，我其实一部分内容是参考他的笔记再做笔记，也是非常感谢他的分享让我其实在某一定程度上了解了蓝牙协议的含义。

        首先介绍一下如果用蓝牙做PEPS的话，需要的组成部分：PEPS控制器、钥匙以及天线。天线的数量跟对于蓝牙定位精度的要求有关系，要求蓝牙精度较高的话，需要的天线数量就越多，例如常规的1+3，主机模块+3天线的状态，就是左右门侧各有一个，后备箱有一个，基本上能涵盖车内定位的90%以上。PEPS控制器内的蓝牙模块作为主机，天线也属于主机，但是它只监听信号强度，并不连接，钥匙作为从机。这就很清晰了，控制器与钥匙作为主从设备互联，蓝牙天线监听定位，完美，我最开始也是这么想的，但直到我真正意义上花时间进行探索才知道，这个过程其实挺难的，个人不建议射频和蓝牙一起进行了解，会混乱的。因为射频的低频高频作用不一样，也非常的清晰，但是蓝牙收发是一个哦，协议完全不一样，连接定义也完全不一样，所以最好拆开看，一起看，会疯的。

        现在我们知道了主从关系，那么就要开始噩梦了，我们知道车辆的机制，但是我们从根本上了解逻辑的话，就得知道PEPS是干嘛的，关于PEPS大家肯定都知道的，PE和PS码，无钥匙进入和无钥匙启动，但如果为了满足功能，怎么做到无钥匙呢？这很大一部分要归功于各类天线所组成的场强环境所提供的的位置信息，以及模块本身的算法。每个功能都设定一定的区域值，规定某些功能的实现必须在某些区域，这样就能行程完整的逻辑。比如20m以内实现RKE、10m以内的PKE、8m以内的迎宾、2m以内的PE，以及判定车内的PS。那么很多新人就会跟我一样疑问RKE、PKE、是啥意思啊。RKE：就是遥控钥匙按钮，按下之后车执行相应的操作，按解锁，解锁门，按闭锁，锁门。PKE：其实就是无感解锁车，带着钥匙，靠近解锁，下车离开后，远离车自动闭锁的过程。迎宾，就是当你再靠近车一点点，会开一部分的灯光，有的甚至是投射灯，写个欢迎光临啥的（我个人觉得，没啥用真的），或者你去开车，然后一部分车灯亮起告诉你车在哪里，门在哪里（大部分是这个，挺管用的）。PE：通过门把手上的电容按钮或者按钮进行解闭锁的过程，这个如果你有PKE是不需要的。PS：就是检测钥匙在车内后，按下启动按钮就会自行启动。

        以上关于PEPS的简单解释，其实看了之后就会知道为什么会有主从设备的同时要增加天线，其实射频方案的还有3D天线的，空间判定位置，蓝牙就不行了，蓝牙的定位精度其实很低的，基本上是M级别的，多个蓝牙天线的共同算法也只能满足cm级，所以其实在很多方案中基本上蓝牙是不作为定位使用的，一般只用于连接，定位要么用射频要么就用超宽带（UWB）了，这样的话同样能实现功能，第一篇暂时写这么多剩下的，我下一篇继续写，同时也梳理一下我该怎么去表达和解释我的困惑。

今天的文章
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