非光学工程师为什么要了解光学知识:
• 成像工业是从镜头开始的,小孔成像是人类发现光学的开始。
• 相机有不同类型的镜头:定焦,变焦,不同的光学指标。
• 自动对焦算法工程师要理解几何光学部分。
• 图像信号处理工程师对光学缺陷的理解。
• 图像质量工程师对光学有关特性的分析。
• Camera相关工程师必须了解基本光学概念,用准确的术语沟通。
• 这部分培训主要是介绍针对自动对焦应用相关的光学概念
光学部分的重要概念:
reflection 反射
refraction 折射
Aperture 孔径
F-number 光圈数
focal length 焦距
Coc 弥散圆
Depth of field 景深
Tele 长焦
macro 微距
Zoom ….. 包括光学变焦、数字变焦
1、reflection 反射
反射角等于入射角,与反射光的波长无关,入射光、反射光、法线处于同一平面;
反射率:入射光功率与反射光功率之比(非几何光学概念),影响自动曝光和测光,
反射率受波长影响,如下图;
2、refraction 折射
2-1、折射定义
n=c/v
n:折射率
λ :波长(传播介质中的)
V:速度(传播介质中的)
C : 光速
折射率n就是把光线偏折的能力
n越大,光线速度衰减越多,折射角度越大
常用折射率:
真空 1.0000
空气 1.0003
水 1.33
玻璃 1.5 – 1.8
n也受到湿度,压力,温度,波长的一定影响
光从空气到玻璃的折射,波长会被压缩(如下
n air被认为是1
);
n air被认为是1
);
2-2、球面折射 sphere refraction (设计曲面镜头,让光线进行偏折,形成聚焦,就是最基本的应用光学基础)
下图中PA 是一个球面,球心为O,半径为r。光轴为AOBC 入射光线在P点与球面相交,入射线与球面的垂直线交角为i1,入射线的延长线与光轴相交于C,
交角为U1; 折射线与光轴相交于B点,交角为U2。(一个镜头就是由若干个球面透镜,组成的聚焦系统)
2-3、理想成像系统(忽略了透镜的体积,计算时不考虑透镜的宽度)
Focal plane:对焦平面
Optical axis: 光轴
Optical center: 光心
Focal length (f): 焦距
s:物距
s ‘ : 像距
x : 物距减焦距 ( s ≈ x)
x ‘ : 像距减焦距
F : 焦距
m: 线性放大率
Y: 物高
Y‘ : 像高
3、牛顿公式在自动对焦中的一个应用:计算对焦马达(actuator)的冲程范围
已知:
f (焦距):
4 mm
4 mm
X (物距): Infinity to ~
10 cm
10 cm
求:
x’(对焦点移动范围) = 马达冲程
当物距在Infinity时,
x’= f^2 / x = (4 mm)^2 / (100 mm) =
0.16 mm
x’= f^2 / x = (4 mm)^2 / (100 mm) =
0.16 mm
所以马达冲程范围是0–0.16mm
如上右图,物距越来越大时,对应的像距越来越小;
4、Zoom
Optical zoom = Change the lens focal length (光学变焦,通过镜头组变换焦距);
Digital zoom = Crop and upscale (数字变焦,通过sensor/ISP 将图像从中间抠出一部分,然后再放大);
Zoom factor
= Longest focal length / shortest focal length (镜头组移动的最长距离和最短距离之比)
= Wide FOV / Tele FOV (最大视场角和最小视场角之比)
FOV = Field of View (视场角)
今天的文章镜头光学基础分享到此就结束了,感谢您的阅读。
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