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新一代福克斯的Co-Pilot360，到底是个什么玩意？

北京车展前，新一代福克斯（查成交价|参配|优惠政策）选择在中国全球首发，发布两厢、三厢、ST-line三款车型，一次性使用福特最新的动力和科技配置。可以说是真心实意。

作为今年10月即将上市的新车，必须要有主动安全系统。一个我们并不熟悉的新系统——副驾驶360出现在《新焦点》上。据说这套系统还可以实现自动驾驶的一些功能，包括一键自动泊车等。因此，在本次北京车展上，我们与福特汽车公司亚太区驾驶辅助工程师李超一起深入了解了这套系统，看看它到底有多大的能耐。

一、副驾驶360是一个怎样的系统？用的是什么硬件？

副驾驶360福特官方称之为智行驾驶辅助系统。其主要功能包括碰撞预警、主动制动、一键自动驻车和全速范围(0-200km/h)自适应巡航。其中自适应巡航具有自动保持车道居中、低速跟车等功能。从自动驾驶水平来说，这套系统属于L2水平。

硬件方面，系统主要包括6个超声波雷达(用于倒车和自动泊车)、1个毫米波雷达(用于自适应巡航和主动制动，位于车头下方)和1个单目摄像头(用于自适应巡航和车道保持，位于前挡风玻璃上)。硬件的种类和数量与沃尔沃的自动驾驶辅助系统基本相同。

2.副驾驶360能在多大程度上实现自动驾驶？安全吗？

如前所述，Co-Pilot360是L2级别的自动驾驶系统，因此它可以自动控制方向盘和车辆的加减速。体现在新福克斯上，即开启自适应巡航和车道保持功能后，车辆可以自动沿地面车道线在中心行驶，并自动与前方车辆保持设定的距离。驾驶员根本不需要控制油门和刹车，但出于安全考虑，手必须还在方向盘上。

一键泊车功能也是L2级别自动驾驶应该具备的功能。系统识别车位后，驾驶员只需将档位切换至N档，长按扶手箱前的自动泊车按钮，即可实现自动泊车。全程不需要控制方向盘，不需要加速，不需要刹车，不需要换挡，等停车结束再接手就可以了。

在与福特的工程师沟通过程中，他多次强调，虽然使用副驾驶360的自适应巡航可能会让人觉得车辆可以完全控制一切，但这套系统并不是完整的自动驾驶系统，而是驾驶辅助系统。他要求我们的媒体在宣传的时候要向读者说清楚，在使用的时候要保持驾驶重点。由此可以发现，福特对于安全问题是非常谨慎的，所以在设计系统的时候，对安全的考虑一定是非常全面的。例如前面提到的，使用自适应巡航的驾驶员的手仍然需要保持在方向盘上。福特在检测到司机的手没有放在方向盘上15秒时，就会设置警报。这个时间设定明显比特斯拉和沃尔沃短。而且随着时间的增加，仪器的警报声、震动、闪烁提醒都会加强。大约一分钟后，如果驾驶员没有抓住方向盘，系统将缓慢减速，直到停止。

同时，自动车道保持功能的开启也受到很多限制，比如车道线必须清晰，弯道半径不能太小(具体数据暂时不能透露)等等。如果摄像头或毫米波雷达被遮挡或出现故障，自适应巡航完全没用，系统会提示相关部件需要清洗或检修。在使用自适应巡航的过程中，驾驶员可以随时通过踩刹车、接合空或按下取消按钮来取消自适应巡航。

第三，这个系统真的好用吗？

副驾驶360的碰撞预警功能可以设置为开启或关闭，主动刹车功能可以调节三档的灵敏度，在细节上更加人性化。然而，主动制动功能不能完全关闭，但在极端情况下，驾驶员可以通过完全踩下油门或方向急动来跳过主动制动控制。当需要触发前的碰撞预警和紧急避让时，福克斯还有紧急转向和避让辅助，可以根据车辆周围的情况，通过安装在车身上的雷达和摄像头，快速模拟出一条最优的避让路线。司机打方向时，打多了会觉得方向盘更重；如果他撞得少，他会觉得方向盘更轻，从而帮助驾驶员修正正确的路径。这个功能还是挺实用的。

自适应巡航部分，虽然具有低速自动跟驰功能，但是由于车道保持功能限制了道路弯道半径，而且从实际使用效果来看，单目摄像头对于短距离突然插入车道的车辆识别率不高，所以副驾驶360的自适应巡航主要适用于高速公路或者城市快速路，使用局限性比较大。

最后是一键泊车功能，福特的工程师表示，只要车位比车长1.1m，泊车的概率就很大，这需要在后续的实车试驾中验证。不过福克斯上有一点设计的很好，就是停车按钮的位置很人性化。因为这种一键停车需要长时间按下，所以可以把按钮放在扶手箱前面，这样就可以舒适地以正常的驾驶姿势坐着，手搁在扶手箱上，用一个手指长时间按下按钮，通过后视镜和倒车影像观察车辆周围的情况。

4.与市面上其他量产的驾驶辅助系统相比有什么优缺点？

福克斯搭载的副驾驶360最突出的优势当然是L2级别的自动驾驶功能(包括一键泊车)，这是国内同价位同级别的量产车所没有的。从目前获得的信息来看，其自适应巡航功能与沃尔沃的自动驾驶辅助系统非常接近。

上个月，我体验了即将在长安量产的IACC自动驾驶辅助系统。相比长安的IACC，副驾驶360的主要劣势是无法从地图云端采集实时数据，并主动限制车辆速度。在车联网领域，中国车企目前领先。

正如你所看到的，L2级别的自动驾驶辅助系统已经逐渐在普通家用车中普及，其中最重要的原因当然是相关零部件的价格下降。相机和毫米波雷达的成本随着产业规模的发展和新一代产品的推出而逐渐降低。但这些低价的自动驾驶辅助系统在实际体验和安全性上与高端车上的有多大的不同，还有待实际测试来验证。

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