操作系统 进程同步_进程同步的概念

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1 进程同步与互斥

1.1 进程同步

1.1.1 必要性

进程具有异步性的特征,异步性是指各并发执行的进程以各自独立的、不可预知的速度向前推进,可能导致我们的程序不按期望的顺序前进,进而产生错误的结果。由此,操作系统引入了进程同步

1.1.2 什么是进程同步

可以理解为进程之间必须按照一定的先后顺序执行
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1.2 进程互斥

1.2.1 必要性

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1.2.2 什么是进程互斥

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1.2.3 进程互斥的逻辑过程

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注意:
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1.2.4 实现进程互斥的原则

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1.3 总结

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2 进程互斥的软件实现方法

2.1 总览

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2.2 单标志法

2.2.1 算法思想

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背后的逻辑是谦让

2.2.2 实例

对于P0、P1进程,假设有这样一对执行代码
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则它们的执行过程为
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2.2.3 缺点

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2.3 双标志先检查法

2.3.1 算法思想

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它背后逻辑是表达意愿

2.3.2 实例

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则进程P1、P2在访问临界资源之前,会首先检查其他进程是否在使用(表达自己想使用的意愿),只有没有人在访问的时候才进行访问。

2.3.3 缺点

试想,当P0在执行到②时,P0的时间片被用完,P1执行⑤,发现此时没有进程在访问,于是继续执行。这样,就会造成同时访问临界资源的情况。
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2.4 双标志后检查法

2.4.1 算法思想

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2.4.2 实例

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P0、P1在使用进程时,首先表达自己想使用的意愿(将自己赋为true),即首先进行上锁,接着再检查是否有别的进程希望使用,如果没有那么自己就可以使用了,如果有那么就等待其他进程结束。

2.4.3 缺点

试想,假如按照①⑤②⑥的顺序执行,则P0、P1都想访问资源,造成的结果就是全部都在等对方访问结束,于是发生死锁,谁都访问不了。
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2.5 Peterson算法

2.5.1 算法思想

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进程在使用资源前,先表达自己想要使用的意思,接着再表示可以优先让其他进程使用

2.5.2 实例

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重在理解算法的思想。
根据Turn的值就可以判断出到底是哪个进程最后表达了谦让的意思

2.5.3 缺点

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试想,P0始终没有去访问资源,但是在该算法中,P0始终占用着处理机,使处理机处于”忙等待“的状态。

2.6 总结

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3 进程互斥的硬件实现方法

3.1 总览

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3.2 中断屏蔽方法

3.2.1 算法思想

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3.2.2 实例

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3.2.3 缺点

事实上,中断屏蔽只可以屏蔽一个处理机,而并不能影响其他处理机,所以如果其他处理机上有进程在访问临界资源就会出错。
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3.3 Test and Set指令(TSL)

3.3.1 算法思想

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3.3.2 解释

假设P0要进行访问操作。当Lock原来为False时,则说明没有进程在访问,此时P0可以访问。而当Lock为True时,说明此时有其他进程在访问,P0一直执行while代码段,且Lock一直被置为True,直到其他进程访问完毕并将Lock置为False,P0才可以跳出while循环进行访问。
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优缺点

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3.4 Swap指令(或称为exchange、XCHG)

3.4.1 算法逻辑

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3.4.2 解释

基本上与TSL算法的逻辑是一样的
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3.4.3 优缺点

与TSL一致。
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3.5 总结

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4 互斥锁

4.1 解释

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4.2 注意

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例如我们之前学习的使用一个while循环来实现加锁功能的代码就是自旋锁

4.3 缺点

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4.4 特性

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5 信号量机制

5.1 总览

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5.2 什么是信号量机制

5.2.1 什么是信号量

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5.2.2 什么是原语

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5.2.3 “一对原语” 指的是什么

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5.2.4 什么是信号量机制

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既然信号量可以是多种类型,自然而然的我们就想到要去探讨这些不同的类型。

5.3 整型信号量

5.3.1 解释

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它与一般的整型变量的区别在于,它只有初始化、P操作、V操作三种操作

5.3.2 实现过程

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5.3.3 缺点

假如进程一直得不到资源,那么它就会一直占用处理机。

5.4 记录型信号量

5.4.1 解释

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5.4.2 信号量的定义

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5.4.3 PV操作的定义

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5.4.4 实例

假设有四个进程都想使用打印机,如图。且打印机的数量S为2台
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(1)P0最先执行,先执行wait,它会将S-1,并转入使用打印机的代码。接着,P1执行,先执行wait,它也会将S-1,并转入使用打印机的代码
(2)P2执行wait时先将S-1,此时S<0,为-1。故P2执行BLOCK原语,将自己加入阻塞队列。P3的执行过程与P2类似。此时,S=-2,阻塞队列中有2个进程
(3)P0执行打印机完毕,它会执行Signal,将S+1,此时S=-1,执行Wakeup原语唤醒阻塞队列,于是最先进入队列的P2开始使用打印机。接着,P2执行打印机完毕,它会执行Signal,将S+1,此时S=0,执行WakeUp唤醒阻塞队列,于是队列最前的P3开始使用后打印机。
(4)最终,P1使用打印机完毕,它会执行Signal,将S+1,此时S=1,无须执行wakeUp。接着P3使用打印机完毕,执行SIgnal将S+1,此时S=2,无须执行WakeUp。

5.4.5 特征

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PV操作上是一种低级的进程通信原语,它是不可以被中断的。

5.5 总结

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6 信号量实现进程互斥、同步、前驱关系

6.1 总览

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6.2 信号量实现进程互斥

6.2.1 步骤

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注意:划分临界区指的是分析哪些资源应该被划分为临界资源(比如打印机的使用、摄像头的使用)

6.2.2 信号量的数据结构

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6.2.3 mutex的具体实现过程

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6.2.4 实现互斥的逻辑

Mutex相当于一个访问临界资源S的名额。进程在试图访问一个临界资源时,首先执行P操作,将S-1,假如此时S<0,说明此时S没有名额访问,进程将自己加入阻塞队列;假如S>=0,说明S可以访问。进程执行V操作将S+1,假如此时S<=0,说明阻塞队列中有进程在等待访问资源,执行唤醒操作。

6.2.5 注意点

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6.3 信号量实现就进程同步

6.3.1 什么是进程同步问题?

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6.3.2 实现的步骤

(1)假设P1的②必须在P2的④之前执行。如图
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(2)使S的值初始为0
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关于S的理解:
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(3)描述
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6.4 信号量机制实现前驱关系

6.4.1 什么是前驱关系

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如图,里面包含了很多前驱关系,比如S1->S2,S1->S3,S2->S4…

6.4.2 解决思路

结合之前实现进程同步的思路,在前面执行的进程必须有该种资源的V操作,在后面执行的进程必须有该种资源的P操作,资源的初始值设为0。

由于不同的前驱关系相互不会造成影响,所以每一种前驱关系都对应一种不同的临界资源,
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3. 具体实现
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6.5 总结

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7 生产者-消费者问题

7.1 PV问题的分析思路

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7.2 问题描述

image2示意图如下:
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7.3 问题分析

7.3.1 关系分析(确定有哪些)

题目中一共有3个进程,分别为生产者生产进程,消费者消费进程,访问缓冲区的进程。
他们的同步互斥关系为
(1)只有当缓冲区不满时,生产者才可以生产
(2)只有当缓冲区不空时,消费者才可以消费
(3)同一时间只可以有单独的对象访问缓冲区

7.3.2 整理思路(确定PV操作的大致顺序)

因为有三个同步互斥关系,可以设置三种资源。
(1)缓冲区不满的资源:Empty
(2)缓冲区不空的资源:Full
(3)缓冲区的资源:Mutex
它们的关系如图:
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7.3.3 设置信号量

初始时,缓冲空间内没有物品,为空。且缓冲空间没有被访问,为1
Empty,初始为n(同步信号量)
Full,初始为0(同步信号量)
Mutex,初始为1(互斥信号量)
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7.4 代码实现

7.4.1 关于生产者

生产者在生产之前需要先申请一个空位置(Empty-1),对应Empty的P操纵。之后需要申请缓冲空间的使用(Mutex-1),对应Mutex的P操作。之后先进行Mutex的V操作,释放缓冲区的资源。可以思考,生产者会不会执行V(Empty)呢?答案是不会,因为生产者肯定不会使资源减少,它在生产之后会使Full+1,对应Full的V操作。

7.4.2 关于消费者

消费者在消费之前需要先申请一个资源(Full-1),对应Full的P操作。之后需要申请缓冲空间的使用(Mutex-1),对应Mutex的P操作。之后先进行Mutex的V操作,是否缓冲区的资源。可以思考,生产者会不会执行V(Full)呢?答案是不会,因为消费者肯定不会使资源增加,它在消费之后会使Empty+1,对应Empty的V操作。

7.4.3 关键代码

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While(1)表示生产者会一直不断的生产、消费者会一直不断地消费

7.5 能否改变相邻P、V操作的步骤

1. 改变相邻P操作的顺序
对于生产者,假如它会先申请Mutex,再申请消耗一个空闲区;对于消费者,它会先申请Mutex,再申请消耗一个Full空间。那么,假如此时Empty=0,Full为n,那么生产者会进入睡眠,等待消费者消耗产品并将其唤醒;而消费者发现Mutex没有多余,所以它会等待生产者使用完Mutex将其唤醒。此时二者相互等待对方的唤醒,进入了死锁。
可以看出,不可以改变相邻P操作

2. 改变相邻V操作的顺序
对于生产者,先执行V(Full)再执行V(Mutex)都是起到释放资源的作用,不会造成死锁。对于消费者同理。

3. 将生产者生产资源的过程加到PV操作之间逻辑上并不会造成死锁,但是这样会造成进程访问临界资源的时间过长,不利于系统的稳定。对于消费者同理。

7.6 总结

只可以生产一种产品的单生产者
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8 多消费者-多生产者问题

8.1 PV问题的分析思路

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8.2 问题描述

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解释:多个生产者生产不同类别的产品,多个消费者消费不同类别的产品,存储空间的容量有限
示意图:
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8.3 问题分析

8.3.1 关系分析(确定同步互斥关系)

(1)进程
共有四个进程
父亲生产苹果、母亲生产橘子、女儿消费苹果、儿子消费橘子
(2)同步关系
①只有当盘子中有苹果时,女儿才消费苹果
②只有当盘子中有橘子时,儿子才消费橘子
③只有当盘子中没有水果时,父亲、母亲才生产
(3)互斥关系
四个进程对盘子的访问必须是互斥的

8.3.2 整理思路(确定PV操作顺序)

因为有四种同步互斥关系,因此必须设置四个临界资源
(1)苹果资源:Apple
(2)橘子资源:Orange
(3)盘子资源:Mutex
(4)盘子容量资源:Plate
它们的关系如图
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8.3.3 设置信号量

初始时Apple、Orange都没有,为0,Plate中没有水果,初值为n,没有进程访问盘子,Mutex初值为1。

8.4 代码

1. 对于生产者1(父亲)
生产者1首先会申请一个盘子的容量,执行P(Plate),将Plate-1,接着会占用存储空间,执行P(Mutex),将Mutex-1。接着将苹果放入盘子,执行V(Apple),使Apple+1,假如此时Apple<=0,说明此时有消费者在排队消费,会执行WakeUp,唤醒消费者(女儿)进行消费。最后会释放占用的存储空间,执行V(Mutex)。
对于生产者2(母亲)也是类似的操作。

2. 对于消费者(女儿)
消费者1首先会申请减少一个Apple的容量,执行P(Apple-1),将Apple-1。接着,消费者1会申请占用存储空间,执行P(Mutex),使Mutex-1。最后女儿从盘子中取出苹果。接着执行V(Plate)操作,将容量+1,假如此时Plate<=0,说明有生产者在等待,执行唤醒语句,唤醒等待队列中第一个生产者。最后会释放存储空间,执行V(Mutex)。
对于消费者2(儿子)也是类似的操作。

3. 关键代码
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4. 改进
因为盘子的容量为1,所以同一时刻最多只有一个进程可以进入盘子,达到了互斥访问的目的。因此当Plate=1时,Mutex可以省略不写。

试想,当盘子容量为2且没有互斥信号量Mutex时,父亲与母亲都可以在同一时间访问盘子,可能会造成错误。

8.5 总结

只可以生产一种产品的多生产者
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一个重要的注意点:
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9 吸烟者问题

9.1 问题描述

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9.2 问题分析

9.2.1 关系分析(确定同步、互斥关系)

我们将供应者分别提供的两样东西视为一体,即:组合1(烟草,纸)、组合2(烟草,胶水)、组合3(纸、胶水)。吸烟者分别需要其中的一种组合
(1)进程
共有四个进程:供应者、吸烟者1、2、3
(2)同步关系
吸烟者1只有在供应者供应组合1之后才可以取走东西。吸烟者2、3同理。
(3)互斥关系
三个吸烟者必须轮流的吸烟(或者说:供应者只有在吸烟者吸完之后才可以再次供应原材料)

9.2.2 整理思路(确定PV操作的大致顺序)

每种关系都需要有一个信号量,同步关系的三个关系为offer1、offer2、offer3,互斥关系为finish。
供应者供应了offer1后(V操作),吸烟者才可以拿offer1(P操作)。只有当三个吸烟者之一吸完烟之后(P操作),供应者才可以供应东西(V操作)
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9.2.3 设置信号量(确定信号量初值)

初始时桌子上应该是没有东西的,所以Offer1、2、3的初值都是0。初始时也没有人吸烟,所以finish的初值也为0。此外,由于题目说明吸烟者轮流吸烟,所以还需要一个控制变量,我们设置为整型变量(1代表吸烟者1,2代表吸烟者2,3代表吸烟者3)

9.3 代码

9.3.1 吸烟者

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以吸烟者1为例:
吸烟者必须先查看桌子上是否有物品1,进行P(offer1),如果没有,则进入睡眠队列,只有当供应者提供了物品1时才苏醒;如果有就拿走吸完,执行V(finish)操作。
其他吸烟者同理

9.3.2 供应者

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通过i的变化循环的为每个吸烟者提供材料。以材料1为例,每供应一个材料,就需要将材料的数量+1,执行V(offer1)操作。供应完之后,就应该等待吸烟者吸完,执行P(finish)操作。

9.3.3 改进

事实上,由于缓冲区的大小为1,四个同步信号量中至多只有一个为1,所以finish互斥信号量是不必要的。

9.4 总结

可以生产多种产品的单生产者
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10 读者-写者问题

10.1 问题描述

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即:读操作可以同时进行,写操作只可以单独进行

10.2 问题分析

10.2.1 关系分析(确定同步、互斥关系)

(1)进程
共有2个进程,即:读进程、写进程
(2)同步关系
读进程-读进程
(3)互斥关系
读进程-写进程
写进程-写进程

10.2.2 整理思路(确定PV操作的大致顺序)

  1. 实现读写互斥
    为了实现读、写的互斥访问,可以设置一个互斥信号量rw,读操作、写操作之前都需要对其进行P操作。但是这样又会造成读进程只可以互斥的访问文件。

  2. 实现读读同步
    可以增加一个表示读进程数量的变量count。

读进程在访问文件前首先检查count是不是为0:
①如果是,代表该进程是第一个读的,所以需要对文件进行加锁,
②如果不是,代表之前已经有读进程对文件加锁,可以直接读取,并使count+1代表自己在读取文件

进程对文件的访问结束之后会使count-1,代表自己访问结束,并检查count是不是为0:
①如果是,代表自己是最后一个停止访问文件的,应该对文件解锁,执行V操作,
②如果不是,代表后面还有读进程在读取文件,对文件的解锁应该由后面的文件进行,自己可以直接退出。
如图:
(读进程)
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(写进程)
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  1. 让读不阻塞

试想,当一个读进程甲执行完对count的检查并准备执行P(rw)时,进程被切换到读进程乙,读进程乙执行完P(rw),此时rw=0,后续进程被切换回读进程甲时,它发现rw已经等于0,于是被阻塞在那里。
出现这种情况的原因是因为进程对count的检查并不是连续的。于是可以增加一个互斥信号量mutex用于实现对count的互斥访问。
读进程在读文件前,执行P(mutex)操作,对count进行访问,即:初始查看count是否=0与使count+1时需要加锁,以及最后的对count-1与检查count是否为0时需要加锁。如图
(读进程)
image4

  1. 让写不饿死

试想,当一直不断有文件读取文件时,写操作就无法完成。因此,还需要设置一个互斥信号量w,读、写进程在执行操作前对需要对这个信号量加锁,在操作完成之后都需要将这个信号量解锁。如图。此时读进程不再是可以源源不断的占用处理机了,写进程也可以与读进程”同台竞争“处理机的使用机会。
(读进程)
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(写进程)
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  1. 验证

接下来,我们对不同的情况进行依次分析
①读甲-读乙
读甲首先执行P(w),对w加锁,接着执行后续操作实现对count的访问,之后将w解锁。此时读乙就可以进入到文件的读取中。实现了读操作的同步
②写甲-写乙
写甲首先执行P(w),将w加锁。之后在写操作完成之后才解锁,写乙才可以对文件进行写操作。实现了写操作的异步
③写甲-读乙
写甲首先执行P(w),将w加锁。之后在写操作完成之后才解锁,读乙才可以对文件进行读操作。实现了读写操作的异步
④读乙-写甲-读丙
读乙首先对w加锁,写甲等待w解锁,当读乙解锁后写甲就可以写,即使进程被切换到读丙,读丙也只可以等待写甲队w的解锁。这样,就实现了写操作不被读操作饿死。
⑤写甲-读乙-写丙
与上述分析类似,注意到:w本质上是实现了读写操作的公平性,即:读操作不会打断写操作。

10.2.3 设置信号量

初始时,文件有一个,没有被分给任何一个进程,rw为1;初始时没有进程读文件,则count初值为0;mutex的初始为1;w了实现写、读的公平必须设置为0(w是同步信号量,而同步信号量初值一般都是设置为0)

10.3 总结

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11 哲学家进餐问题

11.1 问题描述

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11.2 问题分析

可以看出,这个问题中只有互斥事件,即:对于五个筷子的任何一个,拿起其中的任何一个都必须互斥的进行。因此必须设置5个互斥信号量,为chopstick[5] = {1,1,1,1,1}。初值为1代表初始时各筷子的数量都为1

11.2.1 解决办法

仅当一个哲学家左右两支筷子都可用时才允许他抓起筷子。
(1)代码
image3
(2)解释
其中的(i+1)%5是为了能让i=5时(第五个哲学家),他可以拿到1号的筷子。
①当1号哲学家尝试拿起筷子,执行P(mutex),再拿起筷子0,接着拿起筷子1,假设此时发生了进程切换,切换到3号哲学家,此时出现一种情况:即使该哲学家旁边的两个筷子都在,但是他还是没有办法拿筷子吃饭。
②当1号哲学家尝试拿起筷子,执行P(mutex),再拿起筷子0,接着拿起筷子1,执行了V(Mutex)操作,假设此时发生了进程切换,切换到0号哲学家,他先执行P(mutex),并拿起筷子4,此时他右边的筷子没有,此时出现了一种情况:并不能保证只有哲学家两边的筷子都可用时,哲学家才拿起筷子。

(3)基于以上两种情况,该方案更加合适的说法是:
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但是不管怎么说,这个方案都是可行的

11.2.2 其他解决办法

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11.3 总结

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12 管程

12.1 总览

image1

为什么引入管程

我们必须注意到:信号量机制虽然可以有效的解决临界资源的访问问题,但是它的实现方式较为复杂且容易出错,这就给程序的编写造成了很大的困难。引入管程是为了让人们在编写代码时无须关注复杂的PV操作,同时还可以让进程可以同步或互斥的访问某些临界资源(管程可以实现同步、互斥)

12.2 管程的定义与特征

1. 定义
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2. 特征
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3. 可以类比于Java中的class,管程的几个特征都是为了实现对于资源的互斥访问

12.3 使用管程解决生产者消费者问题

12.3.1 主程序

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12.3.2 各进程

较为简单不再赘述
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12.3.3 总结

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12.4 Java类似管程的机制

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12.5 总结

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13 总结

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