1
启动、保持、停止电路
2
三相异步电机正反转控制电路
3
闪烁电路
4
延时接通/断开电路
5
DF上升沿微分,DFI下降沿微分
上升沿和下降沿都是捕捉开关的瞬时动作,与开关本身的状态无关。意思就是上升沿捕捉开关置on的瞬间,下降沿反之。
在检测X0 的上升沿(OFF-ON)时·Y0 仅为 on 一个扫描周期
在检测X0 的上升沿(OFF-ON)时·Y0 仅为 on 一个扫描周期
6
微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程,可以使程序调试更加简单
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7
交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路,实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
8
一个按钮两种功能
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定时器与计数器组合的延时PLC 程序梯形图
利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间,如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器,当X4接通后,T4线圈接通并开始延时,20s后T4常闭触点断开,T4定时器的线圈断开并复位,待下一次扫描时,T4常闭触点才闭合,T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后,T4每过20s其常开触点接通一次,为计数器输入一个脉冲信号,计数器C4计数一次,当C4计数100次时,其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作,延时时间为定时器定时值(20s)和计数器设定值(100)的乘积(2000s)
10
应用计数器的延时
如图5-11所示为采用计数器实现延时的程序,由M8012产生周期为0.1s时钟脉冲信号。当启动信号X15闭合时,M2得电并自锁,M8012时钟脉冲加到C0的计数输进端。当C0累计到18000个脉冲时,计数器C0动作,C0常开触点闭合,Y5线圈接通,Y5的触点动作。从X15闭合到Y5动作的延时时间为18000×0.1=1800s。延时误差和精度主要由时钟脉冲信号的周期决定,要进步定时精度,就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。
11
多个计时器组合的延时程序的PLC梯形图
如图5-10所示为定时时间为1h的梯形图及时序图,辅助继电器M1用于定时启停控制,采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。当T14开始定时后,经1800s延时,T14的常开触点闭合,使T15再开始定时,又经1800s的延时,T15的常开触点闭合,Y4线圈接通。从X14接通,到Y4输出,其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。
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断电延时动作的PLC程序梯形图
如图5-9所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当X13接通时,M0线圈接通并自锁,Y3线圈通电,这时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时;当X13断开时,X13的常闭触点恢复闭合,T13线圈得电,开始定时。经过10s延时后,T13常闭触点断开,使M0复位,Y3线圈断电,从而实现从输入信号X13断开,经10s延时后,输出信号Y3才断开的延时功能。
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PLC振荡电路梯形图时序图
X0接通T1线圈得电 · 延时4s后t1的常开触点闭合 · 同时使t2 · y1线圈得电 · y1输出 · t2线圈得电2s后按如下顺序产生一系列动作;
(1)t2常闭触点断开
(2)使t1线圈失电
(3)t1线圈失电又使T1常开触点断开进而导致
(4)T2 y1 线圈同时失电
(5)t2 线圈失电使t2常闭复位
(6)下一个扫描周期 · 复位后的t2常闭触点又使t1线圈后t2 y1线圈再次得电 · y1产生了一个周期为6s的振荡信号。
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