齿轮分为三类，分别是：
圆锥齿轮：
圆锥齿轮是在相交的两轴之间传递运动的圆锥形齿轮，且交角可以是任意的，但大多数为90°。按其齿线形状和方向可分为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮，零度锥齿轮及曲线齿锥齿轮等。圆锥齿轮齿数为Z1=13～30，常取≥16
直齿轮：
基本特征是齿廓接触线是与轴线平行的直线，一对齿廓同时沿齿宽进入啮合或退出啮合，容易引起冲击和噪声，传动平稳性差。啮合方式有外啮合、内啮合、齿轮与齿条。
蜗轮蜗杆：
常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。
它们的传动比分别是：
圆锥齿轮传动比在2～3<直齿轮3～6<蜗轮蜗杆10～40。
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