二倍角公式, 包含了正弦二倍角， 余弦二倍角，正切二倍角公式
1. 正弦二倍角公式
sin2a = 2sinacosa
推导过程: sin2a = sin(a+a) = sinacosa + cosasina = 2sinacosa;
2. 余弦二倍角公式
cos2a = 2cos²(a)-1;
cos2a = 1- 2sin²(a);
cos2a = cos²(a) - sin²(a)
推导过程：
cos2a = cos(a+a) = cosacosa- sinasina = cos²(a)- sin²(a)=2cos²(a) - 1 = 1-2sin²(a)
3. 正切二倍角公式
tan2a = 2tana/(1-tan²(a))
推导过程：
tan2a = sin2a/cos2a = 2sinacosa/cos²(a) - sin²(a) =... = 2tana/(1-tan²(a));
降幂公式
cos²(a) = （1+cos2a）/2
sin²(a) = (1-cos2a) / 2
tan²(a) = (1-cos2a)/(1+cos2a)
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