作者:禅与计算机程序设计艺术
近几年,随着人工智能领域的不断发展,智能机器人也逐渐走进普通人的视线之中。从最原始的工程应用到各种各样的商业应用,智能机器人的数量已经突破了上限。智能机器人正在向前迈进,人们对其的期待也越来越高,为了让更多的人了解智能机器人的相关知识,加快科技进步,提升人们生活品质、改善社会环境等,目前我国在推动智能机器人的进步方面已取得良好成果。但是在实际运用过程中,存在很多的困难和问题,需要解决的一大关键问题就是智能机器人的智能化。 智能机器人的智能化主要包括两方面内容,一是硬件层面的智能化,如机械结构、传感器装备等;二是软件层面的智能化,主要涉及到控制系统、决策系统、诊断系统等软硬件整体的设计及研发。 本文将结合2019年中国智能机器人论坛上的一些重磅论文、顶会论文以及我国智能机器人的产业链发展情况,阐述智能机器人智能化的发展趋势和市场需求,并讨论当前智能机器人在制造领域的商业模式创新。
2.基本概念术语说明
2.1 什么是智能机器人?
“智能机器人”指的是具有高度自主能力和复杂功能的机器人。20世纪70年代末和80年代初,在汽车和电子产品发达之前,人们曾经发明过许多智能机器人,如翻译机、手推车、打字机、电报机、计算器、记录仪等。到了上个世纪90年代末,随着信息技术的革命,机器人也
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