一．接口说明
VM/GND：电源输入，8-45VDC
CP+/CP-：脉冲输入
DIR+/DIR-：方向控制
EN+/EN-：使能控制
OUT1A/OUT1B：输出，接电机 A 相
OUT2A/OUT2B：输出，接电机 B 相
二．LED 指示
PW：电源指示，VCC 正确 LED 灯常亮
ALERT：错误输出，短路、过流、过热 LED 灯亮
MO：电角度状态输出，步进电机每走一个物理步进角 LED 灯闪烁一次，低速时明显
三．调试方法
ENABLE：使能控制，H/O 输出有效，L 输出关断。只在 EN+/EN-接口悬空时操作否则拨到 H
FR：方向控制，H/O 电机正转，L 电机反转。只在 DIR+/DIR-接口悬空时操作，否则拨到 O
VRREEF：电流控制，如下
L/A：输出短路保护功能切换，L/O 闭锁方式，H 自恢复方式。
MD1/MD2/MD3：细分设置，如下表
VRE：最大输出电流设定，0-4.5A
四．跳线说明
JP1：VCC 选择，1-2 联通为外部 5V 供电，2-3 联通为芯片内部 5V 供电；
JP2：自动半流设定，连通跳线为使用自动半流，断开跳线为不使用自动半流
【产品用途】 步进电机驱动IC
【产品规格】 HZIP25
【生产厂家】 TOSHIBA
【产品说明】
PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC，TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。可控制2相步进电机正向和反向旋转，带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。
【产品特点】
•单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器
• BiCD 0.13 nm工艺
•高达50V耐压
•导通电阻(上+下) = 0.4 Ω
•正向和反向旋转控制
•5种细分模式可选(1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步)
•输出电流： IOUT = 5.0A(峰值，在100ms内 )
•额定输出：IOUT = 4.5 A
•封装： HZIP25 - 1.00F
•输入口内置下拉电阻： 100 KΩ
•输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA
•输出监视管脚( MO )：Imo= 1mA
•带有复位和使能引脚
•带有待机功能。
•突破传统的单电源供电
•内置过热保护( TSD )电路
•内置的欠压保护(UVLO)电路
•内置过电流检测( ISD)，电路
联系方式：: 电话：(刘女士)
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