肌电信号又称为EMG
EMG（electromyography）是一种生物电流信号，它产生于任意组织器官，一般是一种时间和一系列的振幅、频率和波形函数 。肌电信号是伴随肌肉收缩动作产生的一种生物电信号,采集皮肤表面的肌电信号称为表面肌电信号sEMG。
sEMG信号是人体表面肌肉通过收缩产生的生物电流。 神经系统控制肌肉的活动（收缩或者放松），在表面皮肤不同的肌肉纤维运动单在同一时间产生相互不同的信号。
肌电信号的产生
表面肌电信号是由多个运动单发放的动作电位序列，在皮肤表面呈现的时间和空间上综合叠加的结果
肌电信号的特点
（1）sEMG是一维时间动作电位序列
（2）sEMG是交流信号，幅值一般和肌肉运 动力度成正比
（3）sEMG是一种非平稳的微电信号，其幅值在 0~1.5mv，有用信号频率位于 0~500HZ，主要能量集中在 20~150HZ
（4）SEMG一般比肢体运动超前 30~150ms产生，可以进行运动提前判断
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