PRU 全称是 The Programmable Real-Time Unit Subsystem，也叫 PRUSS。在 TI 早期的 OMAPL138、C674x 等系列 SoC 上，还是叫 PRUSS。到现在主推的 Sitara 系列，增强了其工业应用，改为叫 PRU-ICSS，也就是 Industrial Communication SubSystem。
众所周知，SoC 很复杂，里面集成了不少东西。这个 PRU 就可以理解为一个协处理器，就是主处理器 ARM 或 DSP 之外的一个小东西，可以处理一些专门的任务，已达到高效快速（Real-Time）的目的，同时也减轻了主处理器的负担。
而且，这个 PRU 是 Programmable，也就是可以给安装一个固件上去。这个固件会干些什么呢，由开发人员设计实现。在 Sitara 系列 SoC 里，TI 提供了一些现成的固件，像实现 EtherCAT（slave）协议的、Profinet 通信的等等。都是工业通信的。
在没有 PRU 的情况下，想要做到类似的效果，就需要在外部增加一个 ASIC 或 FPGA 部件了。现在整在 SoC 里的话，就可以把产品做得更小了，也更轻易达到高可靠性。更方便的是，通过内部总线，PRU 可以访问到 SoC 内部的各种资源，包括许多的外设。比如用 PRU 实现百兆网协议栈，大大扩展一个产品上的网口数量。
异构多核大法好！
以下是 TI 官网上找来的两张架构图：
参考
https://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU-ICSS
http://www.ti.com.cn/zh-cn/processors/sitara-arm/applications/industrial-communications.html
今天的文章 异构多核之PRU分享到此就结束了，感谢您的阅读。
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