pointnet++改进（pointnet改进）我在文章顶端中 有俩个 PointSIFT 实现版本分别是 pytorch 和 tensorflow 实现 大家根据需求迁移到自己的项目中 下面我讲以 pytorch 版本网络设计对代码进行注释 具体的实现细节可以参考上面的链接中 这篇论文中贡献了两个模块分别是 PointSIFT 和 Orientation Encoding Unit 这两个模块能够直接替换 PointNet 中 MLP 层 或者跟其他模块在进行组合形成新的模块进行创新模块 整体网络如下
我在文章顶端中，有俩个PointSIFT实现版本分别是pytorch和tensorflow实现，大家根据需求迁移到自己的项目中，下面我讲以pytorch版本网络设计对代码进行注释，具体的实现细节可以参考上面的链接中。这篇论文中贡献了两个模块分别是PointSIFT和Orientation-Encoding Unit，这两个模块能够直接替换PointNet++中MLP层，或者跟其他模块在进行组合形成新的模块进行创新模块。整体网络如下，PointSIFT对PointNet++中的MLP层进行了改进。
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