ubuntu系统镜像工具（ubuntu18镜像）

去官网或者镜像下载anaconda3 的执行文件

官网：anaconda官网

清华镜像：清华大学开源软件镜像站

下载好之后执行如下代码：

等待安装完成之后出现(base)字样，然后按照nerfstudio文档创建虚拟环境：

创建完环境之后需要安装torch，这里以cuda11.3为例：

如果是cuda11.7的用这个命令：

注意！在安装tinycudann的时候可能会因为在国内的原因导致无法从github拉取，出现

“The TLS connection was non-properly terminated.”这样的报错，我是使用以下命令：

但是有时候也会出问题，我也参考了这篇文章：知乎

在安装完tinycudann之后，就可以按照文档安装nerfstudio了：

注意！使用如上命令的时候会自动把上面的torch卸载安装别的版本（除非你就是11.3），否则在执行上述命令之后再执行一下如下命令重新装回torch1.12：

安装完成后还需要再安装一个新的依赖：

注意！不要直接使用pip install functorch，会自动把torch卸载，直接安装制定版本即可。

至此 nerfstudio的基本框架都安装完毕。

可以用官方文档的demo试一下：

在执行第一行命令时因为是直接从google drive上取数据所以服务器在国内的小伙伴可能会出现错误，我的服务器是在国外的所以可以直接用，如果不行的话不要着急，不一定是你装错了！！

这里以我的为例，运行成功之后出现如下画面：

然后我们用给的这个链接使用viewer在我们的电脑上远程查看结果。

首先将上述链接复制进我们的浏览器（我们的链接可能不一样以自己的为准）

我们还需要将我们的电脑连上远程的服务器，我自己的电脑是windows的，这里也给出了方法：

打开windows的powershell

输入如下，username是服务器的用户名 remote-machine-ip是服务器的公网ip地址

链接好之后，再打开网页就可以看到demo了：

当然我知道大家可能想用自己的数据，所以官方也给出了方法：

由于我使用的是图片的数据，因此我还要再安装colmap和ffmpeg。

安装ffmpeg执行如下命令即可：

安装colmap是最麻烦的，官方文档给出了安装colmap的方法：

但是经过我的测试，我使用这个方法安装colmap之后在特征提取的时候会出现“Shader not supported by your hardware!”和“SiftGPU not fully supported!”

于是我参考这篇文章：CSDN 重新下载编译colmap

按照官方的文档，进行如下的操作：

除此之外，如果是和我一样用的Ubuntu 18版本的，还需要额外加命令：

注意！！！！

然后将anaconda的文件夹改名！将anaconda的文件夹改名！将anaconda的文件夹改名！

这样做是防止之后anaconda的环境会影响后续编译，改好之后重新进一下终端，这时候如果前面的(base)没有了证明已经改了。

上面的命令已经自动安装了cmake了，不过是安装的cmake3.10，如果用这个版本后面编译会出问题，经过我的测试使用cmake 3.26.0可以通过。那就来更新cmake。

首先下载新版本的cmake：

解压：

删除旧版本的cmake（这里可以选择直接删除也可以将文件复制走再删除）：

注意！我的cmake在这个文件下，请找对自己的cmake的文件目录！

创建软连接：

注意！：/root/cmake-3.26.0-linux-x86_64/bin/cmake是解压之后的cmake路径

/usr/bin/cmake是原本的cmake路径

之后输入cmake --version 可以查看cmake的版本

首先克隆源文件：

然后：

注意！我需要的是cuda版本的colmap，因此需要指定我的cuda，按照官方的文档和参考知乎的方法，在build目录下输入如下命令，/usr/local/cuda/bin/nvcc 需要改成自己的cuda的文件目录

等待完成之后，会在build目录生成Makefile文件，在这个文件目录下，执行如下命令：

make命令的时间很长，需要耐心等待。等到100%之后再执行sudo make install即可

然后试一下colmap命令：

安装成功。

官方文档给出使用自己数据的命令，如下所示：

第一个参数是指定输入的数据格式如image video等，

第二个参数是的指定源数据位置

第三个参数是指定colmap处理后的数据的位置

以我自己的数据为例，我使用图片数据进行：

处理完成之后再使用如下命令进行nerf三维重建：

如果需要重建mesh模型还需要再加上：

参考文章：

1、git报错：The TLS connection was non-properly terminated._蓝雨飞扬7的博客-CSDN博客

2、Linux Colmap出错“Shader not supported by your hardware!“和“SiftGPU .....

3、在Linux上安装其他版本的cmake 或升级cmake

4、COLMAP3.8在Ubuntu18.04 下的配置 - 知乎

5、nvcc fatal : Unknown option 'fPIC' · Issue #1753 · colmap/colmap · GitHub

6、极智开发 | 解决 linux 上 git clone 慢或失败的方法 - 知乎

7、nerfstudio

8、Installation — COLMAP 3.8-dev documentation

至此nerfstudio安装+使用完毕，我自己摸索两三天才配置完，感觉网络是占了很大的问题，国内git clone经常容易出错。另外就是文档中错误的指引比较少，再加上使用nerfstudio的人也很少，因此我就记录一下我自己安装和踩坑的过程，帮助大家。

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