在文件夹新建 工作空间：mkdir -p colcon_ws/src
进入工作空间：cd colcon_ws/src/
构建ros2功能包！（c++环境）
新建两个CPP文件
修改CMake文件
订阅者文件
在终端中编译
colcon build --packages-select
source install/setup.bash
分别启动发布与订阅
今天的文章 2026年strace工具用法（systrace工具）分享到此就结束了，感谢您的阅读。2026年strace工具用法（systrace工具）
strace工具用法（systrace工具）在文件夹新建 工作空间 mkdir p colcon ws src 进入工作空间 cd colcon ws src ros2 pkg create build type ament cmake dependencies rclcpp std msgs 构建 ros2 功能包 c 环境 新建两个 CPP 文件 发布者文件 修改 CMake 文件 订阅者文件 修改 CMake 文件 在终端中编译 colcon build packages select source
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