一个合格的嵌入式软件开发工程师通常需要掌握以下知识和技能：
编程语言：熟练掌握至少一种嵌入式系统常用的编程语言，如 C/C++。
操作系统：了解嵌入式操作系统的原理、内核、文件系统、进程管理等。
硬件知识：了解计算机组成原理、数字电路、嵌入式处理器体系结构等。
嵌入式系统开发：熟悉嵌入式系统的开发流程，包括硬件平台选型、交叉编译、调试等。
通信协议：了解常见的通信协议，如 UART、SPI、I2C、USB 等。
驱动开发：能够开发和调试各种设备驱动程序，如串口、网络、存储等。
算法和数据结构：掌握常见的数据结构和算法，能够进行高效的代码设计和优化。
软件工程：熟悉软件开发流程和方法，具备良好的代码规范和文档编写能力。
问题解决能力：具备分析和解决问题的能力，能够快速定位和修复嵌入式系统中的问题。
学习能力：不断学习和掌握新技术，跟上嵌入式技术的发展趋势。
此外，根据具体的应用领域和项目需求，还可能需要掌握特定的行业知识和技能，如实时操作系统、物联网、人工智能等。
总之，一个合格的嵌入式软件开发工程师需要具备全面的技术素养和丰富的实践经验，能够在嵌入式系统开发过程中承担各种任务并解决各种问题。
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