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第5章 PIC16F877的外围功能模块

5.1.2 简单应用实例
该例用于令与PORTD口相连的8个发光二极管前4个点亮，后4个熄灭。在调试程序前，应使与PORTD口相连的8位拔码开关拔向相应的位置。
例5.1 PORTD输出

#include

main()

{

TRISD=0X00； /*TRISD寄存器被赋值，PORTD每一位都为输出*/

while(1)； /*循环执行点亮发光二极管的语句*/

{

PORTD=0XF0； /*向PORTD送数据，点亮LED（由实验模板*/

/*的设计决定相应位置低时LED点亮）。*/

}

5.2.1 MSSP模块SPI方式功能简介

下面是一段简单的SPI初始化例程，用于利用SPI工作方式输出数据的场合。

例5.2 SPI初始化程序

/*spi初始化子程序*/

void SPIINIT()

{

PIR1=0； /*清除SPI中断标志*/

SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */

SSPSTAT=0xC0；

TRISC=0x00； /*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/

}

5.2.3 程序清单

下面给出已经在实验板上调试通过的一个程序，可作为用户编制其它程序的参考。

#include

/*该程序用于在8个LED上依次显示1~8等8个字符*/

static volatile int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；

volatile unsigned char data；

#define PORTAIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*绝对寻址位操作指令*/

static bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)；

/*spi初始化子程序*/

void SPIINIT()

{

PIR1=0；

SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */

SSPSTAT=0xC0；

TRISC=0x00； /*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void initial()

{

TRISA=0x00； /*A口设置为输出*/

INTCON=0x00； /*关闭所有中断*/

PORTA_5=0； /*LACK送低电平，为锁存做准备*/

}

/*SPI发送子程序*/

void SPILED(int data)

{

SSPBUF=data； /*启动发送*/

{

；

}while(SSPIF==0)； /*等待发送完毕*/

SSPIF=0； /*清除SSPIF标志*/

}

/*主程序*/

main()

{

unsigned I;

initial()； /*系统初始化*/

SPIINIT() ； /*SPI初始化*/

for(i=8；i>0；i--) /*连续发送8个数据*/

{

data=table[i]； /*通过数组的转换获得待显示的段码*/

SPILED(data)； /*发送显示段码显示*/

}

PORTA_5=1； /*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/

}

5.3.3 程序清单

下面给出已经在实验板上调试通过的程序，可作为用户编制其它程序的参考。有关显示部分的SPI初始化，请读者参考5.2节。

#include

/*该程序用于按下相应的键时，在第一个8段LED上显示相应的1～4的字符*/

#define PORTAIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*绝对寻址位操作指令*/

static bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)；

#define PORTBIT(adr， bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*绝对寻址位操作指令*/

static bit PORTB_5 @ PORTBIT(PORTB，5)；

static bit PORTB_4 @ PORTBIT(PORTB，4)；

static bit PORTB_1 @ PORTBIT(PORTB，1) ；

static bit PORTB_2 @ PORTBIT(PORTB，2) ；

unsigned int I；

unsigned char j；

int data；

/*spi初始化子程序*/

void SPIINIT()

{

PIR1=0；

SSPCON=0x30；

SSPSTAT=0xC0；

TRISC=0xD7； /*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void initial()

{

TRISA=0xDF；

TRISB=0XF0； /*设置与键盘有关的各口的数据方向*/

INTCON=0x00； /*关闭所有中断*/

data=0X00； /*待显示的寄存器赋初值*/

PORTB=0X00； /*RB1 RB2 先送低电平*/

j=0；

}

/*软件延时子程序*/

void DELAY()

{

for(i = 6553； --i ；)

continue；

}

/*键扫描子程序*/

int KEYSCAN()

{

while(1)

{

if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))

break；

} /*等待有键按下*/

DELAY()； /*软件延时*/

if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))

KEYSERVE()； /*如果仍有键按下，则调用键服务子程序*/

else j=0x00； /*如果为干扰，则令返回值为0*/

return(j)；

}

/*键服务子程序*/

int KEYSERVE()

{

PORTB=0XFD ；

if(PORTB_5==0) j=0X01；

if(PORTB_4==0) j=0X03；

PORTB=0XFB；

if(PORTB_5==0) j=0X02；

if(PORTB_4==0) j=0X04；/*以上根据按下的键确定相应的键值*/

PORTB=0X00； /*恢复PORTB的值*/

while(1)

{

if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1)) break；/*等待键盘松开*/

}

return(j)；

}

/*SPI发送子程序*/

void SPILED(int data)

{

SSPBUF=data； /*启动发送*/

{

；

}while(SSPIF==0)； /*等待发送完毕

SSPIF=0；

}

/*主程序*/

main()

{

static int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；

initial()；/*系统初始化*/

SPIINIT() ；/*SPI初始化*/

while(1)

{

刚接触pic单片机使用的是MPLAB IDE 对于配置字的要求可以通过软件进行设置
也可以用__CONFIG();进行设置
但是发现官网上用的是MOLAB X IDE 对于配置字的格式要求
变成了#pragma 当然也可以通过软件的窗口>>pic存储器视图>>配置字
对配置字进行设置
XC8对于中断的格式也有了变化 __interrupt(优先级)
#pragma config FOSC = INTRC_CLKOUT// Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF    // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register)
#pragma config PWRTE = OFF    // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = ON    // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is MCLR)
#pragma config CP = OFF       // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF       // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON    // Brown Out Reset Selection bits (BOR enabled)
#pragma config IESO = OFF    // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF    // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
#pragma config LVP = OFF       // Low Voltage Programming Enable bit (RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)

// CONFIG2
#pragma config BOR4V = BOR40V // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V)
#pragma config WRT = OFF       // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

//=======================================用户配置区，供用户修改===========================================

#define TIME2 1000 //长按键时间设置，单位ms ，1000 = 1s 范围：1~10s

//=========================================================================================================

// 以下为代码区，请勿改动！ *

//=============================================硬件连接示意===============================================

// ___短 _ 长 _______

// |_| |_________| PIC10F200/202

// +---------+

// KEY 长/短按键 ---|GP0 GP3|---

// | |

// |GND VDD|

// | | __ ___

// 长按键翻转输出 ---|GP1 GP2|---短按键翻转输出 _| |____| |____

// +---------+

// __________ _____________

// _| |___________| |____

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------

长/短按键IO口电平翻转程序

说明：1.该程序通过检测GP0管脚的有效按键长短，循环翻转GP2和GP1管脚的输出电平高低。

每检测到一个短按键，则对GP2管脚输出电平进行一次翻转，每检测到一个长按键，

则对GP1管脚输出电平进行一次翻转。

2.按键是带有状态机的键盘扫描程序，可有效对按键消抖，抗干扰能力极强。

3.长按键的时间可通过程序顶端的参数进行方便的设置，以满足现场需求。

4.GP1、GP2在单片机默认状态和复位后输出电平为低。

5.待机功耗为400uA(@5V),长按键功耗为500uA(@5V)。

6.已启用内部弱上拉，按键可以不加上拉电阻，如果要保证信号可靠，可以加上拉电阻，

建议选择>=100K的电阻，以降低长时间按下按键在电阻上的功耗。

日期：2014/09/04 版本：V2.0

//=========================================================================================================

#include //本代码可支持单片机型号：PIC10F200/202

#define Key_Read_T 25 //等间隔读取键值，单位ms

#define KEY_IO GP0 //按键信号输入

#define Short_Out GP1 //短按按键响应数出口

bit short_out; //记录Short_Out当前状态

bit short_IF; //短按响应标志

#define Long_Out GP2 //长按按键响应数出口

bit long_out; //记录Long_Out当前状态

bit long_IF; //长按响应标志

unsigned char KEY_State=0; /*按键的状态变量*/

#define NOKEY 0

#define PUSH_KEY 1

#define LONG_PUSH 2

#define INITIAL_25MS 161 //相对于本系统与定时器时钟，本数据为固定值。定时器增计数，计数周期为256us，计97个数约为25mS。256-97+2=161

* 名称：Key_ScanIO()

* 功能：扫描键盘IO口并判断按键事件

* 入口参数：Ticklong：长按键有效时长,单位ms

* 出口参数：无

* 说明: 该函数需要每隔25（Key_Read_T）ms，调用一次。最好放在定时中断内执行。

如果中断间隔太长，可能丢键;间隔太短不能消除抖动。

void Key_ScanIO(int Ticklong)

{

static unsigned int KeyTimerS;

//===============================按键========================================

if(KEY_State==PUSH_KEY) KeyTimerS++; /*定时器,时间间隔25ms*/

else KeyTimerS=0;

switch(KEY_State) //根据按键的状态决定程序分支

{

case NOKEY: //------------------在未按键状态下--------------------------

{ //若键被按下，按键状态变为"短按状态"。

if(KEY_IO==0) KEY_State=PUSH_KEY;

break;

}

case PUSH_KEY: //-------------按键处于"短按状态"时------------------------

{

if(KEY_IO!=0) //若键被释放，认为是一次短按键

{

KEY_State=NOKEY; //并回到"未按下状态"

short_IF = 0;

long_IF = 0;

}

else if(KeyTimerS>Ticklong) //若按键时间超过Ticks毫秒，认为是一次长按键，

{

KEY_State=LONG_PUSH; // 按键状态变为"长按状态"

}

break;

}

case LONG_PUSH: //------------按键处于"长按状态"时--------------------

{

if(KEY_IO!=0) //若键被释放，回到未按键状态

{

KEY_State=NOKEY;

short_IF = 0;

long_IF = 0;

}

break;

}

* 名称：Key_Answer()

* 功能：根据按键状态作出响应，控制IO管脚输出电平翻转

* 入口参数：Ticklong：长按键有效时长,单位ms

* 出口参数：无

void Key_Answer(void)

{

if((KEY_State==PUSH_KEY)&&(short_IF == 0))

{

short_out = ~short_out;

Short_Out = short_out;

short_IF = 1;

}

if((KEY_State==LONG_PUSH)&&(long_IF == 0))

{

long_out = ~long_out;

Long_Out = long_out;

long_IF = 1;

}

名称：main（）

功能：主程序

入口参数：无

出口参数：无

void main()

{

//设置时钟周期Fosc = 4MHz,系统时钟，无法设置

OPTION = 0x97; //复位值0xFF。TIMER0的时钟源是Fosc/4，1us。TIMER0 256预分频，256us

// CMCON0 = 0xE1;

TRISGPIO = 0x09; //GP1、GP2配置为输出。0为输出，1为输入

short_out = 0;

Short_Out = short_out;

long_out = 0;

Long_Out = long_out; //为输出赋初值

TMR0 = INITIAL_25MS; //增计数，计数周期为256us，计97个数约为25mS。256-125+2=97

while(1)

{

#asm

CLRWDT

#endasm

程序代码：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

__CONFIG(HS&WDTDIS);

#include "Drive_Serial.h"

uchar line1_data[] = {"顶顶电子欢迎您!"};

uchar line2_data[] = {" www*ddmcu*com "};

uchar line3_data[] = {"DD-900实验开发板"};

uchar line4_data[] = {"TEL: "};

/端口设置函数/

void port_init(void)

{

TRISC = 0x00;

TRISD = 0x00;

}

/以下是闪烁三次函数/

void lcd_flash()

{

Delay_ms(1000); //控制停留时间

lcd_wcmd(0x08); //关闭显示

Delay_ms(500); //延时0.5s

lcd_wcmd(0x0c); //开显示

Delay_ms(500); //延时0.5s

lcd_wcmd(0x08); //关闭显示

Delay_ms(500); //延时0.5s

lcd_wcmd(0x0c); //开显示

Delay_ms(500); //延时0.5s

lcd_wcmd(0x08); //关闭显示

Delay_ms(500); //延时0.5s

lcd_wcmd(0x0c); //开显示

Delay_ms(500); //延时0.5s

}

/以下是主函数/

void main()

{

uchar i;

port_init();

Delay_ms(100); //上电，等待稳定

lcd_init(); //初始化LCD

while(1)

{

LocateXY(0,0); //设置显示位置为第0行,0列

for(i=0;i<16;i++)

{

lcd_wdat(line1_data[i]);

Delay_ms(100); //每个字符停留的时间为100ms

}

LocateXY(0,1); //设置显示位置为第1行第0列

for(i=0;i<16;i++)

{

lcd_wdat(line2_data[i]);

Delay_ms(100);

}

LocateXY(0,2); //设置显示位置为第2行第0列

for(i=0;i<16;i++)

{

lcd_wdat(line3_data[i]);

Delay_ms(100);

}

LocateXY(0,3); //设置显示位置为第3行第0列

for(i=0;i<16;i++)

{

lcd_wdat(line4_data[i]);

Delay_ms(100);

}

Delay_ms(1000); //停留1s

lcd_flash(); //闪烁三次

lcd_clr(); //清屏

Delay_ms(2000);

}

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