2025年modbus RTU报文格式详解（modbus rtu 报文）

编程日记 • 2025-03-20 09:21 • 阅读 3

CAN转Modbus RTU模块的主要参数可以包括以下几个方面：

（1）通信接口：

CAN接口：支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS11898规范。集成1路CAN通信接口，通信速率通常在5Kbps到1Mbps之间（取决于具体设备型号和配置）。

Modbus RTU接口：支持Modbus RTU协议，通常集成1路RS-485接口用于Modbus RTU通信，通信速率在1200bps到115200bps之间。

（2）数据转换方式：

支持三种数据转换方式：透明传输、带标志转换和Modbus协议转换。透明传输和带标志转换通常支持CAN口和RS-232口，而Modbus转换支持RS-485口和CAN口。

（3）电源：

电源通常为DC9-24V，典型值为12V50mA。

（4）电阻配置：

内置终端电阻和匹配电阻，可通过短接端口使能。例如，Res1+和Res1-是CAN-Modbus总线120欧姆终端电阻使能端，Res2+和Res2-是485总线120欧姆匹配电阻使能端。

（5）工作温度：

工作温度范围通常为-40℃至85℃。

（6）性能参数：

每秒转发数据量（如透明传输下，RS-232接口115200bps，CAN接口500Kbps时，每秒可转发7000字节）。

内置缓冲区大小（如内置21K接收缓冲区，保证大量突发数据不丢包）。

（7）Modbus RTU特定参数：

波特率（Baud Rate）：常见的波特率有9600、19200、38400等，用于设置Modbus RTU通信的速率。

数据位（Data Bits）：通常设置为8位。

奇偶校验（Parity）：可以选择无校验、奇校验或偶校验。

帧格式：RTU数据格式包括起始位、数据位、奇偶校验位（可选）和停止位。

请注意，以上参数可能因不同的CAN转Modbus RTU模块型号和制造商而有所不同。在实际应用中，应参考特定模块的官方文档或技术规格以获取准确的参数信息。

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