CAN（Controller Area Network）是一种通信协议，用于在车辆和工业控制系统等应用中的节点之间进行通信。CAN协议使用CAN
总线作为通信介质，具有高可靠性和实时性的特点。引用
CAN FD（CAN Flexible Data-rate）是CAN
总线的升级版本，继承了CAN
总线的主要特性，但提高了数据传输速率和带宽。CAN FD将每帧数据从原先的8字节提高到64字节，并且具备灵活的数据域波特率，最高可达5Mbps。引用
LIN（Local Interconnect Network）是一种用于低成本和低速率网络的串行通信协议。它常用于
汽车电子系统中的辅助设备和传感器之间的通信。LIN协议的物理层和链路层都使用CAN，但帧格式是CAN扩展帧，详细规定了29位ID，数据单元为参数组（parameter group）。引用
FlexRay是一种高速、实时性强的串行
总线通信协议，主要用于
汽车电子系统中的高级驾驶辅助系统和其他关键应用。FlexRay拥有较高的数据传输速率和灵活的通信周期，以及丰富的帧结构和
总线访问机制。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* LIN、K、CAN、CAN-FD、FlexRay、Ethernet 、MOST、VAN常见
汽车总线简介[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* CAN
CANFDFlexRayLIN 一文深度解析常见通信协议[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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