一、CAN报文的用途
应用报文：ECU一般会周期地发送各自的应用报文
诊断报文（UDS）：
- 读取ECU信息、故障码、刷写ECU
- 使用诊断仪根ECU通信
- 诊断仪发出诊断请求
- ecu返回诊断响应
网络管理报文（AUTOSAR网络管理）：合理管理ECU的休眠和唤醒
标定报文：ECU参数标定校准
二、CAN报文的中的信号解析
- 一帧信号有多个信号：信号分布在CAN报文的数据域中，协议规定一帧CAN报文的数据域最多8个字节（64个bit位），企业在设计报文时，一般都固定设置为8个字节
- 信号矩阵表：主机厂制定信号在数据域中的分布、信号值的换算
信号矩阵表:报文ID、报文的发送周期、信号起始位、信号位的长度、信号值的换算、单位等
信号矩阵是车企中非常重要资源，比较保密
Ps：一行就是一个信号，不是一个报文，下图是一个报文四个信号，而同一个报文的信号必定是同一个周期
- CAN报文数据域8字节的二维布局——为每一个bit编号
以上图的ESP_VehicleSpeed 为例
起始位找到之后，长度为由下往上数（摩托罗拉时序）
若通过CANoe的Trace中的某一瞬间看到，该报文是00 00 00 00 06 40 00 00
则图片变为
即0011001000000-1600（十进制）
物理量=原始值*系数+偏移量 从而该信号的车数为1600*0.05625+0=90km/h
以上分析在使用CANoe的时候有使用到，当然这样的麻烦已经可以被车企内部的DBC数据库包含了，不需要这么复杂去计算了。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://bianchenghao.cn/bian-cheng-ri-ji/46713.html