libnids源码分析（libco源码分析）注释详尽 设计严谨 有专业 优雅 神作之称 模块交互 相得益彰 其中串口通信 中断定时 如外星之技 废寝忘食 仍怡然自乐 前面我们分享了 Grbl 的真正入口和 Grbl 为什么没有使用 Arduino 框架 接着我们看下 Grbl 在没有使用 Arduino 框架的情况下是如何自成一体设计自己的整体架构的 GRBL 的核心是带有梯形加减速过程的直线插补算法的实现 通过调用链分析 得到 Grbl 的架构和模块调用关系如下 后面的分享比较硬核 各位看官老爷们请自备瓜子花生糖果 坐下来慢慢欣赏 如果您觉得有帮助
注释详尽，设计严谨，有专业、优雅、神作之称。模块交互，相得益彰。其中串口通信、中断定时，如外星之技。废寝忘食，仍怡然自乐。
前面我们分享了Grbl的真正入口和Grbl为什么没有使用Arduino框架，接着我们看下Grbl在没有使用Arduino框架的情况下是如何自成一体设计自己的整体架构的。
GRBL的核心是带有梯形加减速过程的直线插补算法的实现。通过调用链分析，得到Grbl的架构和模块调用关系如下：
后面的分享比较硬核，各位看官老爷们请自备瓜子花生糖果，坐下来慢慢欣赏，如果您觉得有帮助，请不要客气，随意打赏:)
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