1. 首页首页
  2. 编程日记编程日记

pcl头文件（clist头文件）

编程日记 • • 阅读 9

pcl头文件（clist头文件）pcl 库自身定义了很多中类型的 点云类型变量 但是在使用时 如果 希望 使用 自己定义的 点云类型 可以 通过 特定的 类 算法 的模板文件实现 具体代码方法如下 首先构建 编译文件 使用 PCL 就这么搞就行了 需要包换的头文件 定义一个结构体 为 自己定义的点 的 结构 点类型的名称 PCL ADD POINT4D 宏定义 pcl 库的 里面分别有 x y z 还有一个对齐变量 自己定义的



pcl 库自身定义了很多中类型的 点云类型变量 。

但是在使用时 如果 希望 使用 自己定义的 点云类型 ，可以 通过 特定的 类 /算法 的模板文件实现

具体代码方法如下：

 
  
 
  
需要包换的头文件
 
  
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%、
 
  
 
  
在这里插入图片描述
pcl的宏定义 直接用就行了

 
  
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
  
 
  
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
  
 
  
在这里插入图片描述
声明自己定义的点云 变量

 
  
在这里插入图片描述
 设置点云大小
在这里插入图片描述
赋值点里面的变量，其中包含了常规的 x，y，z







 
  
还有自己定义的 JoneAdd
 
  
在这里插入图片描述
保存成pcd文件

 
  
 
  
在这里插入图片描述
今天的文章 
  pcl头文件（clist头文件）分享到此就结束了，感谢您的阅读。 
  

                    


                    


                    

                        

                            

                                编程小号
                            

                            

                                

                                    
                                        
                                    
                                

                            

                        

                    

                


                

                    
                    
                    

                        
                        

                             上一篇
                            2026-03-15 15:30
                        

                    

                    
                    


                    
                    
                    

                        
                        

                            下一篇 
                            2026-03-15 15:11
                        

                    

                    
                    
                


                

                    
相关推荐

                    
                

                

                    

                        版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，
                        请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://bianchenghao.cn/bian-cheng-ri-ji/54243.html