2025年msp430单片机应用实例（msp430单片机原理与应用实例详解）

MSP430F5529的launchpad是 TI送的比较多的一款开发套件，至少我们实验室就是人手一块，很多人都嫌他慢，确实相比较于STM32F103（72MHz）和STM32F407（168MHz）的速度而言默认状态下主频只有1MHz的 MSP430F5529就是个弟弟，而且处理位宽也是只有16位，，，还不支持位带操作 ,但是就超低功耗这一点就足以让他在单片机界立足，废话少说，来正题。

这次跟大家分享的是标题所说的 MSP430F5529的升频方案。

要升频，首先我们得能‘看见’系统的频率，TI的工程师们充分考虑到了这个问题，他们有得引脚可以直接输出时钟信号！！！

在芯片datesheet中的Terminal Functions 里有如下说明

所以我们可以通过设置相应的状态来输出时钟信号， IO配置成输出+ 功能复用

以上我们实现了时钟的输出，通过测量上述的三个IO ，我们可以得到系统的不同时钟。接下来就是对时钟的配置

主要就是配置UCS（Unified Clock System (UCS)）的一些寄存器。不过在这之前我们要先把核心电压升上去，430为了省电默认状态下核心电压默认设置为1.8V来节省功耗。在用户手册的2.2.4节提到了升核心电压的方法

开启PMM管理的操作第一步是解锁向PMMCTL0 寄存器高8位写入 0xA5 然后设置核心电压等级是三级（官方手册有提到频率和核心电压的关系）

这里要提一下，我调用官方的 SetVcore（）函数并不能实现效果不知道为什么。。。。有知道的大佬还望不吝赐教

到这里我们的核心的电压已经设置完成了，接下来就是时钟的配置了，其他大佬们也提到了很多，我这里就是按照一位大佬的做法实现的，不是原创！只是对前人思路的理解.. 代码如下

第一步是令 SR寄存器里面的 SCG0=1，我猜测这里的目的应该是

我猜测这一步的作用应该是关闭锁相环，同时关闭了这个时钟以后系统时钟应该会自动切换到备用时钟。关闭了这个以后就可以开始对时钟进行设置了。 UCSCTL0 是直接关闭了DCO的输出

查看芯片的技术手册发现0x60（DCORSEL_6）确实是最优解！同时0x50（DCORSEL_5）和 0x70（DCORSEL_7）也是可以选择的！

接着理解下一步 UCSCTL2 = FLLD_1 | 380;

接下来我们看一下这些bit到底是设置了什么

通过这些默认的设置

初步判断时钟是从XT1CLK 来的

XT1 也就是我们先前使能的外部晶振 P5.4 P5.5

然后我们打开launchpad的手册在clock相关的部分也确实证实了 XTL1 是32.768KHz的晶振

XT1 的 bypass是默认置0的完整的时钟信号走向应该是这样的

实现效果是这样的

这里的示波器选用的是 Loto 的虚拟示波器 OSC802

示波器的引脚接到了 P2.2脚我也是最近才开始捡起 430的，很多东西都不是很熟，出错在所难免，请各位大佬们不吝赐教！

*****************************************软件延时************************************/
# define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
/**************************************************************************************/
#define CPU_F((double)8000000)中的8000000表示的是你系统的时钟，该值要随你试验系统的改变而改变。本例中8000000为MCLK=8MHz的意思。

以下例程是分别产生微秒级和毫秒级延时的示范，如果要实现不同的延时只要改变程序中的实参就可以了。调用此程序时实参必是数字，而不能使用变量作为实参。
       理论上各个延时函数可以达到如下精度：
       delay_us(1);    //延时1us
       delay_ms(1);    //延时1ms
       delay_us(4.2); //延时4.2us
       delay_ms(4.2); //延时4.2ms

上诉例程我用MSP430F448平台测试，现将所用程序及实测结果发布如下，供各位参考：
1MHZ主频下软件定时情况：
程序：

#include
/*****************************************软件延时************************************/
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
/**************************************************************************************/
//1000000是CPU的主频，即MCLK,需要随系统的改变而改变
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P1DIR = 0x22;
P1SEL = 0x22;
P2DIR=0X01;
for(;;)
{
    delay_us(1);
    P2OUT^=0X01;
}
}

结果：
//delay_us(1)：实际延时时间为6.8us
//delay_us(10); 实际延时时间为15.6us
//delay_us(20); 实际延时时间为24.8us
//delay_us(90); 实际延时时间为92us
//delay_us(100); 实际延时时间为100us
//delay_us(900); 实际延时时间为880us
//delay_us(1000);实际延时时间为0.96ms
//delay_ms(1); 实际延时时间为0.96ms
//delay_ms(10); 实际延时时间为9.6ms
//delay_ms(100); 实际延时时间为96ms
//delay_ms(500); 实际延时时间为480ms
//delay_ms(1000); 实际延时时间为950ms
//delay_ms(10000); 实际延时时间为10s

2MHZ主频如下：
程序
#include
/*****************************************软件延时************************************/
#define CPU_F ((double)2000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
/**************************************************************************************/
//2000000是CPU的主频，即MCLK,需要随系统的改变而改变
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
FLL_CTL0 |= XCAP18PF;
SCFI0 |= FN_2;
SCFQCTL = 60;
P1DIR = 0x22;
P1SEL = 0x22;
P2DIR=0X01;
for(;;)
{
    delay_ms(1000);
    P2OUT^=0X01;
}
}
结果：
//delay_us(1)：实际延时时间为4us
//delay_us(10); 实际延时时间为13.2us
//delay_us(20); 实际延时时间为23.2us
//delay_us(90); 实际延时时间为92us
//delay_us(100); 实际延时时间为104us
//delay_us(900); 实际延时时间为900us
//delay_us(1000);实际延时时间为1.04ms
//delay_ms(1);   实际延时时间为1.04ms
//delay_ms(10); 实际延时时间为10ms
//delay_ms(100); 实际延时时间为100ms
//delay_ms(500); 实际延时时间为500ms
//delay_ms(1000); 实际延时时间为1000ms
//delay_ms(10000); 实际延时时间为10s

8MHZ主频：
程序：
#include
/*****************************************软件延时************************************/
#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
/**************************************************************************************/
//8000000是CPU的主频，即MCLK,需要随系统的改变而改变
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
FLL_CTL0 |= DCOPLUS+XCAP18PF;             // Set load capacitance for xtal
SCFI0 |= FN_4;                            // x2 DCO, 4MHz nominal DCO
SCFQCTL = 121;                            // (121+1) x 32768x 2= 8Mhz
P1DIR = 0x22;                             // P1.1 & P1.5 to output direction
P1SEL = 0x22;
P2DIR=0X01;                               // P1.1 & P1.5 to output MCLK & ACLK
for(;;)
{
    delay_ms(1000);
    P2OUT^=0X01;
}
}
结果：
//delay_us(1)：实际延时时间为1.75us
//delay_us(10); 实际延时时间为10.80us
//delay_us(20); 实际延时时间为20.8us
//delay_us(90); 实际延时时间为90.5us
//delay_us(100); 实际延时时间为100us
//delay_us(900); 实际延时时间为900us
//delay_us(1000);实际延时时间为1ms
//delay_ms(1);   实际延时时间为1ms
//delay_ms(10); 实际延时时间为10ms
//delay_ms(100); 实际延时时间为100ms
//delay_ms(500); 实际延时时间为500ms
//delay_ms(1000); 实际延时时间为1s
//delay_ms(10000); 实际延时时间为10s

上述测试说明：
程式用于20us以下的延时，误差会比较大，主频越高误差越小；
大于20us小于1000ms的延时，定时时间几乎没有什么误差。

在系统实时性要求比较高的情况下，10ms以上的延时采用软件来实现不是很好的选择，建议采用硬件方式。对于us级的延时，本文提供的程式非常有实用价值。

环境：windows xp，ccs5.4

使用Ti官方的uart串口程序

#include

int main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT

if (CALBC1_1MHZ==0xFF) // If calibration constant erased

{

while(1); // do not load, trap CPU!!

}

DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings

BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO

DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

P3SEL = 0x30; // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD

UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK

UCA0BR0 = 52; // 1MHz 19200我设置了一个8M赫兹的一个值，所以这里需要查看用户定义中的一张表格来确定

UCA0BR1 = 0; // 1MHz 19200这个同上

UCA0MCTL = UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 1设置的一个分频系数，不太清楚怎么配置，好像换成8M以后还可以用的

UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**

IE2 |= UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt

__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0, interrupts enabled

}

//串口中断，有数据读取到时发生一个中断。。。。实例这边将受到的数据直接发送出去。当然可以可以做一个缓存，把收到的数据保存，然后出来

// Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR

__interrupt void USCI0RX_ISR(void)

{

while (!(IFG2 & UCA0TXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready?

UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // TX -> RXed character

}

遇到的一个问题：

使用串口助手调试的时候，发现有数据，但是数据完全错误。后来单独盘查，寄存器配置，串口线，与串口调试软件，均没有发现问题。后来把msp430烧写程序的烧录器拔掉好像就好了，可能是端口冲突！

今天学了一下msp430 ad转换，编程ad单通道单次转换。

首先顺一下思路：

adc12 ：单通道单次转换流程，开了adc12on 后，shs （选择输入信号源）= 0，ENC上跳，adc12sc 上跳，开始采样，经过采样保持时间，转换成功，值放在adc12MEMx中。发生中断，adcifg置位，读取后adc12mem 后，自动复位。

2025年msp430单片机应用实例（msp430单片机原理与应用实例详解）

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