自动驾驶场景的多目标跟踪
数据集包括Argoverse 1.1和ARGO。Argoverse 1.1是一个包含1000多个驾驶小时的
数据集，其中包括113个场景的3D跟踪注释和324,557条用于运动预测的车辆轨迹。此外，Argoverse 1.1还提供了带有车道中心线、交通方向和地面高度等信息的高清地图。它还提供了与传感器信息连接的API。ARGO是另一个
自动驾驶场景的
数据集，它包含了多个竞赛排行，包括立体深度估计、运动预测、3D检测和3D跟踪等。截至2021年12月，最新版本是Argoverse 1.1。[1][2][3]
#### 引用[.reference_title]
- *1*
干货！
自动驾驶场景下的多目标追踪与实例分割[target="_blank" data-repo
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- *2* *3* ARGO
数据集—
自动驾驶场景（版本：Argoverse 1.1）[target="_blank" data-repo
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