自动驾驶数据集 yolo(自动驾驶数据集回灌)

自动驾驶数据集 yolo(自动驾驶数据集回灌)自动驾驶 场景的多目标跟踪 数据集 包括 Argoverse 1 1 和 ARGO Argoverse 1 1 是一个包含 1000 多个驾驶小时的 数据集 其中包括 113 个场景的 3D 跟踪注释和 324 557 条用于运动预测的车辆轨迹 此外 Argoverse 1 1 还提供了带有车道中心线 交通方向和地面高度等信息的高清地图 它还提供了与传感器信息连接的 API ARGO 是另一个 自动驾驶 场景的 数据集 它包含了多个竞赛排行 包括立体深度估计 运动预测 3D 检测和 3D 跟踪等 截至 2021 年 12 月



自动驾驶

场景的多目标跟踪

数据集

包括Argoverse 1.1和ARGO。Argoverse 1.1是一个包含1000多个驾驶小时的

数据集

,其中包括113个场景的3D跟踪注释和324,557条用于运动预测的车辆轨迹。此外,Argoverse 1.1还提供了带有车道中心线、交通方向和地面高度等信息的高清地图。它还提供了与传感器信息连接的API。ARGO是另一个

自动驾驶

场景的

数据集

,它包含了多个竞赛排行,包括立体深度估计、运动预测、3D检测和3D跟踪等。截至2021年12月,最新版本是Argoverse 1.1。[1][2][3]

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- *1*

干货

自动驾驶

场景下的多目标追踪与实例分割[target="_blank" data-repo

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- *2* *3* ARGO

数据集

自动驾驶

场景(版本:Argoverse 1.1)[target="_blank" data-repo

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