PAGEPAGE1工业机器人系统操作员理论考核复习题库及答案一、单选题1.次工作空间用字母（）表示。A、W（）B、Wp(p)C、Ws（）D、Wp（）答案：C2.套简滚子链接头采用大链节为开口销式，小链节用卡簧式，其链节为（）。A、任意节数B、偶数节C、奇数节D、自然数节答案：B3.在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：B4.一个电容器的电容C为47uF，接在频率50Hz，电压为220v的交流电源上，电路的电流（）。A、3AB、3、2AC、4、2AD、5A答案：B5.变压器负载运行时，二次侧感应电动势的相位滞后于一次侧电源电压的相位应（）180°。A、大于B、小于C、等于D、小于等于答案：A6.变压器并联运行条件有4个，其中（）必须绝对满足，即不允许有偏差。A、变比相同B、连接组别相同C、容量之比不宜超过1∶3D、短路电压相同答案：B7.重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是（）。A、轮齿疲劳折断B、齿面点蚀C、齿面磨损D、齿面胶合答案：D8.液压系统中流量是由（）控制的。A、调速阀B、减压偶C、单向阀D、溢流阏答案：A9.在国际上较有影响力的，著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B10.自行车的中轴属于（）轴。A、传动轴B、转轴C、固定心轴D、转动心轴答案：A11.两个平面互相（）的角铁叫直角角铁。A、平行B、垂直C、重合D、不相连答案：B12.以下哪种机器人运动方式不可控（）。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案：D13.变压器过载时，应（）。A、将变压器停止运行B、停电检查内部故障后，恢复运行C、设法减轻负荷后恢复运行D、停电检查并排除外部故障后恢复运行答案：C14.在螺纹标注中，如果是左旋螺纹，应（）注明旋向。A、省略B、用RHC、用LHD、用L答案：C15.三相异步电动机的空载电流一般约为额定电流的（）。A、25%～50%B、15%～25%C、25%~70%D、1%~8%答案：A16.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B17.勤劳节俭的现代意义在于（）。A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段B、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡C、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展D、勤劳节俭只有利于节省资源，与提高生产效率无关答案：A18.将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒"控制面板”的（）选项中设置。A、监控B、ProgKeysC、I/OD、配置答案：D19.当变压器带纯阻性负载运行时，其外特性曲线（）。A、上升很快B、稍有上升C、下降很快D、稍有下降答案：D20.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C21.在国际上较有影响力的，著名的OTC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B22.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：C23.机器人的位姿所指的是（）。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态答案：C24.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A25.绘制零件草图第一步为（）。A、布置视图B、取剖视C、画主要部分投影D、标注尺寸答案：A26.机械制图中一般不标注单位，默认单位是（）。A、mmB、cmC、mD、μm答案：A27.当电网频率降低时，运行中的发电机将出现（）现象。A、铁芯温度升高B、转子风扇出力升高C、可能使汽轮机叶片断裂D、发电机的效率升高。答案：A28.当额定转差率为0.04时，二极电动机的转速为（）r/min。A、2880B、1440C、100oD、3000答案：A29.电动机的纵差保护主要是作为（）的主保护。A、匝间短路B、相间短路C、两相接地短路D、一相接地答案：B30.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系答案：C31.异步电动机进行空载试验时，其试验时间不应小于（）小时。A、0.5B、1.5C、2D、1答案：D32.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系答案：D33.下列关于创新的论述中，不正确的是（）。A、创新需要"标新立异”B、服务也需要创新C、创新是企业进步的灵魂D、引进别人的新技术不算创新答案：D34.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）、A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净和整洁D、按规定穿工作服上班答案：A35.对于高负荷、重要的转轴，应选用（）材料。A、35钢B、45钢C、20钢D、40Cr答案：D36.符合文明生产要求的做法是（）。A、为了提高生产效率，增加工具损坏率B、下班前搞好工作现场的环境卫生C、工具使用后随意摆放D、高水平的电工冒险带电作业答案：B37.工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D38.曲柄摇杆机构的压力角是（）。A、连杆推力与运动方向之间所夹的锐角B、连杆与从动摇杆之间所夹锐角C、机构极位夹角的余角D、曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角答案：A39.三视图是采用（）得到的。A、中心投影法B、正投影法C、斜投影法D、上部投影法答案：B40.下列比例当中表示缩小比例的是（）。A、1:1B、2:1C、1:2D、2:2答案：C41.当电源电压降低时，三相异步电动机的启动转矩将（）。A、提高B、不变C、降低D、无法判断答案：C42.（）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。A、机器B、零件C、构件D、机构答案：B43.一般三相异步电动机的效率在（）达到最大值。A、1/2额定负载B、70%额定负载C、额定负载附近D、无法确定答案：C44.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、RB、PC、BD、S答案：C45.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D46.图样上符号⊥是（）公差，叫（）。A、位置，垂直度B、形状，直线度C、尺寸，偏差D、形状，圆柱度答案：A47.能实现间歇运动的机构是（）。A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、槽轮机构D、齿轮机构答案：C48.在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A49.真空吸盘要求工件表面（）干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D50.（）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A、力觉B、接近觉C、触觉D、温度觉答案：A51.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C52.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B53.一张完整的零件图应包括（）。A、一组图形、必要的尺寸、技术要求和标题栏B、一组图形、全部的尺寸、技术要求和标题栏C、一组图形、必要的尺寸、技术要求和明细栏D、一组图形、全部的尺寸、技术要求和明细栏答案：B54.工作接地电阻不超过（）。A、4ΩB、10ΩC、15ΩD、30Ω答案：B55.当代机器人大军中最主要的机器人为:（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A56.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A57.我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A58.关于道德和法律，正确的观点是（）。A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性B、道德的作用没有法律大，但二者在范围上有重合之处C、道德和法律发生作用的方式﹑手段不同D、道德规范是感性的，法律规范是理性的答案：D59.（）指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveJD、MoveL答案：A60.热继电器在电机控制线路中不能作（）。A、短路保护B、过载保护C、缺相保护D、电流不平衡保护答案：B61.职业道德是人生事业成功的（）A、重要保证B、最终结果C、决定条件D、显著标志答案：A62.以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（）。A、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行手动操纵D、进行离线仿真答案：D63.凸缘联轴器是一种（）联轴器。A、固定式刚性联轴器B、可移式刚性联轴器C、弹性联轴器D、金属弹簧式弹性联轴器。答案：A64.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C65.（）曾经赢得了"机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C66.两只"100w，220V"灯泡串联接在220V电源上每只灯泡的实际功率是（）。A、220wB、100wC、50wD、25w答案：D67.电流的方向就是（）。A、负电荷定向移动的方向B、电子定向移动的方向C、正电荷定向移动的方向D、正电荷定向移动的相反方向答案：C68.当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（）状态。A、ONB、OFFC、报警D、没反应答案：B69.在国际上较有影响力的，著名的YASKAWA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B70.在从业人员的职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）。A、着装华贵B、发型要突出个性C、饰品俏丽D、适当化妆或戴饰品答案：D71.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、夹式夹持器和外撑式夹持器B、撑式夹持器和外夹式夹持器C、夹式夹持器和外夹式夹持器D、撑式夹持器和外撑式夹持器答案：B72.多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：B73.自行车飞轮的内部结构是属于（）。A、链传动B、超越离合器C、安全离合器D、弹性联轴器。答案：B74.确定加工精度属于（）。A、绘制零件草图时完成B、绘制零件图时完成C、A和B皆可D、加工时完成答案：B75.ABBIRB120机器人的到达最大距离是（）。A、0.56mB、0.57mC、0.58mD、0.60m答案：C76.IF指令是（）指令。A、循环递增减B、循环C、偏移D、判断答案：D77.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数答案：B78.在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接（）台桃器人本体。A、1B、2C、3D、4答案：B79.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A80.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B81.下列关于职业道德的说法中，你认为正确的是（）。A、有职业道德的人一定能够胜任工作B、没有职业道德的人干不好任何工作C、职业道德有时起作用，有时不起作用D、职业道德无关紧要，可有可无答案：B82.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数答案：B83.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口答案：D84.变压器降压使用时，能输出较大的（）。A、功率B、电流C、电能D、电压答案：B85.以下字符串不可以作为程序名称的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01答案：B86.发电机振荡或失去同步的现象为（）。A、有功、定子电压表指示降低，定子电流表指示大幅度升高，并可能摆动B、转子电流表指示到零或在零点摆动C、转子电流表指示在空载或在空载摆动D、定子电流表指示剧烈摆动，发电机发出有节奏的轰鸣声答案：D87.机器人三原则是由谁提出的（）。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D88.工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）。A、1B、2C、3D、6答案：C89.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A90.传动比大而且准确的传动是（）。A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、蜗杆传动。答案：D91.晶闸管导通时，其正向电压一般为（）。A、0.6VB、0.8vC、1.2VD、0.6-1.2V答案：D92.在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：D93.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是:（）。A、电流环，速度环，位置环B、电压环，电流环，功率环C、速度环，位置环，加速度环D、电流环，功率环，速度环答案：A94.钻孔一般属于（）。A、精加工B、半精加工C、粗加工D、半精加工和精加工答案：C95.通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A96.示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C97.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B98.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数答案：C99.当传动比i>1，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：B100.测量380v电动机定子绕绝缘电阻应选用（）。A、万用表B、500V兆欧表C、1000V兆欧表D、2500V兆欧表答案：A101.服务例行程序LoadIdentify可以测定（），确认数据：质量、重心和转动惯量。A、工具形状B、工具运动速度C、工具负载D、工具位移答案：C102.平行度、同轴度同属于（）公差。A、尺寸B、形状C、位置D、垂直度答案：C103.编码器的发射部分的作用是（）。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光答案：A104.运行中的异步电动机，若电源电压上升20%，则（）。A、相应的机械转矩增大20%B、机械转矩无明显的变化C、机械转矩增大约40%D、机械转矩增大约60%答案：C105.市场经济条件下，（）不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。A、根据交往对象来决定是否遵守承诺B、打进对手内部，增强竞争优势C、通过诚实合法劳动，实现利益最大化D、凡有利于增大企业利益的事就做答案：C106.发电机中性点一般是不接地的，当发生单相接地时，其故障电流会为很小的（）。A、电阻性电流B、电感性电流C、电容性电流D、交变性电流答案：C107.下面（）设备属于机器人的周边设备。A、定位、装卡工件的工装B、机器人手臂C、机器人底座D、机器人示教器答案：A108.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座答案：C109.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、控制面板B、程序数据C、事件日志D、系统信息答案：C110.职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有（）。A、交往规则B、操作程序C、群众观念D、外事纪律答案：D111.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的是（）。A、勤劳一定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干，不需要勤劳D、新时代需要创造，不需要节俭答案：B112.在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：C113.对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效答案：A114.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（）输送。A、台面B、地面C、地下D、空中答案：D115.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。A、追求真理，坚持原则B、有求必应，助人为乐C、公私不分，一切平等D、知人善任，提拔知己答案：A116.职业道德对企业起到（）的作用。A、决定经济效益B、促进决策科学化C、增强竞争力D、树立员工守业意识答案：C117.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B118.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A119.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D120.在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座，其目的是（）。A、易拧紧B、避免偏心载荷C、增大接触面D、外观好答案：B121.变压器的调压分接头装置都装在高压侧，原因是（）。A、高压侧相间距离大，便于装设B、高压侧线圈在里层C、高压侧线圈材料好D、高压侧线圈中流过的电流小，分接装置因接触电阻引起的发热量小答案：D122.为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。A、娱乐B、主导C、决策D、自律答案：D123.凸缘联轴器是一种（）联轴器。A、固定式刚性联轴器B、可移式刚性联轴器C、弹性联轴器D、金属弹簧式弹性联轴器。答案：A124.第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。A、工作模式切换至"手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至"单步”D、以上都是答案：D125.在市场经济条件下，促进员工行为的规范化是（）社会功能的重要表现。A、治安规定B、奖惩制度C、法律法规D、职业道德答案：D126.世界上第一台工业机器人是（）。A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO答案：B127.螺纹的公称直径是指螺纹的（）。A、内外螺纹都为大径B、内外螺纹都为中径C、内外螺纹都为小径D、内螺纹为小径外螺纹为大径答案：A128.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B129.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：A130.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、工作空间B、次工作空间C、灵活工作空间D、奇异形位答案：B131.手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（）模式。A、单轴运动B、增量C、自动模式D、线性运动答案：B132.在自动控制系统中，调整时间ts反映了系统的（）。A、稳定性B、快速性C、准确性D、以上都不对答案：B133.圆锥齿轮标准模数是指圆锥齿轮（）的模数。A、小端B、大端C、齿宽中点处的模数D、当量齿轮的模数答案：B134.极坐标型机器人又叫做（）。A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：C135.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D136.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启答案：D137.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C138.ABBIRB120机器人标配的4位模拟量输入输出和的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A答案：D139.转动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：B140.有一台三相异步电动机为星形接线，接到线电压380V的电源上，它的每相电阻8Ω等效电抗为6Ω，此电机运行电流和功率因数（）。A、2.2A、0.8B、22A、0.8C、22A，0.85D、22A，0.9答案：B141.我国低压配电的相电压、线电压、工频分别是（）。A、220v380V、60HzB、220v、380V、85HzC、220V、380V、50HzD、380V、220v、50Hz答案：C142.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定惇B、定位C、释放D、触摸答案：C143.一台4极三相异步电动机，若要求旋转磁场的转速n为1800r/min，则电源的频率应（）Hz。A、50B、30C、60D、100答案：C144.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。A、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯答案：A145.以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（）。A、运动轨迹不可控B、运动过程不存在奇异点C、运动时各轴同时到达目标位置D、不可以设置转弯区域答案：D146.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A147.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C148.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、计算机B、机器人、控制柜、示教器C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器答案：B149.电压互感器在运行中，二次回路熔断器熔断后应（）。A、更换熔断器后立即投入运行B、检查是否由于二次侧短路引起C、检查是否由于一次侧短路引起D、检查是否由于二次侧开路引起答案：B150.在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案：D151.在普通圆柱蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使（）。A、传动效率提高B、蜗杆强度提高C、传动中心距增大D、蜗杆圆周速度提高答案：A152.下列说法中，不符合语言规范具体要求的是（）。A、语感自然，不呆板B、用尊称，不用忌语C、语速适中，不快不慢D、多使用幽默语言，调节气氛答案：D153.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：A154.关于关系模式的关键字，以下说法正确的是（）。A、关系模式有多个主关键字B、关系模式有多个侯选关键字C、主关键字可以取空值D、关系模式必须有主关键字答案：B155.工业机器人常用的行走机构是（）。A、二轮车B、三轮车C、四轮车D、导轨答案：D156.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C157.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定瞭C、运动D、工具答案：D158.TCP设定方法不包括（）。A、三点法B、四点法C、五点法D、六点法答案：A159.职业纪律是企业的行为规范，职业纪律具有（）的特点。A、明确的规定性B、高度的强制性C、通用性D、自愿性答案：A160.机器人的位姿所指的是（）。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态答案：C161.10/0.4kV变压器，容量为160kVA，则低压侧电流互感器应选用（）。A、200/5B、300/5C、400/5D、600/5答案：C162.主视图与俯视图（）。A、长对正B、高平齐C、宽相等D、同平面答案：A163.若发现变压器的油温较平时相同冷却条件下高出（）摄氏度时，应考虑变压器内部已发生故障。A、5B、15C、10D、20答案：B164.测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：C165.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（）。A、一个力B、一组力C、—个力偶D、一个力和一个力偶答案：D166.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B167.在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置。A、双曲柄机构;B、对心曲柄滑块机构;C、曲柄摇杆机构;D、转动导杆机构。答案：C168.在RobotStudio离线编程软件中，（）是基本功能选项卡下的选项预览与源文档一致下载。A、ABB模型库B、Smart组件C、仿真录像D、导入选项答案：A169.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B170.游标卡尺只适用于（）精度尺寸的测量和检验。A、低B、中等C、高D、中、高等答案：B171.变压器油箱内部发生故障时，主要由（）动作。A、电流速断保护B、气体保护C、差动保护D、过流保护答案：B172.以下（）功能是IRC5控制器不具备的。A、急停B、电机上电C、示教D、机器人开关机答案：C173.渐开线的形状取决于（）直径。A、节圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆答案：B174.对于尺寸公差，下列叙述正确的是：（）。A、公差值前面可以标"＋”号B、公差值前面可以标"－”号C、公差可以为零值D、公差值前面不应标"＋”、"－”号答案：D175.在三视图中，主视图反映物体的（）。A、长和宽B、长和高C、宽和高D、长宽高答案：B176.重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（），所有路径将随之更改。A、基坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、工件坐标系答案：D177.在自动控制系统的动态指标中，反映系统稳定性的指标是（）。A、调整时间tB、最大超调量C、振荡次数D、6和ND、以上都可以答案：B178.机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试。A、视觉检测B、原点标定C、示教编程D、路径规划答案：C179.画装配图的步骤和画零件图不同的地方主要是:画装配图时要从整个装配体的结构特点、（）出发，确定恰当的表达方案，进而画出装配图。A、工作原理B、加工原理C、几何形状D、装配原理答案：A180.主要用于两轴交叉传动的联轴器是（）。A、凸缘式联轴器B、套筒联轴器C、齿轮联轴器D、刚性十字轴万向联轴器答案：D181.自行车车轮的前轴属于（）轴。A、传动轴B、转轴C、固定心轴D、转动心轴答案：C182.在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试。A、自动运行B、循环运行C、单步运行D、单程序完整运行答案：C183.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C184.蜗杆传动适用于（）传动。A、相交轴B、平行轴C、交错轴D、平行轴或者相交轴答案：C185.使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述×误的是（）。A、较少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C186.平面关节机器人代表是（）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人答案：B187.断路器开断纯电感电路要比开断电阻电路（）。A、同样B、困难得多C、容易得多D、区别不大答案：B188.ABBIRB1410机器人1轴的最大速度是（）。A、120°/sB、180°/sC、200°/sD、220°/s答案：A189.4只16Ω的电阻并联后等效电阻为（）。A、64ΩB、16ΩC、4ΩD、8Ω答案：C190.发电机在电网频率降低运行时，由于转子转速降低，发电机端电压降低，要维持正常的电压就必须增大（），会使转子和励磁回路温度升高。A、定子电流B、定子电压C、励磁电流D、感应电流答案：C191.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。A、1B、2C、3D、6答案：D192.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：C193.移动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：A194.在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏（）。A、触摸屏黑屏B、机器人系统断电后重启C、触摸屏出现点击×位D、示教盒无法启动答案：C195.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B196.灵活工作空间用字母（）表示。A、W（）B、Wp(p)C、Ws（）D、Wp（）答案：B197.用电设备金属外壳接地属于（）。A、工作接地B、保护接地C、避雷接地D、散热接地答案：B198.自行车的后轴属于（）轴。A、传动轴B、转轴C、固定心轴D、转动心轴。答案：A199.不符合文明生产要求的做法是（）。A、爱惜企业的设备、工具和材料B、下班前搞好工作现场的环境卫生C、工具使用后按规定放置到工具箱中D、水平高的电工可以冒险带电作业答案：D200.平面关节机器人代表是（）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人答案：B201.利用发电机三次谐波电压构成的定子接地保护的动作条件是（）。A、发电机机端三次谐波电压大于中性点三次谐波电压B、发电机机端三次谐波电压小丁中性点三次谐波电压C、发电机机端三次谐波电压等于中性点三次许波电乐D、三次谐波电压大于整定值。答案：A202.柔性自动线的工艺基础是（）。A、成组技术B、数控技术C、计算技术D、仿真技术答案：A203.当代机器人主要源于以下两个分支:（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C204.工作空间用字母（）表示。A、Wp(p)B、W（）C、Ws（）D、Wp（）答案：B205.ABB机器人焊接指令中ArcL指令是（）指令。A、开始焊接B、结束焊接C、停止焊接D、焊接中间点答案：D206.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：D207.发电机做空载特性试验时，除注意稳定发电机转速外，在调节励磁电流的上升或下降曲线的过程中，不允许（）。A、间断调节B、反向调节C、过量调节D、快速调节。答案：B208.小型异步电动机的效率n—般在（）左右。A、50%～80%B、60%～85%C、70%~95%D、95%以上答案：C209.下列说法中正确的是（）。A、上班穿什么衣服是个人的自由B、服装价格的高低反映了员工的社会地位C、上班时要按规定穿整洁的工作服D、女职工应该穿漂亮的衣服上班答案：C210.（）光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型答案：C211.两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为（）。A、低副B、高副C、移动副D、转动副。答案：B212.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C213.国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角a=（）。A、35°B、30°C、25°D、20°答案：D214.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的观念是（）。A、树立职业理想B、强化职业责任C、干一行爱一行D、多转行多跳槽答案：D215.发电机与系统并列运行时，有功负荷的调整是改变汽轮机（）。A、进汽压力B、进汽温度C、进汽量D、转速答案：C216.球面关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C217.将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是（）。A、编辑程序B、切换坐标系C、更改速度D、查看系统参数答案：D218.在RobotStudio中创建机器人系统，是在"基本”功能选项卡下，单击"机器入系统”（）。A、从布局B、从模板C、现有的D、快速打开系统答案：A219.ABBIRB2400-16机器人的工作范围最远到达距离是（）。A、1.54mB、1.55mC、1.56mD、1.57m答案：B220.坚持办事公道，要努力做到公平公正，（）。A、有求必应B、公私不分C、全面公开D、坚持原则答案：D221.当平面平行于投影面时，平面的投影反映出正投影法的（）基本特性。A、真实性B、积聚性C、类似性D、收缩性答案：A222.（）是齿轮最主要的参数。A、模数B、压力角C、分度圆D、齿数答案：A223.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A224.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、管理模式B、编辑模式C、操作模式D、安全模式答案：A225.左视图与俯视图（）。A、长对正B、高平齐C、宽相等D、同平面答案：C226.铣较大平面时，应该选用（）。A、球头铣刀B、面铣刀C、立铣刀D、键槽铣刀答案：B227.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B228.以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）。A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D229.（）是对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点从一个位置移动到另一个位置，路径不一定是直线。A、关节运动指令B、线性运动指令C、绝对位置运动指令D、圆弧运动指令答案：A230.基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的（）形状。A、内部B、外部C、前后D、左右答案：B231.企业创新要求员工努力做到（）。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试、大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C232.运行中绕线式异步电动机的转子电路，当电阻加大40%时，（）。A、相应的最大转矩增大40%B、最大转矩无变化C、最大转矩增大约90%D、相应的最大转矩增大60%答案：B233.鼠笼式异步电动机，当电源电压不变，仅仅是频率由50Hz改为60Hz时，（）。A、额定转速上升，最大转矩增大B、额定转速上升，最大转矩减小C、额定转速不变，最大转矩减小D、额定转速上升，最大转矩不变答案：B234.IRB120机器人额定负载为（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG答案：C235.对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（）操作。A、双手B、单手C、左手D、右手答案：A236.零件在静应力作用下，主要失效形式是（）。A、弹性变形B、断裂或塑性变形C、疲劳断裂D、弹性或者疲劳变形答案：B237.通过分析装配视图，掌握该部件的形体结构，彻底了解（）的组成情况，弄懂各零件的相互位置、传动关系及部件的工作原理，想象出各主要零件的结构形状。A、零部件B、装配体C、位置精度D、相互位置答案：B238.企业诚实守信的内在要求是（）。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训答案：A239.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。A、两齿轮的模数和齿距分别相等B、两齿轮的齿侧间隙为零C、两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等D、两齿轮的模数和压力角分别相等。答案：D240.下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的是（）。A、勤劳节俭能够促进经济和社会发展B、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡C、勤劳和节俭符合可持续发展的要求D、勤劳节俭有利于企业增产增效答案：B241.下列轴承中，可同时承受以径向载荷为主的径向与轴向载荷的是（）。A、深沟球轴承B、角接触球轴承C、圆锥滚子轴承D、调心球轴承答案：C242.下列属于系统输出动作的是（）。A、StartatMainB、MotorsOnC、StopD、Motoron答案：D243.在机器人急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、控制柜上按钮B、示教器C、控制器内部D、机器人本体答案：A244.对于尺寸基准，下列说法错误的是（）。A、有时同一方向须要几个尺寸基准B、一个方向最少有一个主要基准C、一个方向最少有一个辅助基准D、长、宽、高三个方向必须都有基准答案：C245.关于创新的正确论述是（）。A、不墨守成规，但也不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆地闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，不需要情感答案：C246.在各种类型轴承中，（）不能承受轴向载荷。A、调心球轴承B、深沟球轴承C、圆锥滚子轴承D、圆柱滚子轴承。答案：D247.内形比较复杂，外形比较简单或外形已在其他视图上表达清楚的零件，适合于用（）。A、全剖视图B、半剖视图C、局部剖视图D、以上均可答案：A248.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A249.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、急停报错答案：A250.对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）。A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：B251.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。A、没有齿B、外齿C、外都有齿D、内齿答案：D252.变压器铁心采用叠片式的目的是（）。A、减少漏磁通B、节省材料C、减少涡流损失D、减小磁阻答案：C253.电动机的额定功率由（）决定。A、允许升温B、过载能力C、额定转速D、能量损耗答案：A254.零件图尺寸标注基本要求中的"合理”是指（）。A、标注的尺寸既能保证设计要求，又便于加工和测量B、须符合制图标准的规定，标注的形式、符号、写法正确C、布局要清晰，做到书写规范、排列整齐、方便看图D、即尺寸标注须做到定形尺寸、定位尺寸齐全答案：A255.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C256.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B257.下列关于诚实守信的认识和判断中，正确的是（）。A、一贯地诚实守信是不明智的行为B、诚实守信是维持市场经济秩序的基本法则C、是否诚实守信要视具体对象而定D、追求利益最大化原则高于诚实守信答案：B258.在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B259.谐波减速器的结构组成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器答案：C260.三绕组电压互感器的辅助二次绕组是接成（）。A、开口三角形B、三角形C、星形D、曲折接线答案：A261.常见的码垛机器人是（）。A、三轴B、四轴C、五轴D、六轴答案：B262.RobotArt软件中导入工具模型时，需要进行哪项操作，工具才会自动与第六轴法兰盘链接（）。A、进行关联B、标记点的位置C、创建附着点D、校准TCP位置答案：C263.50Hz变压器接在60Hz电源上工作，其他条件不变，则主磁通将（）。A、增加B、减小C、不变D、基本不变答案：B264.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C265.感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：C266.主视图与左视图（）。A、长对正B、高平齐C、宽相等D、同平面答案：B267.为了保障人身安全，在一般正常情况下，电气设备的安全电压规定为（）。A、12V以下B、24V以下C、36V以下D、48V以下答案：C268.当传动比i=1，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：D269.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。A、定态关节B、定向关节C、定姿关节D、定位关节答案：D270.圆锥齿轮传动适用于（）传动。A、相交轴B、平行轴C、交错轴D、平行轴或者交错轴答案：A271.下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。A、机器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系统答案：C272.下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（）。A、分拣机器人B、码垛机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D273.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B274.柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。A、齿B、外齿C、外都有齿D、没有齿答案：B判断题1.在职业活动中做到表情冷漠、严肃待客是符合职业道德规范要求的。（）A、正确B、错误答案：B2.工作空间又叫做总工作空间。（）A、正确B、错误答案：B3.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）A、正确B、错误答案：B4.油枕的容积一般为变压器容积的10%左右。（）A、正确B、错误答案：A5.创新是企业进步的灵魂。（）A、正确B、错误答案：A6.隔离开关不能在带负荷的情况下进行操作。（）A、正确B、错误答案：A7.交流电弧电流过零时，电弧不会自然熄灭。（）A、正确B、错误答案：B8.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。（）A、正确B、错误答案：A9.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）A、正确B、错误答案：A10.电容器具有隔直流、通交流作用。（）A、正确B、错误答案：A11.电压互感器二次绕组不能开路。（）A、正确B、错误答案：B12.母联开关断开的情况下，严禁进行220kV母线倒闸操作。（）A、正确B、错误答案：A13.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）A、正确B、错误答案：A14.选择带轮直径时，直径越小越好。（）A、正确B、错误答案：B15.发电机快速灭磁，断开转子回路引起转子绕组过电压。（）A、正确B、错误答案：A16.一台三相电动机，每相绕组的额定电压是220V，现三相电源的线电压是380V，则这台电动机的绕组应连成星形接法。（）A、正确B、错误答案：A17.69、医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。（）A、正确B、错误答案：A18.承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。（）A、正确B、错误答案：A19.设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。（）A、正确B、错误答案：A20.在职业活动中一贯地诚实守信会损害企业的利益。（）A、正确B、错误答案：B21.用万能表欧姆档测试电阻时不允许带电测量。（）A、正确B、错误答案：A22.事业成功的人往往具有较高的职业道德。（）A、正确B、错误答案：A23.基圆直径越大渐开线越平直。（）A、正确B、错误答案：A24.对强油循环冷却的变压器﹐不开潜油泵可以投入运行。（）A、正确B、错误答案：B25.用手探模电动机温度时，必须用手背去模，不能用手心去摸。（）A、正确B、错误答案：A26.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。（）A、正确B、错误答案：A27.用百分表测量前要校对零值。（）A、正确B、错误答案：A28.百分表的示值范围通常有：0～3mm，0～5mm，0～10mm三种。（）A、正确B、错误答案：A29.带传动一般用于传动的高速级。（）A、正确B、错误答案：B30.对无载调压的变压器，运行中是不可能改变其分接开关的位置。（）A、正确B、错误答案：A31.机器人的自由度数大于关节数目。（）A、正确B、错误答案：B32.接触电压的高低是人体触电后伤害程度大小的决定因素。（）A、正确B、错误答案：B33.国标中规定，字体应写成仿宋体。（）A、正确B、错误答案：B34.为了防止短路，电流互感器可装熔断器保护。（）A、正确B、错误答案：B35.位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。（）A、正确B、错误答案：A36.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。（）A、正确B、错误答案：A37.市场经济条件下，应该树立多转行多学知识多长本领的择业观念。（）A、正确B、错误答案：B38.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）A、正确B、错误答案：A39.当变压器油位低于气体继电器时﹐气体继电器将不会动作于报警。（）A、正确B、错误答案：B40.办事公道是指从业人员在职业活动中要做到助人为乐，有求必应。（）A、正确B、错误答案：B41.工业机器人最早出现在日本。（）A、正确B、错误答案：B42.机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。（）A、正确B、错误答案：A43.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）A、正确B、错误答案：A44.6kV厂用电系统装有厂用电快切装置，当工作电源掉闸后，备用电源应快速自动投入。（）A、正确B、错误答案：A45.职业道德对企业起到增强竞争力的作用。（）A、正确B、错误答案：A46.市场经济时代，勤劳是需要的，而节俭则不宜提倡。（）A、正确B、错误答案：B47.只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。（）A、正确B、错误答案：A48.在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。（）A、正确B、错误答案：B49.在V带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。（）A、正确B、错误答案：B50.发电机定子单相接地故障引起的是电容电流。（）A、正确B、错误答案：A51.在系统频率大幅下降及停机时机组频率降低的情况下，为防止转子绕组和整流桥过载﹐励磁系统设置了V/H限制器﹐即限制机端电压和频率的比值。（）A、正确B、错误答案：A52.当圆的直径过小时，可以用实线来代替点画线。（）A、正确B、错误答案：A53.67、和人长的很像的机器才能称为机器人。（）A、正确