CPD算法
一、算法原理
1、主要函数
2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
一、算法原理
[1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift)
[2] 点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD）
1、主要函数
def registration_cpd(source,2025年CPD 算法实现点云配准(python版本)[通俗易懂]
CPD 算法实现点云配准(python版本)[通俗易懂]CPD 算法 一 算法原理 1 主要函数 2 参考文献 二 代码实现 三 结果展示 一 算法原理 1 点集配准 CPD Coherent Point Drift 2 点集配准技术 ICP RPM KC CPD 1 主要函数 def registration cpd source
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