关于Jlink调试器JTAG和SWD的接口定义

编程汇总 • 2025-03-24 08:30 • 阅读 23

原贴：https://www.cnblogs.com/kwseeker-bolgs/p/3925473.html

TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。

TMS在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TMS信号在TCK的上升沿有效，用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。

TDI在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDI是数据输入的接口，所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。

TDO在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDO是数据输出的接口，所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。

TRST在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。TRST可以用来对TAPController进行复位（初始化）。因为通过TMS也可以对TAP Controll进行复位（初始化），所以有四线JTAG与五线JTAG之分。

接口信号电平参考电压一般直接连接Vsupply。这个可以用来确定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平（比如3.3V还是5.0V?）

可选项。由目标端反馈给仿真器的时钟信号，用来同步TCK信号的产生，不使用时直接接地。

可选项。与目标板上的系统复位信号相连，可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。

用户自定义输入。可以接到一个IO上，用来接受上位机的控制。

用户自定义输出。可以接到一个IO上，用来向上位机的反馈一个状态。

由于JTAG经常使用排线连接，为了增强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，RTCK、USER IN、USER OUT一般都不使用，于是还有一种14针的接口。对于实际开发应用来说，由于实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大。