yuv420sp的分两种，nv21和nv12。Android 取摄像头中的数据 ，当使用camera1.0 时，onPreviewFrame返回的数据yuv420sp的nv21,并且camera中取出的数据显示时是偏转的，需要将其旋转顺时针旋转270或逆时针旋转90，注：旋转后宽高对调

/**

 * 此处为顺时针旋转270

 * @param data 旋转前的数据

 * @param imageWidth 旋转前数据的宽

 * @param imageHeight 旋转前数据的高

 * @return 旋转后的数据

 */

private byte[] rotateYUV420Degree270(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight){



    byte[] yuv =new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];



    // Rotate the Y luma



    int i =0;



    for(int x = imageWidth-1;x >=0;x--){



        for(int y =0;y < imageHeight;y++){



            yuv[i]= data[y*imageWidth+x];

            i++;



        }

    }// Rotate the U and V color components

    i = imageWidth*imageHeight;



    for(int x = imageWidth-1;x >0;x=x-2){



        for(int y =0;y < imageHeight/2;y++){

            yuv[i]= data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+(x-1)];

            i++;

            yuv[i]= data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+x];

            i++;



        }



    }



    return yuv;



}

/**

 * 此处为顺时针旋转旋转90度

 * @param data 旋转前的数据

 * @param imageWidth 旋转前数据的宽

 * @param imageHeight 旋转前数据的高

 * @return 旋转后的数据

 */

private byte[] rotateYUV420Degree90(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight)

{

    byte [] yuv = new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];

    // Rotate the Y luma

    int i = 0;

    for(int x = 0;x < imageWidth;x++)

    {

        for(int y = imageHeight-1;y >= 0;y--)

        {

            yuv[i] = data[y*imageWidth+x];

            i++;

        }

    }

    // Rotate the U and V color components

    i = imageWidth*imageHeight*3/2-1;

    for(int x = imageWidth-1;x > 0;x=x-2)

    {

        for(int y = 0;y < imageHeight/2;y++)

        {

            yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+x];

            i--;

            yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+(x-1)];

            i--;

        }

    }

    return yuv;

}

顺时针旋转180度

private byte[] rotateYUV420Degree180(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight){



    byte[] yuv =new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];



    int i =0;int count =0;



    for(i = imageWidth * imageHeight -1; i >=0; i--){

        yuv[count]= data[i];

        count++;}



    i = imageWidth * imageHeight *3/2-1;for(i = imageWidth * imageHeight *3/2-1; i >= imageWidth

            * imageHeight; i -=2){

        yuv[count++]= data[i -1];

        yuv[count++]= data[i]; 

    }return yuv;

}

用mediacode编码h264时，因为mediacode编码视频只支持yuv420sp的nv12，需要将nv21转为nv12

private void NV21ToNV12(byte[] nv21,byte[] nv12,int width,int height){

    if(nv21 == null || nv12 == null)return;

    int framesize = width*height;

    int i = 0,j = 0;

    System.arraycopy(nv21, 0, nv12, 0, framesize);

    for(i = 0; i < framesize; i++){

        nv12[i] = nv21[i];

    }

    for (j = 0; j < framesize/2; j+=2)

    {

        nv12[framesize + j-1] = nv21[j+framesize];

    }

    for (j = 0; j < framesize/2; j+=2)

    {

        nv12[framesize + j] = nv21[j+framesize-1];

    }

}