IIC 通信协议
I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),数据线SDA（data）和时钟SCL（clock）构成的串行总线，双向传送。
高速IIC总线一般可达400kbps以上。
IIC是半双工通信方式。
时序图
主机：起始信号—–>第一位——>第二位———> …….. ——–>第八位———> 等待应答信号——->停止信号
大致的一个数据传输流程是：主机向SDA线上发送一个起始信号，表示有信号进行传输，此时所有连接到IIC总线上的芯片都处于接收状态，接下来，主机发送想要与其进行数据传输的从机地址信号，所有的从机都会接收到该地址信号并和自己固有的地址信号进行匹配，当配对成功时，接下来就在时钟信号的带动下进行数据传输，数据的传输是按照每8位一个单元进行数据的传输。每一位的传输过程中，在SCL高电平期间，一定要保证SDA数值的稳定，否则会出现出错的情况，SDA数值的改变发生在SCL的低电平期间。最终8位全部传输完毕，从机产生一个应答信号给主机，主机在接收到该应答信号后决定接下来是发送一组新的数据还是终止发送。
时序分析
空闲状态
SDA和SCL同时为高电平时，总线处于空闲状态
起始信号与停止信号
起始信号：SCL为高电平时，SDA电平发生高到低的跳变
停止信号：SCL为高电平时，SDA电平发生低到高的跳变
应答信号
发送器每发送完一个字节（8个脉冲），在第9个脉冲间释放总线，接收器返回一个ACK信号，协议规定，低电平为有效应答，高电平为无效应答。
数据有效性
时钟信号为高电平期间，数据必须保持稳定，时钟信号低电平期间，数据线上的电平才允许变化。
也就是说，数据在时钟信号到来前必须准备好，并保持到时钟信号的下降沿之后。
数据传输
I2C为同步传输，时钟控制数据位的传输，边沿触发。
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