UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器
[Bus Signal] TX , RX
USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器
[Bus Signal] TX, RX, CK
USART支持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。
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