嵌入式linux 定时器

        定时器是一个很长用的一个功能，需要周期性处理的工作都要用到定时器。在使用内核定时器的时候需要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会关闭，因此想要周期性定时，就需要重启定时器。

jiffes

         Linux内核使用全局变量jiffies记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动时，Jiffies会初始化为0。 jiffies_64用于64位系统，jiffies用于32位系统，jiffies就是jiffies_64的低32位，不管在32位还是64位系统都可以使用jiffies。

        要使用内核定时器首先需要定义一个timer_list结构体。

        struct   timer_list   timer;                /* 定义一个定时器*/

1，当定义完结构体变量之后需要对结构体进行初始化

init_timer(&timerdev.timer);

2，启动定时器，需要向内核注册，注册完成之后就会定时器，但是只会启动一次

//加载之前需要将timer结构体里面的数据进行设置

//定义定时去处理函数，需要处理的数据放在处理函数里面，例如点灯 
timer.function = timer_func   

//传递给函数的数据，通常是设备的结构体，比如设置引脚高低电平
timer.data = （unsigned long）&timerdev 

//定时器的超时时间,2000ms也就是2s
timer.expires = jffies + msecs_to_jiffies(2000);


//这个定时器启动函数只能启动定时一次，启动之后就会关闭
add_timer(&timerdev.timer);


//删除定时器有两种方法
del_timer(&timer);           多处理器的时候也会删除其他处理的的定时器
del_timer_sync(&timer);      会等待其他定时器处理完再删除

   3，当想要重复使用定时器的时候，需要重启定时器

//加载之前需要将timer结构体里面的数据进行设置

//定义定时去处理函数，需要处理的数据放在处理函数里面，例如点灯 
timer.function = timer_func   

//传递给函数的数据，通常是设备的结构体，比如设置引脚高低电平
timer.data = （unsigned long）&timerdev 

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//与上面的代码段区别就在这里了使用的函数不一样，且expries直接放在了函数体内，不用放在外部定义了
//第二个参数数就是expries，他会按照超时时间一直重启定时器，也就是会每次定时都会处理定时器函数
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timeperiod)); 

        有时候我们需要在内核中实现短延时，尤其在linux内核驱动中，内核提供了毫秒，微妙，和纳秒延时函数。

        函数timer_unlocked_ioctl,对应应用程序ioctl,应用程序调用ioctl函数向驱动发送控制信息，此函数响应并执行。此函数有三个参数：filp，cmd 和 arg，其中 filp是对应的设备文件，cmd 是应用程序发送过来的命令信息，arg 是应用程序发送过来的参数，，一共有三种命令 CLOSE_CMD，OPEN_CMD 和 SETPERIOD_CMD，这三个命令分别为关 闭定时器、打开定时器、设置定时周期。

 ***只有在定时器函数里面定义mod_timer()才会一直刷新定时器，不然add_timer()和mod_timer()都只会开启一次定时器函数