STM32CubeMX学习笔记——STM32H743通用定时器
Github
https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/STM32H7/Class03_TIMER
功能简述
主模式TIM2的中断作为从模式TIM3的时钟输入
(级联定时器)
红灯亮6灭5 频率1hz
绿灯亮3灭3 频率0.5hz
STM32CubeMX配置
STM32CubeMX版本:4.27.0
配置流程:
Pinout界面选择并开启需要的LED控制引脚
Clock Configuration配置时钟树
Configuration界面配置System
生成工程
Pinout配置
LED输出PIN配置,TIM2,TIM3的基本配置
Clock Configuration配置
开启系统时钟,设置TIM2、TIM3时钟(APB1)
Configuration
左侧主要系统功能的开启,或中间软件层功能的开启(如:RTOS、JPEG解码器,文件系统等)
右侧是系统及外设模块的具体配置
GPIO
输出配置
TIM3
周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频:62499
计数模式:向上计数
重装值:99
时钟分割:0 (数字滤波器相关)
自动重装:开启
MSM:关闭(开启将在该定时器使能的同时TRGO发出信号)
触发事件选择:更新
TIM2
周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频:0
计数模式:向上计数
重装值:1
时钟分割:0 (数字滤波器相关)
自动重装:开启
由于TIM2作为从定时器,它的时钟实际是TIM3的中断信号
NVIC
代码部分
main.c
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(10000);
HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);
}
/* USER CODE END 3 */
stm32h7xx_it.c
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
if(htim->Instance == TIM3)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
}
/* USER CODE END 1 */
备注
通用定时器的多种用法在RM0433 第39章
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