/* ********************************************************************************************************* * * 模块名称 : 独立按键驱动模块 (外部输入IO) * 文件名称 : bsp_key.c * 版 本 : V1.3 * 说 明 : 扫描独立按键，具有软件滤波机制，具有按键FIFO。可以检测如下事件： * (1) 按键按下 * (2) 按键弹起 * (3) 长按键 * (4) 长按时自动连发 * * 修改记录 : * 版本号 日期 作者 说明 * V1.0 2020.02.27 armfly KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的， * 而 KEY_UP 是高电平有效的，并且外部 * 都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F4 内部设置上下拉。 * * * ********************************************************************************************************* */
#include "bsp.h"
/* 正点原子探索者 按键口线分配： KEY0 键 : PE4 (低电平表示按下) KEY1 键 : PE3 (低电平表示按下) KEY2 键 : PE2 (低电平表示按下) KEY_UP 键 : PA0 (高电平表示按下) */
#define HARD_KEY_NUM 4 /* 实体按键个数 */
#define KEY_COUNT (HARD_KEY_NUM + 2) /* 4个独立建 + 2个组合按键 */
/* 使能GPIO时钟 */
#define ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE() { \ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); \ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); \ };
/* 依次定义GPIO */
typedef struct
{
GPIO_TypeDef* gpio;
uint16_t pin;
uint8_t ActiveLevel; /* 激活电平 */
}X_GPIO_T;
/* GPIO和PIN定义 */
static const X_GPIO_T s_gpio_list[HARD_KEY_NUM] = {
{
GPIOE, GPIO_PIN_4, 0}, /* KEY0 */
{
GPIOE, GPIO_PIN_3, 0}, /* KEY1 */
{
GPIOE, GPIO_PIN_2, 0}, /* KEY2 */
{
GPIOA, GPIO_PIN_0, 1}, /* KEY_UP */
};
/* 定义一个宏函数简化后续代码 判断GPIO引脚是否有效按下 */
static KEY_T s_tBtn[KEY_COUNT] = {
0}; /* 按键对应的全局变量结构体 */
static KEY_FIFO_T s_tKey; /* 按键FIFO变量,结构体 */
static void bsp_InitKeyVar(void);
static void bsp_InitKeyHard(void);
static void bsp_DetectKey(uint8_t i);
#define KEY_PIN_ACTIVE(id)
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: KeyPinActive * 功能说明: 判断按键是否按下 * 形 参: 无 * 返 回 值: 返回值1 表示按下(导通），0表示未按下（释放） ********************************************************************************************************* */
static uint8_t KeyPinActive(uint8_t _id)
{
uint8_t level;
if ((s_gpio_list[_id].gpio->IDR & s_gpio_list[_id].pin) == 0)
{
level = 0;
}
else
{
level = 1;
}
if (level == s_gpio_list[_id].ActiveLevel)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: IsKeyDownFunc * 功能说明: 判断按键是否按下。单键和组合键区分。单键事件不允许有其他键按下。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 返回值1 表示按下(导通），0表示未按下（释放） ********************************************************************************************************* */
static uint8_t IsKeyDownFunc(uint8_t _id)
{
/* 实体单键 */
if (_id < HARD_KEY_NUM)
{
uint8_t i;
uint8_t count = 0;
uint8_t save = 255;
/* 判断有几个键按下 */
for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++)
{
if (KeyPinActive(i))
{
count++;
save = i;
}
}
if (count == 1 && save == _id)
{
return 1; /* 只有1个键按下时才有效 */
}
return 0;
}
/* 组合键 K0K1 */
if (_id == HARD_KEY_NUM + 0)
{
if (KeyPinActive(KID_K0) && KeyPinActive(KID_K1))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/* 组合键 K1KU */
if (_id == HARD_KEY_NUM + 1)
{
if (KeyPinActive(KID_K1) && KeyPinActive(KID_KU))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
return 0;
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_InitKey * 功能说明: 初始化按键. 该函数被 bsp_Init() 调用。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
void bsp_InitKey(void)
{
bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按键变量 */
bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按键硬件 */
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_InitKeyHard * 功能说明: 配置按键对应的GPIO * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
static void bsp_InitKeyHard(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
uint8_t i;
/* 第1步：打开GPIO时钟 */
ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 第2步：配置所有的按键GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 设置输入 */
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* GPIO速度等级 */
for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++)
{
if(i<3) /* KEY0 KEY1 KEY2 */
{
gpio_init.Pin = s_gpio_list[i].pin;
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉电阻 */
HAL_GPIO_Init(s_gpio_list[i].gpio, &gpio_init);
}
else /* KEY_UP */
{
gpio_init.Pin = s_gpio_list[i].pin;
gpio_init.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 下拉电阻 */
HAL_GPIO_Init(s_gpio_list[i].gpio, &gpio_init);
}
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_InitKeyVar * 功能说明: 初始化按键变量 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
static void bsp_InitKeyVar(void)
{
uint8_t i;
/* 对按键FIFO读写指针清零 */
s_tKey.Read = 0;
s_tKey.Write = 0;
s_tKey.Read2 = 0;
/* 给每个按键结构体成员变量赋一组缺省值 */
for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
s_tBtn[i].LongTime = KEY_LONG_TIME; /* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
s_tBtn[i].Count = KEY_FILTER_TIME / 2; /* 计数器设置为滤波时间的一半 */
s_tBtn[i].State = 0; /* 按键缺省状态，0为未按下 */
s_tBtn[i].RepeatSpeed = 0; /* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
s_tBtn[i].RepeatCount = 0; /* 连发计数器 */
}
/* 如果需要单独更改某个按键的参数，可以在此单独重新赋值 */
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_PutKey * 功能说明: 将1个键值压入按键FIFO缓冲区。可用于模拟一个按键。 * 形 参: _KeyCode : 按键代码 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode)
{
s_tKey.Buf[s_tKey.Write] = _KeyCode;
if (++s_tKey.Write >= KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Write = 0;
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_GetKey * 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 按键代码 ********************************************************************************************************* */
uint8_t bsp_GetKey(void)
{
uint8_t ret;
if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)
{
return KEY_NONE;
}
else
{
ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read];
if (++s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Read = 0;
}
return ret;
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_GetKey2 * 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。独立的读指针。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 按键代码 ********************************************************************************************************* */
uint8_t bsp_GetKey2(void)
{
uint8_t ret;
if (s_tKey.Read2 == s_tKey.Write)
{
return KEY_NONE;
}
else
{
ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read2];
if (++s_tKey.Read2 >= KEY_FIFO_SIZE)
{
s_tKey.Read2 = 0;
}
return ret;
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_GetKeyState * 功能说明: 读取按键的状态 * 形 参: _ucKeyID : 按键ID，从0开始 * 返 回 值: 1 表示按下， 0 表示未按下 ********************************************************************************************************* */
uint8_t bsp_GetKeyState(KEY_ID_E _ucKeyID)
{
return s_tBtn[_ucKeyID].State;
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_SetKeyParam * 功能说明: 设置按键参数 * 形 参：_ucKeyID : 按键ID，从0开始 * _LongTime : 长按事件时间 * _RepeatSpeed : 连发速度 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
void bsp_SetKeyParam(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t _RepeatSpeed)
{
s_tBtn[_ucKeyID].LongTime = _LongTime; /* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */
s_tBtn[_ucKeyID].RepeatSpeed = _RepeatSpeed; /* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */
s_tBtn[_ucKeyID].RepeatCount = 0; /* 连发计数器 */
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_ClearKey * 功能说明: 清空按键FIFO缓冲区 * 形 参：无 * 返 回 值: 按键代码 ********************************************************************************************************* */
void bsp_ClearKey(void)
{
s_tKey.Read = s_tKey.Write;
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_DetectKey * 功能说明: 检测一个按键。非阻塞状态，必须被周期性的调用。 * 形 参: IO的id， 从0开始编码 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
static void bsp_DetectKey(uint8_t i)
{
KEY_T *pBtn;
pBtn = &s_tBtn[i];
if (IsKeyDownFunc(i)) /* 是否有按键i按下 */
{
if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)
{
pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
}
else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)
{
pBtn->Count++;
}
else
{
if (pBtn->State == 0)
{
pBtn->State = 1;
/* 发送按钮按下的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
if (pBtn->LongTime > 0)
{
if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
{
/* 发送按钮持续按下的消息 */
if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
{
/* 键值放入按键FIFO */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));
}
}
else
{
if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
{
if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
{
pBtn->RepeatCount = 0;
/* 常按键后，每隔10ms发送1个按键 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
}
}
}
}
}
else
{
if(pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME)
{
pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
}
else if(pBtn->Count != 0)
{
pBtn->Count--;
}
else
{
if (pBtn->State == 1)
{
pBtn->State = 0;
/* 发送按钮弹起的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));
}
}
pBtn->LongCount = 0;
pBtn->RepeatCount = 0;
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_DetectFastIO * 功能说明: 检测高速的输入IO. 1ms刷新一次 * 形 参: IO的id， 从0开始编码 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
static void bsp_DetectFastIO(uint8_t i)
{
KEY_T *pBtn;
pBtn = &s_tBtn[i];
if (IsKeyDownFunc(i))
{
if (pBtn->State == 0)
{
pBtn->State = 1;
/* 发送按钮按下的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
if (pBtn->LongTime > 0)
{
if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
{
/* 发送按钮持续按下的消息 */
if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
{
/* 键值放入按键FIFO */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));
}
}
else
{
if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
{
if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
{
pBtn->RepeatCount = 0;
/* 常按键后，每隔10ms发送1个按键 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
}
}
}
}
}
else
{
if (pBtn->State == 1)
{
pBtn->State = 0;
/* 发送按钮弹起的消息 */
bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));
}
pBtn->LongCount = 0;
pBtn->RepeatCount = 0;
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_KeyScan10ms * 功能说明: 扫描所有按键。非阻塞，被systick中断周期性的调用，10ms一次 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
void bsp_KeyScan10ms(void)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
bsp_DetectKey(i);
}
}
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_KeyScan1ms * 功能说明: 扫描所有按键。非阻塞，被systick中断周期性的调用，1ms一次. * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
void bsp_KeyScan1ms(void)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
bsp_DetectFastIO(i);
}
}
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
/* 例程 */
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
// uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
// while(1)
// {
// ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
// if (ucKeyCode != KEY_NONE)
// {
// switch (ucKeyCode)
// {
// case KEY_DOWN_K0: /* K0键按下 */
// bsp_LedToggle(0);
// break;
// case KEY_DOWN_K1: /* K0键按下 */
// bsp_LedToggle(1);
// break;
// case SYS_DOWN_K1KU: /* K1KU键按下 */
// bsp_LedOff(1);
// bsp_LedOff(0);
// break;
// default:
// /* 其它的键值不处理 */
// break;
// }
//
// }
// }
/* ********************************************************************************************************* * * 模块名称 : 按键驱动模块 * 文件名称 : bsp_key.h * 版 本 : V1.0 * 说 明 : 头文件 * * Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com * ********************************************************************************************************* */
#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H
/* 根据应用程序的功能重命名按键宏 */
#define KEY_DOWN_K0 KEY_1_DOWN /* KEY0 键 */
#define KEY_UP_K0 KEY_1_UP
#define KEY_LONG_K0 KEY_1_LONG
#define KEY_DOWN_K1 KEY_2_DOWN /* KEY1 键 */
#define KEY_UP_K1 KEY_2_UP
#define KEY_LONG_K1 KEY_2_LONG
#define KEY_DOWN_K2 KEY_3_DOWN /* KEY2 键 */
#define KEY_UP_K2 KEY_3_UP
#define KEY_LONG_K2 KEY_3_LONG
#define KEY_DOWN_KU KEY_4_DOWN /* KEY_UP 键 */
#define KEY_UP_KU KEY_4_UP
#define KEY_LONG_KU KEY_4_LONG
#define SYS_DOWN_K0K1 KEY_5_DOWN /* K0 K1 组合键 */
#define SYS_UP_K0K1 KEY_5_UP
#define SYS_LONG_K0K1 KEY_5_LONG
#define SYS_DOWN_K1KU KEY_6_DOWN /* K1 KU 组合键 */
#define SYS_UP_K1KU KEY_6_UP
#define SYS_LONG_K1KU KEY_6_LONG
/* 按键ID, 主要用于bsp_KeyState()函数的入口参数 */
typedef enum
{
KID_K0 = 0,
KID_K1,
KID_K2,
KID_KU,
}KEY_ID_E;
/* 按键滤波时间50ms, 单位10ms。 只有连续检测到50ms状态不变才认为有效，包括弹起和按下两种事件 即使按键电路不做硬件滤波，该滤波机制也可以保证可靠地检测到按键事件 */
#define KEY_FILTER_TIME 5
#define KEY_LONG_TIME 100 /* 单位10ms， 持续1秒，认为长按事件 */
/* 每个按键对应1个全局的结构体变量。 */
typedef struct
{
/* 下面是一个函数指针，指向判断按键是否按下的函数 */
uint8_t (*IsKeyDownFunc)(void); /* 按键按下的判断函数,1表示按下 */
uint8_t Count; /* 滤波器计数器 */
uint16_t LongCount; /* 长按计数器 */
uint16_t LongTime; /* 按键按下持续时间, 0表示不检测长按 */
uint8_t State; /* 按键当前状态（按下还是弹起） */
uint8_t RepeatSpeed; /* 连续按键周期 */
uint8_t RepeatCount; /* 连续按键计数器 */
}KEY_T;
/* 定义键值代码, 必须按如下次序定时每个键的按下、弹起和长按事件 推荐使用enum, 不用#define，原因： (1) 便于新增键值,方便调整顺序，使代码看起来舒服点 (2) 编译器可帮我们避免键值重复。 */
typedef enum
{
KEY_NONE = 0, /* 0 表示按键事件 */
KEY_1_DOWN, /* 1键按下 */
KEY_1_UP, /* 1键弹起 */
KEY_1_LONG, /* 1键长按 */
KEY_2_DOWN, /* 2键按下 */
KEY_2_UP, /* 2键弹起 */
KEY_2_LONG, /* 2键长按 */
KEY_3_DOWN, /* 3键按下 */
KEY_3_UP, /* 3键弹起 */
KEY_3_LONG, /* 3键长按 */
KEY_4_DOWN, /* 4键按下 */
KEY_4_UP, /* 4键弹起 */
KEY_4_LONG, /* 4键长按 */
/* 组合键 */
KEY_5_DOWN, /* 5键按下 */
KEY_5_UP, /* 5键弹起 */
KEY_5_LONG, /* 5键长按 */
KEY_6_DOWN, /* 6键按下 */
KEY_6_UP, /* 6键弹起 */
KEY_6_LONG, /* 6键长按 */
}KEY_ENUM;
/* 按键FIFO用到变量 */
#define KEY_FIFO_SIZE 10
typedef struct
{
uint8_t Buf[KEY_FIFO_SIZE]; /* 键值缓冲区 */
uint8_t Read; /* 缓冲区读指针1 */
uint8_t Write; /* 缓冲区写指针 */
uint8_t Read2; /* 缓冲区读指针2 */
}KEY_FIFO_T;
/* 供外部调用的函数声明 */
void bsp_InitKey(void);
void bsp_KeyScan10ms(void);
void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode);
uint8_t bsp_GetKey(void);
uint8_t bsp_GetKey2(void);
uint8_t bsp_GetKeyState(KEY_ID_E _ucKeyID);
void bsp_SetKeyParam(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t _RepeatSpeed);
void bsp_ClearKey(void);
#endif
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
今天的文章stm32F407按键例程安富莱分享到此就结束了，感谢您的阅读，如果确实帮到您，您可以动动手指转发给其他人。
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