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Linux下CMake简明教程

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Linux下CMake简明教程Linux下使用CMake的教程

CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，这样就不用亲自去编写Makefile了，而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用，无需修改，非常方便。
这里写图片描述
本文主要讲述在Linux下如何使用CMake来编译我们的程序。

一 安装CMake

本文使用ubuntu18.04，安装cmake使用如下命令，
sudo apt install cmake
安装完成后，在终端下输入cmake -version查看cmake版本，
这里写图片描述
这样cmake就安装好了。

二 简单样例

首先让我们从最简单的代码入手，先来体验下cmake是如何操作的。编写main.c，如下，

#include <stdio.h>

int main(void)
{ 
   
	printf("Hello World\n");

	return 0;
}

然后在main.c相同目录下编写CMakeLists.txt，内容如下，

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

add_executable(main main.c)

第一行意思是表示cmake的最低版本要求是2.8，我们安装的是3.10.2；第二行是表示本工程信息，也就是工程名叫demo；第三行比较关键，表示最终要生成的elf文件的名字叫main，使用的源文件是main.c
在终端下切到main.c所在的目录下，然后输入以下命令运行cmake，
cmake .
会输出如下信息，
这里写图片描述
再来看看目录下的文件，
这里写图片描述
可以看到成功生成了Makefile，还有一些cmake运行时自动生成的文件。
然后在终端下输入make并回车，
这里写图片描述
可以看到执行cmake生成的Makefile可以显示进度，并带颜色。再看下目录下的文件，
这里写图片描述
可以看到我们需要的elf文件main也成功生成了，然后运行main，
这里写图片描述
运行成功！

PS: 如果想重新生成main，输入make clean就可以删除main这个elf文件。

三 同一目录下多个源文件

接下来进入稍微复杂的例子：在同一个目录下有多个源文件。
在之前的目录下添加2个文件，testFunc.c和testFunc.h。添加完后整体文件结构如下，
这里写图片描述
testFunc.c内容如下，

/* ** testFunc.c */

#include <stdio.h>
#include "testFunc.h"

void func(int data)
{ 
   
	printf("data is %d\n", data);
}

testFunc.h内容如下，

/* ** testFunc.h */

#ifndef _TEST_FUNC_H_
#define _TEST_FUNC_H_

void func(int data);

#endif

修改main.c，调用testFunc.h里声明的函数func()，

#include <stdio.h>

#include "testFunc.h"

int main(void)
{ 
   
	func(100);

	return 0;
}

修改CMakeLists.txt，在add_executable的参数里把testFunc.c加进来

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

add_executable(main main.c testFunc.c)

然后重新执行cmake生成Makefile并运行make，
这里写图片描述
然后运行重新生成的elf文件main，
这里写图片描述
运行成功！

可以类推，如果在同一目录下有多个源文件，那么只要在add_executable里把所有源文件都添加进去就可以了。但是如果有一百个源文件，再这样做就有点坑了，无法体现cmake的优越性，cmake提供了一个命令可以把指定目录下所有的源文件存储在一个变量中，这个命令就是 aux_source_directory(dir var)。
第一个参数dir是指定目录，第二个参数var是用于存放源文件列表的变量。

我们在main.c所在目录下再添加2个文件，testFunc1.c和testFunc1.h。添加完后整体文件结构如下，
这里写图片描述
testFunc1.c如下，

/* ** testFunc1.c */

#include <stdio.h>
#include "testFunc1.h"

void func1(int data)
{ 
   
	printf("data is %d\n", data);
}

testFunc1.h如下，

/* ** testFunc1.h */

#ifndef _TEST_FUNC1_H_
#define _TEST_FUNC1_H_

void func1(int data);

#endif

再修改main.c，调用testFunc1.h里声明的函数func1()，

#include <stdio.h>

#include "testFunc.h"
#include "testFunc1.h"

int main(void)
{ 
   
	func(100);
	func1(200);

	return 0;
}

修改CMakeLists.txt，

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(main ${SRC_LIST})

使用aux_source_directory把当前目录下的源文件存列表存放到变量SRC_LIST里，然后在add_executable里调用SRC_LIST（注意调用变量时的写法）。
再次执行cmake和make，并运行main，
这里写图片描述
可以看到运行成功了。

aux_source_directory()也存在弊端，它会把指定目录下的所有源文件都加进来，可能会加入一些我们不需要的文件，此时我们可以使用set命令去新建变量来存放需要的源文件，如下，

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

set( SRC_LIST
	 ./main.c
	 ./testFunc1.c
	 ./testFunc.c)

add_executable(main ${SRC_LIST})

四 不同目录下多个源文件

一般来说，当程序文件比较多时，我们会进行分类管理，把代码根据功能放在不同的目录下，这样方便查找。那么这种情况下如何编写CMakeLists.txt呢？
我们把之前的源文件整理一下（新建2个目录test_func和test_func1），整理好后整体文件结构如下，
这里写图片描述
把之前的testFunc.c和testFunc.h放到test_func目录下，testFunc1.c和testFunc1.h则放到test_func1目录下。

其中，CMakeLists.txt和main.c在同一目录下，内容修改成如下所示，

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

include_directories (test_func test_func1)

aux_source_directory (test_func SRC_LIST)
aux_source_directory (test_func1 SRC_LIST1)

add_executable (main main.c ${SRC_LIST} ${SRC_LIST1})

这里出现了一个新的命令：include_directories。该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径，路径之间用空格分隔。
因为main.c里include了testFunc.h和testFunc1.h，如果没有这个命令来指定头文件所在位置，就会无法编译。当然，也可以在main.c里使用include来指定路径，如下

#include "test_func/testFunc.h"
#include "test_func1/testFunc1.h"

只是这种写法不好看。
另外，我们使用了2次aux_source_directory，因为源文件分布在2个目录下，所以添加2次。

五 正规一点的组织结构

正规一点来说，一般会把源文件放到src目录下，把头文件放入到include文件下，生成的对象文件放入到build目录下，最终输出的elf文件会放到bin目录下，这样整个结构更加清晰。让我们把前面的文件再次重新组织下，
这里写图片描述
我们在最外层目录下新建一个CMakeLists.txt，内容如下，

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

add_subdirectory (src)

这里出现一个新的命令add_subdirectory()，这个命令可以向当前工程添加存放源文件的子目录，并可以指定中间二进制和目标二进制的存放位置，具体用法可以百度。
这里指定src目录下存放了源文件，当执行cmake时，就会进入src目录下去找src目录下的CMakeLists.txt，所以在src目录下也建立一个CMakeLists.txt，内容如下，

aux_source_directory (. SRC_LIST)

include_directories (../include)

add_executable (main ${SRC_LIST})

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

这里又出现一个新的命令set，是用于定义变量的，EXECUTABLE_OUT_PATH和PROJECT_SOURCE_DIR是CMake自带的预定义变量，其意义如下，

  • EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ：目标二进制可执行文件的存放位置
  • PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录

所以，这里set的意思是把存放elf文件的位置设置为工程根目录下的bin目录。（cmake有很多预定义变量，详细的可以网上搜索一下）

添加好以上这2个CMakeLists.txt后，整体文件结构如下，
这里写图片描述
下面来运行cmake，不过这次先让我们切到build目录下，然后输入以下命令，
cmake ..
Makefile会在build目录下生成，然后在build目录下运行make，
这里写图片描述
运行ok，我们再切到bin目录下，发现main已经生成，并运行测试，
这里写图片描述
测试OK！

这里解释一下为什么在build目录下运行cmake？从前面几个case中可以看到，如果不这样做，cmake运行时生成的附带文件就会跟源码文件混在一起，这样会对程序的目录结构造成污染，而在build目录下运行cmake，生成的附带文件就只会待在build目录下，如果我们不想要这些文件了就可以直接清空build目录，非常方便。

另外一种写法：
前面的工程使用了2个CMakeLists.txt，最外层的CMakeLists.txt用于掌控全局，使用add_subdirectory来控制其它目录下的CMakeLists.txt的运行。

上面的例子也可以只使用一个CMakeLists.txt，把最外层的CMakeLists.txt内容改成如下，

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

aux_source_directory (src SRC_LIST)

include_directories (include)

add_executable (main ${SRC_LIST})

同时，还要把src目录下的CMakeLists.txt删除。

六 动态库和静态库的编译控制

有时只需要编译出动态库和静态库，然后等着让其它程序去使用。让我们看下这种情况该如何使用cmake。首先按照如下重新组织文件，只留下testFunc.h和TestFunc.c，
在这里插入图片描述

我们会在build目录下运行cmake，并把生成的库文件存放到lib目录下。
CMakeLists.txt内容如下，

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)

set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/testFunc.c)

add_library (testFunc_shared SHARED ${SRC_LIST})
add_library (testFunc_static STATIC ${SRC_LIST})

set_target_properties (testFunc_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
set_target_properties (testFunc_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")

set (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

这里又出现了新的命令和预定义变量，

  • add_library: 生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字；第2个参数决定是动态还是静态，如果没有就默认静态；第3个参数指定生成库的源文件)
  • set_target_properties: 设置最终生成的库的名称，还有其它功能，如设置库的版本号等等
  • LIBRARY_OUTPUT_PATH: 库文件的默认输出路径，这里设置为工程目录下的lib目录

好了，让我们进入build目录下运行cmake ..，成功后再运行make，
这里写图片描述
cd到lib目录下进行查看，发现已经成功生成了动态库和静态库，
这里写图片描述
PS：前面使用set_target_properties重新定义了库的输出名称，如果不使用set_target_properties也可以，那么库的名称就是add_library里定义的名称，只是连续2次使用add_library指定库名称时（第一个参数），这个名称不能相同，而set_target_properties可以把名称设置为相同，只是最终生成的库文件后缀不同（一个是.so，一个是.a），这样相对来说会好看点。

七 对库进行链接

既然我们已经生成了库，那么就进行链接测试下。重新建一个工程目录，然后把上节生成的库拷贝过来，然后在在工程目录下新建src目录和bin目录，在src目录下添加一个main.c，整体结构如下，
在这里插入图片描述

main.c内容如下，

#include <stdio.h>

#include "testFunc.h"

int main(void)
{ 
   
    func(100);
    
    return 0;
}

工程目录下的CMakeLists.txt内容如下，

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)


set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c)

# find testFunc.h
include_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/inc)

find_library(TESTFUNC_LIB testFunc HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/lib)

add_executable (main ${SRC_LIST})

target_link_libraries (main ${TESTFUNC_LIB})

这里出现2个新的命令，

  • find_library: 在指定目录下查找指定库，并把库的绝对路径存放到变量里，其第一个参数是变量名称，第二个参数是库名称，第三个参数是HINTS，第4个参数是路径，其它用法可以参考cmake文档
  • target_link_libraries: 把目标文件与库文件进行链接

使用find_library的好处是在执行cmake ..时就会去查找库是否存在，这样可以提前发现错误，不用等到链接时。

cd到build目录下，然后运行cmake .. && make，最后进入到bin目录下查看，发现main已经生成，运行之，
这里写图片描述
运行成功！

ps：在lib目录下有testFunc的静态库和动态库，find_library(TESTFUNC_LIB testFunc ...默认是查找动态库，如果想直接指定使用动态库还是静态库，可以写成find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.so ...或者find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.a ...

ps： 查看elf文件使用了哪些库，可以使用readelf -d ./xx来查看

之前本节教程使用的是库查找方法是link_directories，但是很多读者反映运行时有问题，本人去官方文档上查了下，发现不建议使用了，推荐使用find_library或者find_package
在这里插入图片描述

八 添加编译选项

有时编译程序时想添加一些编译选项，如-Wall，-std=c++11等，就可以使用add_compile_options来进行操作。
这里以一个简单程序来做演示，main.cpp如下

#include <iostream>

int main(void)
{ 
   
    auto data = 100;
    std::cout << "data: " << data << "\n";
    return 0;
}

CMakeLists.txt内容如下，

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_compile_options(-std=c++11 -Wall) 

add_executable(main main.cpp)

整体目录结构如下，
在这里插入图片描述
然后cd到build目录下，执行cmake .. && make命令，就可以在bin目录下得到main的elf文件

九 添加控制选项

有时希望在编译代码时只编译一些指定的源码，可以使用cmake的option命令，主要遇到的情况分为2种：

  1. 本来要生成多个bin或库文件，现在只想生成部分指定的bin或库文件
  2. 对于同一个bin文件，只想编译其中部分代码（使用宏来控制）

第1种情况

假设我们现在的工程会生成2个bin文件，main1和main2，现在整体结构体如下，
在这里插入图片描述
外层的CMakeLists.txt内容如下，

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demo)

option(MYDEBUG "enable debug compilation" OFF)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_subdirectory(src)

这里使用了option命令，其第一个参数是这个option的名字，第二个参数是字符串，用来描述这个option是来干嘛的，第三个是option的值，ON或OFF，也可以不写，不写就是默认OFF。

然后编写src目录下的CMakeLists.txt，如下

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

add_executable(main1 main1.c)

if (MYDEBUG)
    add_executable(main2 main2.c)
else()
    message(STATUS "Currently is not in debug mode")    
endif()

注意，这里使用了if-else来根据option来决定是否编译main2.c
其中main1.c和main2.c的内容如下，

// main1.c
#include <stdio.h>

int main(void)
{ 
   
    printf("hello, this main1\n");
    
    return 0;
}

// main2.c
#include <stdio.h>

int main(void)
{ 
   
    printf("hello, this main2\n");
    
    return 0;
}

然后cd到build目录下输入cmake .. && make就可以只编译出main1，如果想编译出main2，就把MYDEBUG设置为ON，再次输入cmake .. && make重新编译。

每次想改变MYDEBUG时都需要去修改CMakeLists.txt，有点麻烦，其实可以通过cmake的命令行去操作，例如我们想把MYDEBUG设置为OFF，先cd到build目录，然后输入cmake .. -DMYDEBUG=ON，这样就可以编译出main1和main2 （在bin目录下）
在这里插入图片描述

第2种情况

假设我们有个main.c，其内容如下，

#include <stdio.h>

int main(void)
{ 
   
#ifdef WWW1
    printf("hello world1\n");
#endif 

#ifdef WWW2 
    printf("hello world2\n");
#endif

    return 0;
}

可以通过定义宏来控制打印的信息，我们CMakeLists.txt内容如下，

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

option(WWW1 "print one message" OFF)
option(WWW2 "print another message" OFF)

if (WWW1)
    add_definitions(-DWWW1)
endif()

if (WWW2)
    add_definitions(-DWWW2)
endif()

add_executable(main main.c)

这里把option的名字保持和main.c里的宏名称一致，这样更加直观，也可以选择不同的名字。通过与add_definitions()的配合，就可以控制单个bin文件的打印输出了。

整体工程结构如下，
在这里插入图片描述
cd到build目录下执行cmake .. && make，然后到bin目录下执行./main，可以看到打印为空，
接着分别按照下面指令去执行，然后查看打印效果，

  • cmake .. -DWWW1=ON -DWWW2=OFF && make
  • cmake .. -DWWW1=OFF -DWWW2=ON && make
  • cmake .. -DWWW1=ON -DWWW2=ON && make

这里有个小坑要注意下：假设有2个options叫A和B，先调用cmake设置了A，下次再调用cmake去设置B，如果没有删除上次执行cmake时产生的缓存文件，那么这次虽然没设置A，也会默认使用A上次的option值。

所以如果option有变化，要么删除上次执行cmake时产生的缓存文件，要么把所有的option都显式的指定其值。

十 总结

以上是自己学习CMake的一点学习记录，通过简单的例子让大家入门CMake，学习的同时也阅读了很多网友的博客。CMake的知识点还有很多，具体详情可以在网上搜索。总之，CMake可以让我们不用去编写复杂的Makefile，并且跨平台，是个非常强大并值得一学的工具。

如果有写的不对的地方，希望能留言指正，谢谢阅读。

今天的文章Linux下CMake简明教程分享到此就结束了，感谢您的阅读，如果确实帮到您，您可以动动手指转发给其他人。

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