6.1 Introduction to Eigenvalues
- 连续的时间——微分方程（diffrential equation）:
注：该方程为齐次的一阶线性微分方程（对应高数书上的 形式）
- 离散的时间步——差分方程（diffrence equation）:
注：描述离散动力系统的差分方程
上述方程不能用消元法解出来，因此想寻求一个固定方向的非零解向量，使之与矩阵相乘后，等同于一个常数乘以这个向量。也就是说向量经过矩阵描述的线性变换后，没有改变方向，只改变了大小，而这个大小的改变又可以通过一个常数与直接相乘来实现。这里面：
称为矩阵的特征值；- 称为矩阵的对应于特征值的特征向量。
如何计算矩阵A的特征值和特征向量呢？参考矩阵特征值和特征向量详细计算过程
计算矩阵特征值和特征向量的Matlab程序见帮助文档：help eig
性质：
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