提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

Simulink 子系统类似于编程语言中的子函数，常用的建立子系统有两种方法：在模型中新建子系统以及在原有的子系统基础上建立。

一、Simulink 子系统创建

新建一个PID控制器。利用Simulink 模型库中的模块搭建PID控制器如下：

在上图中的框选要封装子系统，选择菜单Edit–>Create subsystem（或者使用快捷键Ctr+G），则系统如下图所示：

二、Simulink 子系统封装

1. 选中子系统双击打开，给需要进行复制的参数指定一个变量名；
2. 选择菜单Edit–>Mask subsystem，出现封装对话框；
3. 在封装对话框中设置参数，主要有Icon、Parameters、Initialization和Documentation 4个选项卡。

1.选项卡的作用

1. Icon 选项卡 Icon 选项卡用于设定封装模块的名字和外观，如下图所示：

Drawing commands 栏用于建立用户化的图标，可以i显示文本、图像、图形或传递函数等。在Drawing commands 栏中的命令可以是包括plot、disp、text、port_label、image等。

2. Parameters & Dialog选项卡 Parameters & Dialog 选项卡用于输入变量名称和相应提示，如图所示：

用户可以从左侧添加功能进入Dialog box中，然后通过右击对该模块进行删除、复制和剪切等操作。如下图所示：

Dialog Parameters 选项卡中各选项的含义如下：
Prompt：输入变量提示，其内容会显示在输入提示中。
Variable：输入变量的名称。
Type：给用户提供的编辑区选择，Edit提供一个编辑框；Checkbox提供一个复选框；Popup提供一个弹出式菜单。
Evaluate：用于配合Type的选项提供相应的变量值，它有两个选项Evaluate和Literal，相应含义如下：

3. Initialization 选项卡 Initialization选项卡用于初始化封装子系统，相应的界面如图所示：

4. Documentation 选项卡 Documentation 选项卡用于编写与该封装模块对应的Help和说明文字，分别有Type、Description和Help栏。Type栏主要用于设置模块显示的封装类型；Description栏主要用于输入描述文本；Help栏主要用于输入帮助文本。界面如下：

2.子系统封装

以创建一个二阶系统，并将其闭环系统构成的子系统进行封装，将阻尼系数zeta和无阻尼频率Wn作为输入参数。
1） 创建模型并生成子系统。

2）封装子系统。选择菜单Edit–>Mask Subsystem，出现封装对话框将zeta和Wn作为输入参数。在Icon选项卡中的Icon drawing commands栏添加文字并绘制曲线，相应命令如下：

disp('二阶系统')
plot([0 1 2 3 10],-exp(-[0 1 2 3 10]))

输入后结果如下图所示：

在Parameters & Dialog 选项卡中，单机左侧Parameters下的Edit按钮添加两个输入参数，设置Prompt分别为“阻尼系数”和“无阻尼振荡频率”，并设置Type栏分别为Popup和Edit，对应的Varible为zeta和Wn，结果如下图所示：

在Initialization选项卡中，初始化输入参数，结果如下图所示：

在Documentation选项卡中输入提示和帮助信息，结果如下图所示：

单击OK按钮，完成相应的参数设置，然后双击该封装子系统，出现如下图所示的二阶封装子系统。

双击该子系统出现上图所示的输入参数对话框，在对话框中输入阻尼系数zeta和无阻尼振荡频率Wn的值，进行当仿真，结果如下图所示：

以上参考来自李献老师MATLAB/Simulink系统仿真