ubuntu 12.04 安装Groovy

ubuntu 12.04 安装Groovyhttp://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntusource/opt/ros/groovy/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PAT

http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu

source /opt/ros/groovy/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
gedit ~/.bashrc

文件结尾处添加:

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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