ROS 在ubuntu 12.04安装的问题

ROS 在ubuntu 12.04安装的问题ROS在ubuntu的安装步骤:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu在执行到sudoapt-getupdate这步时,有可能失败。提示:W:无法下载gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_

ROS 在 ubuntu 的安装步骤:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu

在执行到

sudo apt-get update

这步时,有可能失败。提示:

W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_binary-i386_Packages  Hash 校验和不符

这种尴尬的局面,可以通过使用goagent代理来解决。

1. 开启goagent代理

安装及配置教程http://code.google.com/p/goagent/

注册开通,配置好后,下载goagent,解压,注意给文件夹增加执行权限。

简单的方法是 chmod 777 goagent-* -R

Ubuntu下 特别需要注意要配置下运行环境:

sudo apt-get install python
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-appindicator
sudo apt-get install python-vte

 

2. 运行Goagent

执行命令 如: goagent-goagent-291bebf/local/proxy.py

注: python脚本只要直接输入脚本名就可以运行了(若运行不了,则有可能未设置执行权限,参照上一条)

 

3. 另外开启一个终端,更新源:

执行命令: sudo apt-get -o Acquire::http::proxy=”http://127.0.0.1:8087/” update

执行过程可能还会提示错误,但是只要ros相关的项目更新通过就行。

4.继续安装ROS

sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full

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