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camera 驱动

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camera 驱动一、摄像头驱动我们以GT2005为例，来讲述一个摄像头驱动的调试过程：摄像头和主控的关系图，如下：摄像头驱动比较简单，完成一面三大步就可以：摄像头的上电、时钟这些基本条件；IIC保证摄像头的初始化；摄像头工作后传回数据到主控。完成这三个步骤就完成了摄像头基本工作的调试。1、摄像头的上电、时钟这些基本条件的实现电源部分，上电时对应规格书，确认上电时序

一、摄像头驱动

我们以GT2005为例，来讲述一个摄像头驱动的调试过程：

摄像头和主控的关系图，如下：

camera 驱动

摄像头驱动比较简单，完成一面三大步就可以：

摄像头的上电、时钟这些基本条件；

IIC保证摄像头的初始化；

摄像头工作后传回数据到主控。

完成这三个步骤就完成了摄像头基本工作的调试。

1、 摄像头的上电、时钟这些基本条件的实现

电源部分，上电时对应规格书，确认上电时序；MCLK摄像头的主时钟是否提供，看下面是和电和规格书中的

（1）、主意摄像头工作要两组电压：1.8V（1.5V）、2.8V还有MCLK

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程序中对电源控制：我们在arch\arm\mach-smdkv310.c中，完成上面两个步骤的代码，（这一点不同平台也许有所不同，这里这是一个实例，这部分代码只是针对三星平台的）

[cpp]
view plain
copy

  1. #ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005  
  2. static void set_cam2005_main_power(int onoff)  
  3.   
  4. {  
  5.   
  6.     unsigned int gpio;  
  7.     int err;  
  8.       
  9.     if(onoff)  
  10.     {  
  11.         err = gpio_request(S5PV210_GPB(2), “GPB”);  
  12.         if (err)  
  13.             printk(KERN_ERR “#### failed to request GPB2 for CAM\n”);  
  14.             s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(2),S3C_GPIO_OUTPUT);  
  15.             s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(2), S3C_GPIO_PULL_UP);  
  16.             gpio_direction_output(S5PV210_GPB(2), 1);  
  17.             gpio_free(S5PV210_GPB(2));  
  18.   
  19.         //RESET  
  20.             err = gpio_request(S5PV210_GPE1(4), “GPE1”);  
  21.             if (err)  
  22.                 printk(KERN_ERR “#### failed to request GPE1_4 for CAM\n”);  
  23.                 s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(4), S3C_GPIO_PULL_NONE);  
  24.                 gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4),0);  
  25.                 mdelay(100);  
  26.                 gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4), 1);  
  27.                 gpio_free(S5PV210_GPE1(4));  
  28.   
  29.   
  30.         //PWDN CAM_back  
  31.             err = gpio_request(S5PV210_GPB(4), “GPB”);  
  32.             if (err)  
  33.                 printk(KERN_ERR “#### failed to request GPB4 for CAM\n”);  
  34.                 s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(4),S3C_GPIO_OUTPUT);  
  35.                 s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(4), S3C_GPIO_PULL_UP);  
  36.                 gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 0);  
  37.                 mdelay(100);  
  38.                 gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 1);  
  39.                 gpio_free(S5PV210_GPB(4));  
  40.   
  41.     }  
  42.     else      
  43.     {     
  44.         ………………  
  45.     }  
  46.     return;  
  47. }  
  48. #endif  

提供MCLK代码如下：

[cpp]
view plain
copy

  1. static int smdkv210_cam_clk_init(void)  
  2. {  
  3.     unsigned int tempvalue=0;  
  4.         tempvalue = readl(S5P_CLK_DIV1);      
  5.     tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff);      
  6.     writel(tempvalue,S5P_CLK_DIV1);   
  7.     tempvalue = readl(S5P_CLK_SRC1);      
  8.     tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff)|0x00001000;   
  9.     writel(tempvalue,S5P_CLK_SRC1);   
  10.   
  11.     return 0;  
  12. }  

这时拿示波器抓到上电时的波形和MCLK24MHZ的时钟，信号就说明我们完成了这一步，其实在实际工作中，我们一般出问题的时候才会测这些数据，确认问题点。

上电时序：

（1）、上电时序；

（2）、MCLK如下所示。

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2、 IIC和一些参数的配置

[cpp]
view plain
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  1. #ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005  
  2. static struct GT2005_platform_data GT2005_plat = {  
  3.     .default_width = 640,  
  4.     .default_height = 480,  
  5.     .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY,   //  .freq = 24000000,  
  6.     .is_mipi = 0,  
  7. };  
  8.   
  9. static struct i2c_board_info GT2005_i2c_info = {  
  10.     I2C_BOARD_INFO(“GT2005”, 0x78 >> 1), //1、IIC地址  
  11.     .platform_data = >2005_plat,  
  12. };  
  13.   
  14. static struct s3c_platform_camera GT2005 = {  
  15. #ifdef CAM_ITU_CH_A  
  16.     .id     = CAMERA_PAR_A,     
  17. #else  
  18.     .id     = CAMERA_PAR_B,  
  19. #endif  
  20.     .type       = CAM_TYPE_ITU,   //2、数据接口选择(ITU\MIPI等)  
  21.     .fmt        = ITU_601_YCBCR422_8BIT,  
  22.     .order422   = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY, //3、图像数据格式   
  23.   
  24.     .i2c_busnum = 1,  
  25.     .info       = >2005_i2c_info,  
  26.     .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_UYVY,      
  27.     .srclk_name = “mout_mpll”,              //4、这部分关系到时钟  
  28.     .clk_name   = “sclk_cam1”,  
  29.     .clk_rate   = 24000000,             /* 24MHz */   
  30.     .line_length    = 640,              /* 640*480 */  
  31.     /* default resol for preview kind of thing */  
  32.     .width      = 640,  
  33.     .height     = 480,  
  34.     .window     = {  
  35.         .left   = 16,  
  36.         .top    = 0,  
  37.         .width  = (640 – 16),  
  38.         .height = 480,  
  39.     },  
  40.   
  41.     /* Polarity */                            //5、信号的极性，    .inv_pclk   = 0,  
  42.     .inv_vsync  = 1,  
  43.     .inv_href   = 0,  
  44.     .inv_hsync  = 1,  
  45.   
  46.     .initialized    = 0,  
  47.     .cam_power=set_cam2005_main_power  
  48. };  
  49. #endif  

注意下面几个参数：

（1）、IIC地址

（2）、数据接口选择(ITU\MIPI等)，这几个数据接口我们在前面提到过；

（3）、图像数据格式 ，这就是我们前面提到的YVU\UVY之类不同的数据顺序；

（4）、这部分关系到时钟；

（5）、输出信号的极性，就是我们PCLK、VSYNC、HSVNC这些信号的极性，不正确时会没有图像之类现象，这个也要注意了。

完成这一步确认IIC通信是否正常，如下图所抓到波形：

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3、 完成上面两步，摄像头基本配置完成，我们确认下输出端PCLK、VHSN、SVSN、D1-D7

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二、摄像头调试过程中常遇到的问题

1、录相在预览时正常，播放录像时花屏(程序解释为三星s5pv210/s5pv310是的，其它的可以参考，找相应代码)

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原因分析：
（1）录相用fimc2，

在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.cpp中
int SecCamera::startRecord(void)

[cpp]
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copy

  1. m_cam_fd_rec = open(CAMERA_DEV_NAME2, O_RDWR);  
  2.   
  3. vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.h  
  4. #define CAMERA_DEV_NAME2      “/dev/video2”  

（2）所用的视频格式，在

android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCameraHWInterface.cpp中

void CameraHardwareSec::m_initDefaultParameters(int camera_id)

[cpp]
view plain
copy

  1.  int default_preview_pixel_format = mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat();  
  2.     switch (default_preview_pixel_format) {  
  3.     default:  
  4.     case V4L2_PIX_FMT_NV21:  
  5.         p.setPreviewFormat(CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP);  
  6.         break;  
  7.     case V4L2_PIX_FMT_NV12T:  
  8.         p.setPreviewFormat(“yuv420sp_tiled”);  
  9.         break;  
  10.     }  
  11.   
  12. 其中mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat()在  
  13. vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.cpp中实现，  
  14. int SecCamera::getPreviewDefaultPixelFormat(void)  
  15. {  
  16.     return DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT;  
  17. }  
  18. 在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.h中设定初始值。我们这里设的是  
  19. #ifdef DUAL_PORT_RECORDING  
  20.     #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT  (V4L2_PIX_FMT_NV21)  
  21. #else  
  22.     #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT  (V4L2_PIX_FMT_NV12T)  
  23. #endif  

以上得出视频格式为V4L2_PIX_FMT_NV21。

2、图像干扰问题，如下图所示

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原因可能是：

（1）、摄像头模组有问题，换一个摄像头试一下；

（2）、数据线驱动能力不足，这个可以在摄像头寄存器里面改，问下摄像头模组FAE，看改那些地方；

（3）、两个摄像头共用数据线时，不工作的摄像头会把工作的数据信号减弱;

（4）、PCB 走线太长，也会有干扰，不过我觉得这个可能性小，调试好就一款这样的的，模组厂FAE说的，不过他们模组本身也有问题，两方面因素都有吧：PCB（线过长）、模组打样也有问题。

3、YUV顺序不对：

yuv顺序不对时，出现如下现象。

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看下摄像头规格书，把相应寄存器的值改一下就可以了。如下以红框里是不同yuv顺序，找到改为相应的。

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4、 预览方向不对（摄像头寄存器只能改以 180度为基数的，90度的就要在FIMC中改）

想知道和比较明确说明翻转角度，最常用的就是写一个“F”，然后看预览里的是怎么转的。

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上面有90度的翻转，因为这是FIMC中的寄存器，一般不会改这一部分的值。要不就在模组寄存器中改，要不就在上层。上面只是说明如何去确认图像翻转。

看下GT2005关于翻转的寄存器吧：

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5、 杂光,鬼影:

其行业的专业术语统称为Flare,是指在拍摄光源或者强光物体时,边缘出现光影或出现一个完整物体的影子,而且这种现象只能减轻不能完全消失,原因是由于镜片的材质导致光线不但存在折射还存在反射,整机由于镜头面到保护镜片距离很大会更明显!

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6、 常见问题相关

摄像头效果评测都有哪些？

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以上以gt2005为例，说了一下摄像头驱动，和驱动中常见到的问题，如果上面的问题解决，摄像头点亮，说明在平台是运行是没问题的，小的问题和细节，要找模组厂的FAE过来协助解决，不过你想多研究一下的话，也可以，如果项目允许，就多看看，做到调试一个驱动，所有问题都了解，这样对工作经验、积累很重要的，希望对大家有用。

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