摄像头驱动CAMERA SENSOR调试流程

【CAMERA SENSOR调试流程】

一、查看原理图，确认camera sensor的通讯接口，一般为MIPI居多。一个camera 类型的MIPI接口也不复杂，由这几个信号组成：

【MIPI部分】

用于给CPU发送图像帧数据，分为高速模式和控制模式，高速模式用于图像帧数据发送，电压很低，功耗略高，电压在200mv左右。控制模式，电压在1.2V左右。又分别叫做HS（high speed）模式和LP（lower power）模式。

MIPI_MCLK         MCLOCK时钟信号

MIPI_D0P            MIPI数据线第1对LANE的差分信号的P极

MIPI_D0N           MIPI数据线第1对LANE的差分信号的N极

... ...

MIPI_D3P           MIPI数据线第4对LANE的差分信号的P极

MIPI_D3N           MIPI数据线第4对LANE的差分信号的N极

/* 一个MIPI一般带1-4路LANE */

MIPI_CKP           MIPI通信的时钟信号P极

MIPI_CKN           MIPI通信的时钟信号N极

【IIC部分】

CPU用IIC来操作读写camera sensor的寄存器

IIC_SDA           IIC数据线

IIC_SCK           IIC时钟线

【电源部分】

用来给camera sensor供电，一般有以下几路电压

AVDD           模拟用电压，一般为2.8v

DVDD           数字电压，一般为1.2V

IOVDD           芯片引脚出来的电压，一般为1.8v

【控制部分】

用来控制camera sensor开关机，复位

RST               复位引脚

PWDN           power开关引脚

===========================================================================================

【第一步】先确认IIC 设备地址，不要搞错！然后配置使用了哪一路CSI,配置好CSI的clk id，配置好电源，这个一般是写在dts设备树中，以下是一个例子：

sensor0:sensor@0 {
device_type = "sensor0";
sensor0_mname = "ov9281_mipi";
sensor0_twi_cci_id = <2>;
sensor0_twi_addr = <0xC0>;
sensor0_mclk_id = <1>;
sensor0_pos = "rear";
sensor0_isp_used = <1>;
sensor0_fmt = <1>;
sensor0_stby_mode = <0>;
sensor0_vflip = <0>;
sensor0_hflip = <0>;
sensor0_iovdd-supply = <&reg_dldo2>;
sensor0_iovdd_vol = <1800000>;
sensor0_avdd-supply = <&reg_dldo3>;
sensor0_avdd_vol = <2800000>;
sensor0_dvdd-supply = <&reg_eldo2>;
sensor0_dvdd_vol = <1200000>;
sensor0_power_en = <>;
sensor0_reset = <&pio PE 7 1 0 1 0>;
status = "okay";
};

【第二步】复制当前芯片平台的一个sensor驱动，在该基础上修改自己的sensor配置（各平台接口不一样），主要是修改一下几个方法：

1.寄存器初始化列表，这个可以请sensor fae提供。

2.设置sensor的winsize分辨率信息，像素时钟，MIPI速度等。

3.power接口，参考sensor的规格书上下电时序修改好。

4.stream接口，打开关闭图像数据采集传输，直接查阅规格书，设置相应的寄存器即可。

这两个阶段如果碰到IIC，MIPI不通，可以用示波器确认IIC，MIPI信号是否正常产生，示波器测量的幅值如果是在200mv左右，那么说明已经进入了HS模式，在发送视频帧了。

软件的基本操作就是【上电/power ON】–>【开启视频流/stream ON】。以下举例ov9281_mipi.c驱动代码：

代码参考：sources/kernel/driver/sensor/ov9281_mipi.c

【第三步】安卓camera.cfg配置

这里的配置各个平台方案不一样，主要是配置前置后置，设备节点信息。以下以全志平台为例：

文件参考：sources/kernel/driver/sensor/camera.cfg